【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种针对超大异形构件实施吊装施工的龙门吊及其微调平衡控制方法，属于轨道交通及机械设计领域。
技术介绍
1、现有龙门吊是应用于吊装大型预制构件的常规设备，随着国内轨道交通技术的快速发展，装配式结构设计与施工方法的地铁车站得到了广泛应用。
2、由于装配式车站构件通常为超大异形构件，在现场安装过程中需严格限制控制构件位置，装配精度相应地要求极高，而传统龙门吊在此类装配吊装时较易出现精准度不高，一方面需配备现场大量作业人员，人工手动纠偏又需耗费大量的人力与物力资源，整体施工效率较低；另一方面，此类超大异形构件在吊装时需精准参照吊点受力的设计数据调节吊绳拉力值，以期实现平稳起吊并避免构件受到应力破坏，但是现有使用龙门吊的吊装难以调节吊绳受力，在施工安全性与稳定性上难以满足应对复杂的现场施工条件。
3、如下述在先申请的专利，申请号为cn202110610248.x，名称为一种装配式地铁车站顶板安装受力状态可调吊具及其应用，其吊钩采用可相互独立控制的液压吊钩，控制各吊钩保持在设定的吊重下以实现对顶板构件的平衡起吊。上述专利公开了对吊绳受力的监测手段，通过控制吊钩受力微调装配式车站高拱顶板开口尺寸，但仍无法实现龙门吊起吊大型构件的精准性与灵活性控制，而且吊钩直接检测吊绳受力受风荷载等因素的影响，较易出现检测受力数值不稳定的情况，在吊装安全性方面仍存在明显的技术短板。
4、综上所述，现有技术实际施工安装精度较低、吊钩受力不稳定无法准确检测受力并及时改进吊绳受力，拼装较高精度的地铁车站构件时精确度需
5、有鉴于此，特提出本专利申请。
技术实现思路
1、本专利技术所述构件龙门吊及其微调平衡控制方法，在于解决上述现有技术存在的问题而提出通过微调装置实现高精度位移调节以期提高吊装精度，从而在满足提高施工效率的前提下相应地减少工程成本、进而达到保证吊绳受力可控与提高装配作业安全性能的目的，对于大型地铁车站安装技术设计具有重要的推广价值。
2、为实现上述设计目的，所述的构件龙门吊包括门架，在门架顶部活动地设置有两组全方位可微调吊重小车装置，两组全方位可微调吊重小车装置分别垂向地悬吊可调节平衡吊具，可调节平衡吊具沿垂向安装于横梁上，横梁侧安装4组吊具调力装置，其吊绳悬吊预制构件；所述的全方位可微调吊重小车装置包括承载于下层小车运行装置上的上层小车起升部分以及上层小车平移机构；
3、上层小车平移机构通过其底部的第一行走机构运行于下设第一轨道，下层小车运行装置通过其底部的第二行走机构沿门架顶部的轨道运行，并且上层小车平移机构和下层小车运行装置之间的运行在水平方向上相垂直。
4、进一步地，所述的上层小车起升部分包括安装于上层小车平移机构上的支架、起升运行电机和减速机以及轴向地架设于支架并由运行电机和减速机驱动运行的上层小车滑轮梁起升微调装置。
5、进一步地，所述的上层小车滑轮梁起升微调装置包括两组相向设置的滑轮梁，在两组滑轮梁之间架设有起升定滑轮组，起升定滑轮组的自由端悬挂有吊钩，每组滑轮梁的底部垂向地连接一组液压油顶，两组液压油顶均固定安装于支架以共同驱动起升定滑轮组垂向地升降。
6、进一步地，所述的上层小车平移机构包括底部安装第一行走机构的车架以及固定连接于下层小车运行机构上的数组侧顶油缸，数组侧顶油缸的驱动端对称地连接于车架的两侧。
7、进一步地，所述的下层小车运行机构包括顶部设置有第一轨道的下层小车支架，下层小车支架的底部设置由伺服减速电机驱动运行的第二行走机构；在上述伺服减速电机的驱动下，下层小车运行机构在水平方向上沿与横梁相平行的方向运行。
