【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种电芯装配，特别涉及一种储能电池电芯装配装置，属于新能源电池。
技术介绍
1、近年来储能电池在各种动力系统中广泛应用。储能电池在自动化生产应用过程中其电芯一般采用自动上料设备进行上料并装配，然后放置在料盒中进入下一工位。这一过程中对电池电芯装配缺乏合理有效的自动化装置来完成。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于，提供一种储能电池电芯装配装置，该装置全线实现自动化操作，不仅工作效率高，而且安全可靠。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案在于，一种储能电池电芯装配装置，包括机架模组、料盒扫码组件、料夹顶升模组、电芯夹紧定位模组以及电芯横移模组；
3、所述机架模组分为电芯组件上料端和料盒上料端，所述料盒扫码组件设置于料盒上料端用于扫描料盒信息；
4、所述料夹顶升模组和电芯夹紧定位模组设置于电芯组件上料端用于电芯组件的上料；
5、所述电芯横移模组设置于电芯组件上料端和料盒上料端上，用于将上料端的电芯组件放置于料盒当中。
6、作为优选，位于电芯组件上料端的料夹顶升模组包括第一顶升气缸和第一导向柱，所述第一顶升气缸设置在第一顶升气缸安装板的中间位置，其活动端设置有上支撑板；
7、所述第一顶升气缸安装板固定于机架模组上，位于机架模组内部还设置有第二顶升气缸，所述第二顶升气缸的活动端设置有下支撑板，所述下支撑板上固定有支撑立柱，所述支撑立柱的端部设置有若干电芯顶头，所述电芯顶头依次贯穿第一顶升气缸安
8、所述第一导向柱贯穿第一顶升气缸安装板和下支撑板连接于上支撑板和第二顶升气缸连接板之间，所述第二顶升气缸连接板固定于第二顶升气缸上；所述第一顶升气缸安装板和下支撑板之间设置有第二导向柱，所述第二导向柱的端部固定于第一顶升气缸安装板底部。
9、作为优选，所述第一顶升气缸安装板和上支撑板上分别设置有长方形通孔槽，所述电芯顶头在第二顶升气缸的带动下，在所述通孔槽内上下运动。
10、作为优选，所述料夹顶升模组设置于电芯组件上料端的第一倍速链之间，位于第一倍速链的起始位置和终点位置分别设置有第一阻挡气缸和第二阻挡气缸，所述第一阻挡气缸垂直设置于第一倍速链中间，所述第二阻挡气缸水平设置于第一倍速链的两侧；
11、位于料夹顶升模组旁的第一倍速链的外侧分别相对设置有电芯夹紧定位模组，位于第一阻挡气缸的前端设置有电动升降传输辊。
12、作为优选，所述电芯夹紧定位模组包括第一横推气缸和第二横推气缸，所述第一横推气缸和第二横推气缸分别从上到下设置于安装支架上，所述安装支架固定于机架模组的工作台面上，所述第一横推气缸上设置有电芯导向槽，所述第二横推气缸上设置有电芯定位卡槽。
13、作为优选，位于所述电芯导向槽的底部设置有料夹压板，位于电芯定位卡槽旁的安装支架上设置有第三阻挡气缸。
14、作为优选，所述电芯横移模组包括设置于横移支架一侧的伺服电机，所述伺服电机通过行星减速机设置有带轮，所述带轮上设置有同步带，所述同步带上固定设置有电芯取料变距模组，所述电芯取料变距模组在横移支架的直线导轨上往复滑动。
15、作为优选，所述电芯取料变距模组通过同步带上压块和同步带下压块固定在同步带上，所述同步带设置于同步带上压块和同步带下压块之间，且所述同步带下压块表面设置有若干锯齿状卡条，所述同步带下压块通过螺母锁在同步带上压块的底部。
16、作为优选，所述电芯取料变距模组包括下压气缸、导向杆和下压气缸安装板，所述下压气缸安装板通过滑块滑动安装在横移支架的直线导轨上，所述下压气缸安装在下压气缸安装板上，所述下压气缸的输出端固定有拉紧气缸固定板，所述导向杆穿过下压气缸安装板固定在拉紧气缸固定板上；
