【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及用于确定与成像装置相关联的床框架的移位的方法、有形机器可读介质和装置。
技术介绍
1、在患者成像操作期间，床组件的可移动支撑件可以将患者移动到指定位置，使得诸如计算机断层摄影(ct)扫描器的成像装置可以在对应于患者身体的指定部分的成像平面处获得成像数据。然而，患者相对于成像平面的定位的准确性可能影响成像操作的结果。例如，如果患者相对于成像平面的位置存在误差，则成像数据可能不对应于患者的指定部分。在一些情况下，可能需要再次移动患者，使得患者的指定部分被成像，这可能不必要地增加患者对辐射的暴露和/或增加执行成像操作所花费的时间。在一些情况下，可能无法识别错误，这可能导致对成像数据的不正确分析。在de102007060690a1和us20160113598中已经讨论了患者位置在竖直方向上相对于成像平面的误差。
技术实现思路
1、本文中描述的方面或实施例可以涉及改善相对于成像装置定位诸如患者的对象的准确性。本文描述的方面或实施例可以消除与在成像操作期间对象的不准确定位相关联或由与在成像操作期间对象的不准确定位使的一个或多个问题。
2、在第一方面中，描述了一种方法。所述方法是计算机实施的方法。所述方法包括接收对床组件的可移动支撑件上的重量的指示，所述可移动支撑件能够相对于所述床组件的床框架移动。所述方法还包括基于移位模型来确定所述床框架相对于与所述床组件相关联的成像装置的水平移位，所述移位模型根据以下来指示水平移位：所述可移动支撑件上的指示重量；以及所述可移动支撑件
3、下面描述与第一和其他方面有关的一些实施例。
4、在一些实施例中，所述方法包括接收所述可移动支撑件相对于所述床框架移动到的预期位置的指示，以将所述可移动支撑件提供在相对于所述成像装置的指定位置处。所述方法还包括确定针对所述预期位置的所述水平移位。
5、在一些实施例中，所述方法包括使所述可移动支撑件移动到基于所述预期位置与所述水平移位之间的差异而确定的经修改的位置，使得所述可移动支撑件被提供在所述指定位置处。
6、在一些实施例中，使所述可移动支撑件移动到所述经修改的位置包括使所述床组件的可移动支撑件致动器将所述可移动支撑件移动到所述经修改的位置。
7、在一些实施例中，使所述可移动支撑件移动到所述经修改的位置包括：生成被配置为使所述可移动支撑件致动器将所述可移动支撑件移动到所述经修改的位置的命令；并且将所述命令发送到所述可移动支撑件致动器，以根据所述命令使所述可移动支撑件致动器的致动。
8、在一些实施例中，所述可移动支撑件致动器被配置为使所述可移动支撑件相对于支撑所述床组件的表面在水平方向上移动，使得所述可移动支撑件被提供在所述指定位置处。
9、在一些实施例中，所述重量的所述指示包括供应给所述床组件的床框架致动器的电流的指示。所述床框架致动器可以被配置为控制所述可移动支撑件相对于支撑所述床组件的表面的高度。
10、在一些实施例中，所述床框架致动器被配置为在所述可移动支撑件相对于所述床框架的水平移动期间将所述可移动支撑件维持在指定高度处。
11、在一些实施例中，所述方法包括通过接收所述电流的所述指示来接收所述重量的所述指示。所述方法还可以包括通过使用将所述可移动支撑件提供在指定高度处所需的电流的竖直力平衡模型来估计所述重量。所述方法还可以包括接收指定所述可移动支撑件要相对于所述床框架移动到的预期位置的命令。所述方法还可以包括根据所述移位模型基于所估计的重量和所述预期位置来确定所述床框架的预期移位。所述方法还可以包括基于所述预期位置与针对所述预期位置的所述预期移位之间的差异来生成修订或“修改”命令，所述修订或“修改”命令指定所述可移动支撑件要相对于所述床框架移动到的经修改的位置。
12、在一些实施例中，所述移位模型根据针对所述水平移位的一组测量值和针对测量所述水平移位处的所述可移动支撑件的水平位置的对应的一组指示值来确定。
13、在一些实施例中，所述移位模型基于拟合到针对所述水平移位的所述一组测量值和针对所述可移动支撑件的所述水平位置的所述对应的一组指示值的线性函数。
14、在一些实施例中，在针对所述可移动支撑件上的所述重量的一组指示值中的每一个处根据针对所述可移动支撑件的所述水平位置的所述一组指示值来确定所述移位模型。
15、在第二方面中，描述了一种有形机器可读介质。所述有形机器可读介质包括在由至少一个处理器执行时使所述至少一个处理器执行根据第一方面或任何相关实施例所述的方法的指令。
16、在第三方面中，描述了一种装置。所述装置包括通信地耦合到接口的至少一个处理器，所述接口被配置为接收对床组件的可移动支撑件上的重量的指示。所述可移动支撑件能够相对于所述床组件的床框架移动。所述装置还包括存储可由所述至少一个处理器读取和执行以执行方法的指令的有形机器可读介质。所述方法包括接收所述重量的所述指示。所述方法还包括基于移位模型来确定所述床框架相对于与所述床组件相关联的成像装置的水平移位，所述移位模型根据以下来指示水平移位：所述可移动支撑件上的指示重量；以及所述可移动支撑件相对于所述床框架的水平位置。