8、进一步地，所述门架整体为双梁结构，每组全方位可微调吊重小车装置跨设并滑动运行于双梁顶部的轨道。
9、进一步地，所述的可调节平衡吊具包括回转支撑、数组对称地安装于横梁上的吊具调力装置；
10、所述的吊具调力装置包括跨设并固定于横梁的调力支架、两组液压油缸、顶升块、滑轮、滑轮支架，两组吊绳分别通过滑轮吊装预制构件；
11、顶升块与滑轮中部轴承一体，位于其滑轮支架外部，重力传感器位于滑轮支架下方，液压油缸设置于重力传感器下方，液压油缸驱动顶升块位置变化，进而调整吊绳高度；
12、在调力支架的两侧分别设置有垂向分布的顶升调节槽，并且顶升块贯穿并容纳于顶升调节槽；
13、进一步地，回转支撑的顶部对称地连接两组全方位可微调吊重小车装置的吊钩，回转支撑的底部固定安装于横梁的水平中心，回转支撑由伺服减速电机驱动以带动横梁相对于门架在水平方向的360°旋转。
14、基于上述针对构件龙门吊的结构设计，本申请同时提出下述构件龙门吊微调平衡控制方法：在门架顶部设置两组可同时或单独调整预制构件悬吊姿态的全方位可微调吊重小车装置，两组全方位可微调吊重小车装置共同垂向地悬吊可调节平衡吊具可调节平衡吊具沿垂向安装于横梁上，横梁侧安装4组吊具调力装置，其吊绳悬吊预制构件；
15、悬吊姿态包括水平方向上的纵向、横向位置和竖直方向上的高度位置；
16、全方位可微调吊重小车装置相对于门架沿纵向与横向轨道运行，以调节预制构件在水平方向上的吊装位置；当预制构件到达安装工位时，每组全方位可微调吊重小车装置通过液压油顶沿垂向调节吊钩的起落高度，以微调预制构件一端的垂向高度以实现精确定位；
17、将可调节平衡吊具设置于横梁的水平中心，可调节平衡吊具可带动横梁在水平方向上旋转以调整预制构件的定位；
18、通过重力传感器实时监控吊绳所承载的重量数据，由液压油缸支撑滑轮支撑架位置变化从而驱动顶升块带动滑轮中部轴承的升降运行，调整吊绳垂向长度以微调预制构件的实际悬吊高度，从而调节吊绳的载荷。进一步地，设定液压油顶垂向起落的每次行程不超过2mm，起落总行程设置为100-150mm。
19、综上内容，所述构件龙门吊及其微调平衡控制方法具有的优点是：
20、1、本申请减少了吊装构件时的人工参与，能够有效地提高构件安装效率和超大预制构件的全方位、高精度安装，为装配式地铁车站施工用龙门吊的自动化、智能化运行提供了方便、可靠及适用的解决方案，对于龙门吊的智能化应用具有重要推广意义。
21、2、本申请提出了一种高精度微调可平衡构件龙门吊，通过采用全方位可微调吊重小车实现了吊装时在纵横水平方向以及垂向起升过程中的微调控制，从而有效地保持起吊平衡，显著地提高了在吊装大型预制构件时的吊装精度，能够替代人工现场调整构件位置，吊装现场施工的安全性与可操作性均较高。
22、3、本申请通过采用可调节平衡吊具以针对性地实时监测吊绳受力情况，从而及时地调整保证构件平稳、安全地起吊，特别地适用于拼装精度要求较高的装配式地铁车站施工，施工效率较高，有利于减少工程成本。
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1.一种构件龙门吊，其特征在于：包括门架，在门架顶部活动地设置有两组全方位可微调吊重小车装置，两组全方位可微调吊重小车装置分别垂向地悬吊可调节平衡吊具，可调节平衡吊具沿垂向安装于横梁上，横梁侧安装4组吊具调力装置，其吊绳悬吊预制构件预制构件；
