【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及桥梁检测，具体是一种用于桥梁病害检测的检测设备及方法。
技术介绍
1、桥梁属于公共交通领域的重要一环，其安全性关系着广大人民群众的生命财产安全，定期地对桥梁进行检测，目前，对桥梁进行安全检测的方法有多种，一种是利用固定安装在桥梁上的检测装置对桥梁进行实时的监测；另一种方式则是采用无人机进行检测，可以降低检测成本，提高检测效率，现有专利公告号为cn112758323b提供了用于桥梁检测的具有随动照明功能的无人机，可根据图像采集设备的控制云台的控制信测距模块测定的观测点距离、聚光灯与图像采集设备的安装距离解算聚光灯控制云台的偏转角度，提高图像采集质量的同时降低桥梁检测人员的工作量，但是这种无人机缺少防护措施，叶面在靠近检测物的时候容易因为触碰而坠机，另外该用于获取桥梁表面图片的摄像头摄像位置相对固定，适用于从水平角度获取桥梁表面信息，但是在对桥梁质检的时候需要从其桥面，桥底面以及侧面进行拍照完成信息获取，现有这种设备明显存在不足。
2、基于此，现在提供一种用于桥梁病害检测的检测设备及方法，可以消除现有装置存在的弊端。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于桥梁病害检测的检测设备及方法，以解决
技术介绍
中的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：
3、一种用于桥梁病害检测的检测设备，包括两个无人机本体，每个无人机本体两端分别设有一个用于提供飞行动力的动力部件，每个无人机本体外端设有用于提供支撑力的支撑部件，两个无
4、在上述技术方案的基础上，本专利技术还提供以下可选技术方案：
5、在一种可选方案中：所述摄像部件包括一个第一摄像座板和一个第二摄像座板，所述第一摄像座板和第二摄像座板滑动设置在擦拭架外侧的侧滑孔中，所述第一摄像座板和第二摄像座板端部分别设有多个用于获取照片的摄像头，相邻摄像头之间设有用于辅助照明的照明灯，所述第一摄像座板和第二摄像座板连接用于带动其向两侧滑动的展开单元，所述安装滑座外侧设有用于对照明灯和摄像头表面擦拭的擦拭单元，所述安装滑座端部还设有用于对摄像机构进行防护的防护机构。
6、在一种可选方案中：所述防护机构包括设置在安装滑座内壁两端的侧导向套，所述侧导向套上水平滑动设有一个伸缩滑杆，每个伸缩滑杆端部设有一个保险杆，所述保险杆端部设有多个缓冲球，所述伸缩滑杆另一端螺纹孔中配合设有一个推动螺杆，所述推动螺杆转动设置在定位竖板上端，所述定位竖板下端与安装滑座内底部连接固定，所述推动螺杆端部设有一个第二链轮，第二链轮通过链条与驱动轴上的第一链轮传动连接。
7、在一种可选方案中：所述擦拭单元包括擦拭架，所述擦拭架设置在安装滑座摄像端中间位置，所述擦拭架为u型结构，所述擦拭架上端开设有一个安装插孔，安装插孔中滑动插设有一个擦拭条，所述擦拭条朝向摄像机构的表面设有一个擦拭面，所述擦拭架外侧旋设有一个紧压擦拭条的锁紧螺栓。
8、在一种可选方案中：所述展开单元包括设置在第一摄像座板和第二摄像座板传动面的齿槽，上下两个齿槽之间啮合有一个第三齿轮，所述第三齿轮设置在驱动轴一端，所述驱动轴另一端连接用于带动其转动的第三电机。
9、在一种可选方案中：所述伸缩机构包括一个配重螺杆，所述配重螺杆一端与安装滑座上的螺纹套相配合，配重螺杆中间位置与安装腔内底部的中心块转动连接，所述配重螺杆上同轴设有一个传动蜗轮，所述传动蜗轮与传动蜗杆相互啮合，所述传动蜗杆一端与安装腔内壁转动连接，所述传动蜗杆另一端与第二电机输出端转动连接，所述配重螺杆另一端与配重块螺纹连接，所述配重块滑动设置在安装腔内壁，配重块和安装滑座所在的配重螺杆上螺纹区的旋向相反。
10、在一种可选方案中：所述翻转机构包括设置在其中一个连接轴端部的第一齿轮，所述第一齿轮与第二齿轮相互啮合，所述第二齿轮连接用于带动其转动的翻转电机。
11、在一种可选方案中：所述检测本体尾部设有尾灯，连接架表面还贴合有反光层。
12、在一种可选方案中：所述动力部件包括设置在无人机本体端部的无刷电机，每个无刷电机输出端设有叶片，所述叶片外侧设有一个固定内环，所述固定内环通过定位杆与无刷电机连接，所述固定内环外侧转动设有一个防护外环，所述防护外环外侧设有橡胶层。