17、所述拉紧气缸固定板上水平设置有两个方向相反的拉紧气缸，所述拉紧气缸的输出端通过立板连接板连接有立板，所述立板通过滑块滑动设置在位于拉紧气缸固定板底部的第二直线导轨上；所述拉紧气缸固定板的底部设置有电芯分距装置。
18、作为优选，所述电芯分距装置包括分距气缸，所述分距气缸的活动端设置有分距机构，所述立板上设置有若干抓手，所述抓手分别通过滑块滑动设置在立板的第三直线导轨上，每对相对设置的抓手之间分别设置有分距杆，每根分距杆的中间位置分别通过分距杆固定块设置有轴承，所述轴承在分距机构上的导向槽内移动，所述导向槽由窄端向外发散布置。
19、本专利技术的有益效果：本专利技术电芯组件被移送到位后由料夹顶升模组向上顶升然后将电芯顶升起，由电芯夹紧定位模组抓紧定位，此时电芯横移模组将电芯组件搬运至料盒处装箱，然后流入下一工序，整个过程流畅，动作简单。本专利对于料夹顶升模组、电芯夹紧定位模组以及电芯横移模组都进行了合理的结构规划，不仅大大缩小了设备的体积，而且功能完善，自动化程度高，安全性能高。
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1.一种储能电池电芯装配装置，其特征在于，包括机架模组(1)、料盒扫码组件(2)、料夹顶升模组(3)、电芯夹紧定位模组(4)以及电芯横移模组(5)；
2.根据权利要求1所述的储能电池电芯装配装置，其特征在于，位于电芯组件上料端的料夹顶升模组(3)包括第一顶升气缸(301)和第一导向柱(302)，所述第一顶升气缸(301)设置在第一顶升气缸安装板(303)的中间位置，其活动端设置有上支撑板(304)；
3.根据权利要求2所述的储能电池电芯装配装置，其特征在于，所述第一顶升气缸安装板(303)和上支撑板(304)上分别设置有长方形通孔槽(311)，所述电芯顶头(310)在第二顶升气缸(307)的带动下，在所述通孔槽(311)内上下运动。
4.根据权利要求3所述的储能电池电芯装配装置，其特征在于，所述料夹顶升模组(3)设置于电芯组件上料端的第一倍速链(101)之间，位于第一倍速链(101)的起始位置和终点位置分别设置有第一阻挡气缸(102)和第二阻挡气缸(103)，所述第一阻挡气缸(102)垂直设置于第一倍速链(101)中间，所述第二阻挡气缸(103
5.根据权利要求4所述的储能电池电芯装配装置，其特征在于，所述电芯夹紧定位模组(4)包括第一横推气缸(401)和第二横推气缸(402)，所述第一横推气缸(401)和第二横推气缸(402)分别从上到下设置于安装支架(403)上，所述安装支架(403)固定于机架模组(1)的工作台面上，所述第一横推气缸(401)上设置有电芯导向槽(404)，所述第二横推气缸(402)上设置有电芯定位卡槽(405)。
6.根据权利要求5所述的储能电池电芯装配装置，其特征在于，位于所述电芯导向槽(404)的底部设置有料夹压板(406)，位于电芯定位卡槽(405)旁的安装支架(403)上设置有第三阻挡气缸(407)。
7.根据权利要求1所述的储能电池电芯装配装置，其特征在于，所述电芯横移模组(5)包括设置于横移支架(501)一侧的伺服电机(502)，所述伺服电机(502)通过行星减速机(503)设置有带轮，所述带轮上设置有同步带(504)，所述同步带(504)上固定设置有电芯取料变距模组(6)，所述电芯取料变距模组(6)在横移支架(501)的直线导轨(505)上往复滑动。
8.根据权利要求7所述的储能电池电芯装配装置，其特征在于，所述电芯取料变距模组(6)通过同步带上压块(506)和同步带下压块(507)固定在同步带(504)上，所述同步带(504)设置于同步带上压块(506)和同步带下压块(507)之间，且所述同步带下压块(507)表面设置有若干锯齿状卡条(508)，所述同步带下压块(507)通过螺母锁在同步带上压块(506)的底部。