2.根据权利要求1所述的构件龙门吊，其特征在于：所述的上层小车起升部分包括安装于上层小车平移机构上的支架、起升运行电机和减速机、以及轴向地架设于支架并由运行电机和减速机驱动运行的上层小车滑轮梁起升微调装置。
3.根据权利要求2所述的构件龙门吊，其特征在于：所述的上层小车滑轮梁起升微调装置包括两组相向设置的滑轮梁，在两组滑轮梁之间架设有起升定滑轮组，起升定滑轮组的自由端悬挂有吊钩，每组滑轮梁的底部垂向地连接一组液压油顶，两组液压油顶均固定安装于支架以共同驱动起升定滑轮组垂向地升降。
4.根据权利要求1所述的构件龙门吊，其特征在于：所述的上层小车平移机构包括底部安装第一行走机构的车架、以及固定连接于下层小车运行机构上的数组侧顶油缸，数组侧顶油缸的驱动端对称地连接于车架的两侧。
5.根据权利要求1所
6.根据权利要求1所述的构件龙门吊，其特征在于：所述门架整体为双梁结构，每组全方位可微调吊重小车装置跨设并滑动运行于双梁顶部的轨道。
7.根据权利要求1所述的构件龙门吊，其特征在于：所述的可调节平衡吊具包括回转支撑、数组对称地安装于横梁上的吊具调力装置；
8.根据权利要求7所述的构件龙门吊，其特征在于：回转支撑的顶部对称地连接两组全方位可微调吊重小车装置的吊钩，回转支撑的底部固定安装于横梁的水平中心，回转支撑由伺服减速电机驱动以带动横梁相对于门架在水平方向的360°旋转。
9.如权利要求1至8任一所述构件龙门吊的微调平衡控制方法，其特征在于：在门架顶部设置两组可同时或单独调整预制构件悬吊姿态的全方位可微调吊重小车装置，两组全方位可微调吊重小车装置共同垂向地悬吊可调节平衡吊具，可调节平衡吊具沿垂向安装于横梁上，横梁侧安装4组吊具调力装置，其吊绳悬吊预制构件；
10.根据权利要求9所述的构件龙门吊微调平衡控制方法，其特征在于：设定液压油顶垂向起落的每次行程不超过2mm，起落总行程设置为100-150mm。
...【技术特征摘要】
1.一种构件龙门吊，其特征在于：包括门架，在门架顶部活动地设置有两组全方位可微调吊重小车装置，两组全方位可微调吊重小车装置分别垂向地悬吊可调节平衡吊具，可调节平衡吊具沿垂向安装于横梁上，横梁侧安装4组吊具调力装置，其吊绳悬吊预制构件预制构件；
2.根据权利要求1所述的构件龙门吊，其特征在于：所述的上层小车起升部分包括安装于上层小车平移机构上的支架、起升运行电机和减速机、以及轴向地架设于支架并由运行电机和减速机驱动运行的上层小车滑轮梁起升微调装置。
3.根据权利要求2所述的构件龙门吊，其特征在于：所述的上层小车滑轮梁起升微调装置包括两组相向设置的滑轮梁，在两组滑轮梁之间架设有起升定滑轮组，起升定滑轮组的自由端悬挂有吊钩，每组滑轮梁的底部垂向地连接一组液压油顶，两组液压油顶均固定安装于支架以共同驱动起升定滑轮组垂向地升降。
4.根据权利要求1所述的构件龙门吊，其特征在于：所述的上层小车平移机构包括底部安装第一行走机构的车架、以及固定连接于下层小车运行机构上的数组侧顶油缸，数组侧顶油缸的驱动端对称地连接于车架的两侧。
5.根据权利要求1所述的构件龙门吊，其特征在于：所述的下层小车运行机构包括顶部设置有第一轨道的下层小车支架，下层小车支架的底部...
【专利技术属性】
技术研发人员：张全昌，沈伟峰，刘艺，刘金江，陈烨，安良梅，胡戈昌，封慧洁，于海鹏，邵明哲，王杰，李锟，
申请(专利权)人：青岛中科坤泰装配建筑科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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