13、在一种可选方案中：所述支撑部件包括设置在无人机本体外侧的两个支腿，所述支腿上端固定有一个第四齿轮，所述第四齿轮轴端与无人机本体外侧转动连接，所述无人机本体外侧设有侧滑槽，每个侧滑槽中滑动设有一个侧滑块，每个侧滑块外端设有一个切换齿条，所述切换齿条下端与第四齿轮相互啮合，所述支腿下端转动设有一个支撑轮，所述切换齿条连接用于带动其横向移动的切换推动杆，所述切换推动杆设置在无人机本体外侧。
14、相较于现有技术，本专利技术的有益效果如下：
15、1、本专利技术可以对摄像角度进行翻转调节，使得产品可以对桥面进行拍摄，也可以对桥面底部进行拍摄，还可以对桥柱侧面进行拍摄，极大的提高了摄像范围。
16、2、本专利技术对支撑部件进行优化，使得产品不仅可以在桥面行走，节约了能耗，还可以与桥底部进行支撑，使得产品可以在桥底部行走，提高了桥底检测的安全性。
17、3、本专利技术可以将摄像机构伸出，从而更好的获取桥面信息，这里在伸出的同时还可以保持重心不会失衡，保证了飞行的平稳性。
18、4、本专利技术在动力部件位置设置了防护结构，防护结构不仅提高了安全性，还可以在出现撞击的时候保证飞行的平稳性。
19、5、本专利技术在将摄像机构展开的同时提高摄像的宽度，从而保证了检测的效率，同时在展开的同时还可以将防护机构推出，对摄像端部进行保护。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于桥梁病害检测的检测设备，包括两个无人机本体（300），每个无人机本体（300）两端分别设有一个用于提供飞行动力的动力部件（200），每个无人机本体（300）外端设有用于提供支撑力的支撑部件（500），两个无人机本体（300）之间设有一个检测本体（100）；
2.根据权利要求1所述的用于桥梁病害检测的检测设备，其特征在于，所述摄像部件（400）包括一个第一摄像座板（415）和一个第二摄像座板（423），所述第一摄像座板（415）和第二摄像座板（423）滑动设置在擦拭架（404）外侧的侧滑孔中，所述第一摄像座板（415）和第二摄像座板（423）端部分别设有多个用于获取照片的摄像头（414），相邻摄像头（414）之间设有用于辅助照明的照明灯（416），所述第一摄像座板（415）和第二摄像座板（423）连接用于带动其向两侧滑动的展开单元，所述安装滑座（403）外侧设有用于对照明灯（416）和摄像头（414）表面擦拭的擦拭单元，所述安装滑座（403）端部还设有用于对摄像机构进行防护的防护机构。
3.根据权利要求2所述的用于桥梁病害检测的检测设备，其特征在
4.根据权利要求2所述的用于桥梁病害检测的检测设备，其特征在于，所述擦拭单元包括擦拭架（404），所述擦拭架（404）设置在安装滑座（403）摄像端中间位置，所述擦拭架（404）为U型结构，所述擦拭架（404）上端开设有一个安装插孔（428），安装插孔（428）中滑动插设有一个擦拭条（429），所述擦拭条（429）朝向摄像机构的表面设有一个擦拭面（430），所述擦拭架（404）外侧旋设有一个紧压擦拭条（429）的锁紧螺栓（427）。
5.根据权利要求2所述的用于桥梁病害检测的检测设备，其特征在于，所述展开单元包括设置在第一摄像座板（415）和第二摄像座板（423）传动面的齿槽（422），上下两个齿槽（422）之间啮合有一个第三齿轮（420），所述第三齿轮（420）设置在驱动轴（421）一端，所述驱动轴（421）另一端连接用于带动其转动的第三电机（410）。
6.根据权利要求1所述的用于桥梁病害检测的检测设备，其特征在于，所述伸缩机构包括一个配重螺杆（406），所述配重螺杆（406）一端与安装滑座（403）上的螺纹套（409）相配合，配重螺杆（406）中间位置与安装腔（108）内底部的中心块转动连接，所述配重螺杆（406）上同轴设有一个传动蜗轮（402），所述传动蜗轮（402）与传动蜗杆（401）相互啮合，所述传动蜗杆（401）一端与安装腔（108）内壁转动连接，所述传动蜗杆（401）另一端与第二电机（405）输出端转动连接，所述配重螺杆（406）另一端与配重块（109）螺纹连接，所述配重块（109）滑动设置在安装腔（108）内壁，配重块（109）和安装滑座（403）所在的配重螺杆（406）上螺纹区的旋向相反。
