【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能制造自动化物流设备领域，具体涉及一种适用于多直径的多边形棒料分拣方法及设备。
技术介绍
1、
2、随着制造业高速发展，对各类型棒料的需求呈稳定增长趋势，特别是多边形、多直径品规的细长棒料。但是，在目前现有的技术中，对于小直径、大长度、多边形的棒料的分拣下料方式的稳定性和效率难以保证。如何实现细长棒料的自动化分拣下料，提高分拣下料过程的稳定性和效率，成为细长棒料分拣领域中需要解决的难题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于：针对目前小直径、大长度、多边形的棒料的分拣下料方式的稳定性和效率难以保证的问题，提供了一种适用于多直径的多边形棒料分拣方法及设备，能够处理多直径、多长度、多边形的细长棒料自动下料、分拣、输送。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、一种适用于多直径的多边形棒料分拣方法，包括以下步骤：
4、前端物流设备将棒料输送到来料平台，棒料分拣设备获得棒料基本信息；
5、控制系统控制各部件驱动，根据棒料基本信息将旋转挡臂和直行挡臂预先调整匹配到预设位置，垂直升降机构将棒料提升至旋转挡臂和斜坡的斜向槽口，垂直升降机构下降，通过棒料滑动性与旋转挡臂和斜坡形成的槽口尺寸，使槽口处只存在单根棒料，通过旋转挡臂的左右移动，使不同规格棒料与槽口的挂靠位置增加或减少进行棒料分选；
6、旋转挡臂向下旋转释放棒料，棒料落入到直行挡臂区域，两侧的对边机构根据棒料基本信息将棒料对齐；
7、旋转挡臂
8、对齐机构对齐到位后复位，反馈至控制系统，控制系统控制直行挡臂下降，使棒料落入后端设备自身携带的输送线区域。
9、进一步的，所述输送线区域根据客户需求的棒料处理尺寸不同采用分段多链条输送体，通过电机控制，将棒料输送至末端缓存区域，并通过尾部档杆阻挡；
10、缓存区域上的棒料待后端物流取料设备时，尾部档杆可配合旋转，将单根棒料的取料分离后档杆复位，继续缓存等待下一作业任务。
11、进一步的，所述前端物流设备包括巷道堆垛机和agv小车。
12、进一步的，所述棒料基本信息包括棒料直径、棒料长度和棒料形状。
13、进一步的，所述后端物流取料设备包括桁架机械手和agv小车。
14、本专利技术还包括一种适用于多直径的多边形棒料分拣设备，包括来料平台，所述来料平台设置在垂直升降机构上，垂直升降机构旁设置有斜坡和旋转挡臂，斜坡连接有可前后移动对边棒料的对边机构，对边机构连接有直行挡臂；垂直升降机构可提升棒料，使单根棒料进入斜坡；直行挡臂可在水平方向或竖直方向上做往复运动，将分拣后的棒料落入输送线。
15、进一步的，还包括尾部档杆，尾部档杆可旋转运动，释放单根后旋转回位。
16、进一步的，所述输送线将分拣后单根棒料依次输送至缓存区域。
17、与现有的技术相比本专利技术的有益效果是：
18、一种适用于多直径的多边形棒料分拣方法及设备，通过多个装置协同作业，实现多直径的多边形棒料从来料至单根分离下料，能对成捆的、规格不一的多边形棒料实现单根分选，解决了传统制造业棒料加工前需人工分选、管理混乱、缓存无序的技术难点，降低企业管理成本，提高了多边形棒料在机械加工、智能制造方面的自动化分选水平。
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1.一种适用于多直径的多边形棒料分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种适用于多直径的多边形棒料分拣方法，其特征在于，所述输送线区域根据客户需求的棒料处理尺寸不同采用分段多链条输送体，通过电机控制，将棒料输送至末端缓存区域，并通过尾部档杆阻挡；
3.根据权利要求1所述的一种适用于多直径的多边形棒料分拣方法，其特征在于，所述前端物流设备包括巷道堆垛机和AGV小车。
4.根据权利要求1所述的一种适用于多直径的多边形棒料分拣方法，其特征在于，所述棒料基本信息包括棒料直径、棒料长度和棒料形状。
5.根据权利要求1所述的一种适用于多直径的多边形棒料分拣方法，其特征在于，所述后端物流取料设备包括桁架机械手和AGV小车。
6.一种适用于多直径的多边形棒料分拣设备，其特征在于，包括来料平台(1)，所述来料平台(1)设置在垂直升降机构(2)上，垂直升降机构(2)旁设置有斜坡(4)和旋转挡臂(3)，斜坡(4)连接有可前后移动对边棒料的对边机构(5)，对边机构(5)连接有直行挡臂(6)；垂直升降机构(2)可提升棒料，
7.根据权利要求1所述的一种适用于多直径的多边形棒料分拣设备，其特征在于，还包括尾部档杆(8)，尾部档杆(8)可旋转运动，释放单根后旋转回位。
8.根据权利要求1所述的一种适用于多直径的多边形棒料分拣设备，其特征在于，所述输送线(7)将分拣后单根棒料依次输送至缓存区域。
...【技术特征摘要】
1.一种适用于多直径的多边形棒料分拣方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种适用于多直径的多边形棒料分拣方法，其特征在于，所述输送线区域根据客户需求的棒料处理尺寸不同采用分段多链条输送体，通过电机控制，将棒料输送至末端缓存区域，并通过尾部档杆阻挡；
3.根据权利要求1所述的一种适用于多直径的多边形棒料分拣方法，其特征在于，所述前端物流设备包括巷道堆垛机和agv小车。
4.根据权利要求1所述的一种适用于多直径的多边形棒料分拣方法，其特征在于，所述棒料基本信息包括棒料直径、棒料长度和棒料形状。
5.根据权利要求1所述的一种适用于多直径的多边形棒料分拣方法，其特征在于，所述后端物流取料设备包括桁架机械手和agv小车。
【专利技术属性】
技术研发人员：吴长伟，洪蛟，芮照能，张博，施辽，范佩国，自然，李敏，范宇，杨镯，
申请(专利权)人：昆船智能技术股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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