【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于发动机，特别涉及一种中间锁止式可变气门正时系统的解锁控制方法。
技术介绍
1、现代发动机为了同时满足油耗和性能要求，普遍应用了可变气门正时(variablevalve timing，vvt)技术。随着全球变暖各国对co2排放要求日益严苛，混动发动机已成为车用内燃机发展趋势。自然吸气混动发动机为降低co2排放普遍采用了大进气凸轮包角的阿特金森循环(atkinson cycle)，阿特金森循环要求进气门大幅晚关，而进气门晚关不利于发动机冷启动。因而有更大调节范围、能兼顾发动机冷启动排放和怠速稳定性需求的中间锁止式vvt在各大主机厂的混动发动机上开始应用。
2、授权公告号为cn110410168b的专利描述了一种中间锁止vvt控制系统及方法，其含有一个3位4通机油控制(oil control valve，ocv)阀和一个机油切换(oil switchingvalve，osv)阀，锁销油路能够单独控制，系统成本及复杂程度较高。其解锁控制策略为先开环控制ocv阀，再开启osv阀进行解锁，如若未解锁重新进行开环控制，其控制策略未表明对不解锁情况有较好的改善作用。因此，采用上述中间锁止vvt控制系统的解锁方法也存在无法解锁的情况。
3、因此可以设置一种中间锁止式vvt系统，其拥有一个4位5通ocv阀，将锁销控制油路集成进ocv阀中，其相比前述专利节省一个osv阀，有效降低了零件成本和控制复杂性，ocv阀基本结构及控制油路如图1所示，该中间锁止式vvt系统是通过电磁铁300接收来自电子控制单元的占空比信号，
4、目前一般是通过开环控制占空比控制该vvt系统解锁，但不同条件下解锁需求的占空比是不同的，当在高油压情况下此时流量大、流量快，容易造成锁销700背压高或转子500转动锁销700靠边从而造成切向力过大引发解锁不成功。
5、为确保解锁成功，可以增大开环解锁时的占空比并延长开环控制时间，但这样会使解锁时间过长，并且可能还会造成超调量过大，不能满足瞬态过程该中间锁止式vvt系统的使用需求。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于解决采用4位5通ocv阀的中间锁止式可变气门正时系统存在无法解锁或解锁后超调量过大的风险问题。本专利技术提供了中间锁止式可变气门正时系统的解锁控制方法，能够缩短正常情况下的解锁时间并降低超调幅度，还能够大幅降低不解锁的现象，从而降低发动机故障率。
2、为解决上述技术问题，本专利技术实施方式公开一种中间锁止式可变气门正时系统的解锁控制方法，中间锁止式可变气门正时系统包括4位5通机油控制阀，解锁控制方法包括：
3、s1：获取解锁指令和凸轮轴的当前相位，根据当前相位判断是否满足解锁条件；
4、若判断为满足解锁条件，则进入步骤s2。
5、s2：获取当前占空比，并对当前占空比进行开环控制并维持t1时间；在t1时间内实时获取凸轮轴的当前相位，并根据凸轮轴的当前相位与初装相位的比对结果判断是否解锁成功；若当前相位与初装相位的相位差大于或等于偏差阈值，则判断解锁成功，对当前占空比进行闭环控制，并将当前相位调节至目标相位；若当前相位与初装相位的相位差小于偏差阈值，则判断解锁不成功，进入步骤s3。
6、s3：将当前占空比调节至第一占空比并维持t2时间。
7、s4：将当前占空比按照震荡辅助解锁规则进行调节并维持t3时间，在t3时间内实时获取凸轮轴的当前相位，并根据凸轮轴的当前相位与初装相位的比对结果判断是否解锁成功；若当前相位与初装相位的相位差大于或等于偏差阈值，则判断解锁成功，对当前占空比进行闭环控制，并将当前相位调节至目标相位；若当前相位与初装相位的相位差小于偏差阈值，则判断解锁不成功，报故障码；
8、其中，将当前占空比按照震荡辅助解锁规则进行调节包括：
9、s41：将当前占空比调节至第二占空比并维持t4时间，之后执行步骤s42；其中，第二占空比大于第一占空比；
10、s42：再将当前占空比调节至第三占空比并维持t5时间，之后继续执行步骤s41；其中，第三占空比小于第二占空比，且t3时间大于或等于所有的t4时间与所有的t5时间之和。
11、采用上述技术方案，获取解锁指令且满足解锁条件后，获取当前占空比，并对当前占空比进行开环控制并维持t1时间，在开环控制的过程中(t1时间内)实时获取凸轮轴的当前相位，根据凸轮轴的当前相位与初装相位的比对结果判断是否解锁成功，若当前相位与初装位置的相位差大于或等于偏差阈值，则判断解锁成功，对当前占空比进行闭环控制，并将当前相位调节至目标相位。这样相比常规的开环解锁策略，缩短了正常情况下的解锁时间并降低了超调幅度，给客户带来更好的驾驶感觉和燃油经济性，降低了co2排放量。