7.根据权利要求1所述的用于桥梁病害检测的检测设备，其特征在于，所述翻转机构包括设置在其中一个连接轴（101）端部的第一齿轮（105），所述第一齿轮（105）与第二齿轮（107）相互啮合，所述第二齿轮（107）连接用于带动其转动的翻转电机（106）。
8.根据权利要求1所述的用于桥梁病害检测的检测设备，其特征在于，所述动力部件（200）包括设置在无人机本体（300）端部的无刷电机（204），每个无刷电机（204）输出端设有叶片（201），所述叶片（201）外侧设有一个固定内环（203），所述固定内环（203）通过定位杆与无刷电机（204）连接，所述固定内环（203）外侧转动设有一个防护外环（202），所述防护外环（202）外侧设有橡胶层。
9.根据权利要求1所述的用于桥梁病害检测的检测设备，其特征在于，所述支撑部件（500）包括设置在无人机本体（300）外侧的两个支腿（503），所述支腿（503）上端固定有一个第四齿轮（501），所述第四齿轮（501）轴端与无人机本体（300）外侧转动连接，所述无人机本体（300）外...
【技术特征摘要】
1.一种用于桥梁病害检测的检测设备，包括两个无人机本体（300），每个无人机本体（300）两端分别设有一个用于提供飞行动力的动力部件（200），每个无人机本体（300）外端设有用于提供支撑力的支撑部件（500），两个无人机本体（300）之间设有一个检测本体（100）；
2.根据权利要求1所述的用于桥梁病害检测的检测设备，其特征在于，所述摄像部件（400）包括一个第一摄像座板（415）和一个第二摄像座板（423），所述第一摄像座板（415）和第二摄像座板（423）滑动设置在擦拭架（404）外侧的侧滑孔中，所述第一摄像座板（415）和第二摄像座板（423）端部分别设有多个用于获取照片的摄像头（414），相邻摄像头（414）之间设有用于辅助照明的照明灯（416），所述第一摄像座板（415）和第二摄像座板（423）连接用于带动其向两侧滑动的展开单元，所述安装滑座（403）外侧设有用于对照明灯（416）和摄像头（414）表面擦拭的擦拭单元，所述安装滑座（403）端部还设有用于对摄像机构进行防护的防护机构。
3.根据权利要求2所述的用于桥梁病害检测的检测设备，其特征在于，所述防护机构包括设置在安装滑座（403）内壁两端的侧导向套（425），所述侧导向套（425）上水平滑动设有一个伸缩滑杆（419），每个伸缩滑杆（419）端部设有一个保险杆（418），所述保险杆（418）端部设有多个缓冲球（417），所述伸缩滑杆（419）另一端螺纹孔中配合设有一个推动螺杆（413），所述推动螺杆（413）转动设置在定位竖板（426）上端，所述定位竖板（426）下端与安装滑座（403）内底部连接固定，所述推动螺杆（413）端部设有一个第二链轮（412），第二链轮（412）通过链条（411）与驱动轴（421）上的第一链轮（408）传动连接。
4.根据权利要求2所述的用于桥梁病害检测的检测设备，其特征在于，所述擦拭单元包括擦拭架（404），所述擦拭架（404）设置在安装滑座（403）摄像端中间位置，所述擦拭架（404）为u型结构，所述擦拭架（404）上端开设有一个安装插孔（428），安装插孔（428）中滑动插设有一个擦拭条（429），所述擦拭条（429）朝向摄像机构的表面设有一个擦拭面（430），所述擦拭架（404）外侧旋设有一个紧压擦拭条（429）的锁紧螺栓（427）。
5.根据权利要求2所述的用于桥梁病害检测的检测设备，其特征在于，所述展开单元包括设置在第一摄像座板（415）和第二摄像座板（423）传动面的齿槽（422），上下两个齿槽（422）之间啮合有一个第...
【专利技术属性】
技术研发人员：梁柱，席进，常彩，袁瑞，程华才，杜赛赛，郭桥，汪开喜，窦怡川，
申请(专利权)人：安徽省交规院工程智慧养护科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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