17、下面描述与第三方面和其他方面有关的实施例。
18、在一些实施例中，所述接口还被配置为接收所述可移动支撑件相对于所述床框架移动到的预期位置的指示，以将所述可移动支撑件提供在相对于所述成像装置的指定位置处。所述接口还可以被配置为向所述床组件的可移动支撑件致动器发送命令。所述命令可以被配置为致动所述可移动支撑件致动器。所述指令还可以包括可由所述至少一个处理器读取和执行以执行方法的指令。所述方法包括接收所述预期位置的所述指示。所述方法还可以包括确定针对所述预期位置的所述水平移位。所述方法还可以包括通过以下步骤使所述可移动支撑件移动到基于所述预期位置与所述水平移位之间的差异而确定的经修改的位置而使得所述可移动支撑件被提供在所述指定位置处：生成被配置为使所述可移动支撑件致动器将所述可移动支撑件移动到所述经修改的位置的命令；并且经由所述接口将所述命令发送到所述可移动支撑件致动器，以根据所述命令使所述可移动支撑件致动器的致动。
19、本专利技术的这些和其他方面将参考下文描述的(一个或多个)实施例变得显而易见并将参考下文描述的(一个或多个)实施例得以阐述。
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1.一种计算机实施的方法(200)，包括：
2.根据权利要求1所述的方法(300)，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，使所述可移动支撑件移动到所述经修改的位置包括使(308)所述床组件的可移动支撑件致动器(126)将所述可移动支撑件移动到所述经修改的位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，使所述可移动支撑件移动到所述经修改的位置包括：
6.根据权利要求4至5中的任一项所述的方法，其中，所述可移动支撑件致动器被配置为使所述可移动支撑件相对于支撑所述床组件的表面(112)在水平方向上移动，使得所述可移动支撑件被提供在所述指定位置处。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，其中，所述重量的所述指示包括供应给所述床组件的床框架致动器(122)的电流的指示，其中，所述床框架致动器被配置为控制所述可移动支撑件相对于支撑所述床组件的表面(112)的高度。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述床框架致动器被配置为在所述可移动支撑件相对于所述床框架的水平
9.根据权利要求7至8中的任一项所述的方法(500)，包括：
10.根据权利要求1至9中的任一项所述的方法，其中，所述移位模型根据针对所述水平移位的一组测量值和针对测量所述水平移位的所述可移动支撑件的水平位置的对应的一组指示值来确定。
11.根据权利要求10所述的方法，其中，所述移位模型基于拟合到针对所述水平移位的所述一组测量值和针对所述可移动支撑件的所述水平位置的所述对应的一组指示值的线性函数。
12.根据权利要求10至11中的任一项所述的方法，其中，所述移位模型是在针对所述可移动支撑件上的所述重量的一组指示值中的每一个处根据针对所述可移动支撑件的所述水平位置的所述一组指示值来确定的。
13.一种包括指令(802)的有形机器可读介质(800)，所述指令在由至少一个处理器(804)执行时使所述至少一个处理器执行根据权利要求1至12中的任一项所述的方法。
14.一种装置(130、900)，包括：
15.根据权利要求14所述的装置，其中：
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种计算机实施的方法(200)，包括：
2.根据权利要求1所述的方法(300)，包括：
3.根据权利要求2所述的方法，包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其中，使所述可移动支撑件移动到所述经修改的位置包括使(308)所述床组件的可移动支撑件致动器(126)将所述可移动支撑件移动到所述经修改的位置。
5.根据权利要求4所述的方法，其中，使所述可移动支撑件移动到所述经修改的位置包括：
6.根据权利要求4至5中的任一项所述的方法，其中，所述可移动支撑件致动器被配置为使所述可移动支撑件相对于支撑所述床组件的表面(112)在水平方向上移动，使得所述可移动支撑件被提供在所述指定位置处。
7.根据权利要求1至6中的任一项所述的方法，其中，所述重量的所述指示包括供应给所述床组件的床框架致动器(122)的电流的指示，其中，所述床框架致动器被配置为控制所述可移动支撑件相对于支撑所述床组件的表面(112)的高度。
8.根据权利要求7所述的方法，其中，所述床框架致动器被配置为在所述可移动支撑件相对于所述床框...
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