12、进一步地，在开环控制的过程中若当前相位与初装位置的相位差小于偏差阈值，则判断解锁不成功，将当前占空比调节至第一占空比并维持t2时间，之后将当前占空比按照震荡辅助解锁规则进行调节并维持t3时间。震荡辅助解锁规则包括先将当前占空比调节至第二占空比(高占空比)并维持t4时间，其中，第二占空比大于第一占空比，再将当前占空比调节至第三占空比(低占空比)并维持t5时间，其中，第三占空比小于第二占空比，如此循环地调节当前占空比，且t3时间大于或等于所有的t4时间与所有的t5时间之和。相当于将凸轮轴的当前相位进行左右调节，防止锁销靠边卡死造成的解锁不成功的情况。在将当前占空比按照震荡辅助解锁规则进行调节过程中(t3时间内)，实时获取凸轮轴的当前相位，若当前相位与初装位置的相位差大于或等于偏差阈值，判断解锁成功，对当前占空比进行闭环控制，并将当前相位调节至目标相位；若当前相位与初装位置的相位差小于偏差阈值，判断解锁不成功，则报故障码，提醒用户进行检查。这样大幅降低了采用4位5通ocv阀的中间锁止式可变气门正时系统不解锁现象，降低了发动机故障率，节省大量客户售后检测及维修成本。
13、根据本专利技术的另一具体实施方式，本专利技术的实施方式公开的中间锁止式可变气门正时系统的解锁控制方法，步骤s1中，根据当前相位判断是否满足解锁条件包括：若当前相位在初装相位，则判断满足解锁条件；否则，判断不满足解锁条件。
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【技术保护点】
1.一种中间锁止式可变气门正时系统的解锁控制方法，其特征在于，所述中间锁止式可变气门正时系统包括4位5通机油控制阀，所述解锁控制方法包括：
2.如权利要求1所述的中间锁止式可变气门正时系统的解锁控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，根据所述当前相位判断是否满足解锁条件包括：若所述当前相位在初装相位，则判断满足所述解锁条件；否则，判断不满足所述解锁条件。
3.如权利要求1所述的中间锁止式可变气门正时系统的解锁控制方法，其特征在于，所述步骤S1中，所述t1时间为0.1s。
4.如权利要求1所述的中间锁止式可变气门正时系统的解锁控制方法，其特征在于，所述步骤S2和所述步骤S4中，所述偏差阈值为3°CA。
5.如权利要求1所述的中间锁止式可变气门正时系统的解锁控制方法，其特征在于，所述步骤S3中，所述第一占空比为10％，所述t2时间的范围为0.2s～0.5s。
6.如权利要求1所述的中间锁止式可变气门正时系统的解锁控制方法，其特征在于，所述步骤S4中，所述t3时间为1s。
7.如权利要求1所述的中间锁止式可变气门正时
8.如权利要求1所述的中间锁止式可变气门正时系统的解锁控制方法，其特征在于，所述步骤S41中，所述t4时间为0.1s。
9.如权利要求1所述的中间锁止式可变气门正时系统的解锁控制方法，其特征在于，所述步骤S42中，所述第三占空比为35％。
10.如权利要求1～9任一项所述的中间锁止式可变气门正时系统的解锁控制方法，其特征在于，所述步骤S42中，所述t5时间为0.1s。
...【技术特征摘要】
1.一种中间锁止式可变气门正时系统的解锁控制方法，其特征在于，所述中间锁止式可变气门正时系统包括4位5通机油控制阀，所述解锁控制方法包括：
2.如权利要求1所述的中间锁止式可变气门正时系统的解锁控制方法，其特征在于，所述步骤s1中，根据所述当前相位判断是否满足解锁条件包括：若所述当前相位在初装相位，则判断满足所述解锁条件；否则，判断不满足所述解锁条件。
3.如权利要求1所述的中间锁止式可变气门正时系统的解锁控制方法，其特征在于，所述步骤s1中，所述t1时间为0.1s。
4.如权利要求1所述的中间锁止式可变气门正时系统的解锁控制方法，其特征在于，所述步骤s2和所述步骤s4中，所述偏差阈值为3°ca。
5.如权利要求1所述的中间锁止式可变气门正时系统的解锁控制方法，其特征在于，所述步骤...
【专利技术属性】
技术研发人员：张子庆，杨嘉，江轩，卢志浩，杨芾，
申请(专利权)人：上海汽车集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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