9.根据权利要求7或8所述的储能电池电芯装配装置，其特征在于，所述电芯取料变距模组(6)包括下压气缸(601)、导向杆(602)和下压气缸安装板(603)，所述下压气缸安装板(603)通过滑块滑动安装在横移支架(501)的直线导轨(505)上，所述下压气缸(601)安装在下压气缸安装板(603)上，所述下压气缸(601)的输出端固定有拉紧气缸固定板(604)，所述导向杆(602)穿过下压气缸安装板(603)固定在拉紧气缸固定板(604)上；
10.根据权利要求9所述的储能电池电芯装配装置，其特征在于，所述电芯分距装置(7)包括分距气缸(701)，所述分距气缸(701)的活动端设置有分距机构(702)，所述立板(610)上设置有若干抓手(703)，所述抓手(703)分别通过滑块滑动设置在立板的第三直线导轨(704)上，每对相对设置的抓手(703)之间分别设置有分距杆(705)，每根分距杆(705)的中间位置分别通过分距杆固定块(706)设置有轴承(707)，所述轴承(707)在分距机构(702)上的导向槽(708)内移动，所述导向槽(708)由窄端向外发散布置。
...【技术特征摘要】
1.一种储能电池电芯装配装置，其特征在于，包括机架模组(1)、料盒扫码组件(2)、料夹顶升模组(3)、电芯夹紧定位模组(4)以及电芯横移模组(5)；
2.根据权利要求1所述的储能电池电芯装配装置，其特征在于，位于电芯组件上料端的料夹顶升模组(3)包括第一顶升气缸(301)和第一导向柱(302)，所述第一顶升气缸(301)设置在第一顶升气缸安装板(303)的中间位置，其活动端设置有上支撑板(304)；
3.根据权利要求2所述的储能电池电芯装配装置，其特征在于，所述第一顶升气缸安装板(303)和上支撑板(304)上分别设置有长方形通孔槽(311)，所述电芯顶头(310)在第二顶升气缸(307)的带动下，在所述通孔槽(311)内上下运动。
4.根据权利要求3所述的储能电池电芯装配装置，其特征在于，所述料夹顶升模组(3)设置于电芯组件上料端的第一倍速链(101)之间，位于第一倍速链(101)的起始位置和终点位置分别设置有第一阻挡气缸(102)和第二阻挡气缸(103)，所述第一阻挡气缸(102)垂直设置于第一倍速链(101)中间，所述第二阻挡气缸(103)水平设置于第一倍速链(101)的两侧；
5.根据权利要求4所述的储能电池电芯装配装置，其特征在于，所述电芯夹紧定位模组(4)包括第一横推气缸(401)和第二横推气缸(402)，所述第一横推气缸(401)和第二横推气缸(402)分别从上到下设置于安装支架(403)上，所述安装支架(403)固定于机架模组(1)的工作台面上，所述第一横推气缸(401)上设置有电芯导向槽(404)，所述第二横推气缸(402)上设置有电芯定位卡槽(405)。
6.根据权利要求5所述的储能电池电芯装配装置，其特征在于，位于所述电芯导向槽(404)的底部设置有料夹压板(406)，位于电芯定位卡槽(405)旁的安装支架(403)上设置有第三阻挡气缸(407)。
7.根据权利要求1所述的储能电池电芯装...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑棉胜，
申请(专利权)人：苏州贝爱特自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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