【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于纸箱或纸筒生产设备，特别是涉及一种纸筒纸箱生产用码放设备。
技术介绍
1、在纸筒纸箱的生产中，纸筒生产出来需要在仓库内存放，在存放时需要使用到码放设备，进行码放，增加仓库空间的利用。
2、当需要对纸箱或纸筒生产线生产的板状纸箱或纸筒进行夹取转移码放到码放区域时，由于生产线输出的板状纸箱都是堆叠在一起的，因此，在对该纸箱进行码放时，若是采用吸盘吸附的方式进行码放，则容易将堆叠的纸箱进行一一抓取转移，不仅影响纸箱生产码放的效率，同时还容易造成码放的纸箱发生倾斜倒塌，同时纸箱码放设备难以适用对纸筒的码放，因此需要单独设计纸筒码放设备，进行降低了码放设备的使用范围和使用的场景。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本专利技术是通过以下技术方案实现的：
2、本专利技术为一种纸筒纸箱生产用码放设备，包括机械臂，所述机械臂的自由端下表面可拆卸有安装板，且安装板下表面通过中心柱连接有驱动板，所述驱动板的下表面圆周阵列安装有四组水平驱动机构，每组所述水平驱动机构上均竖向悬吊有变形夹持机构，所述变形夹持机构包括升降杆、囊形夹板和调节组件，四个所述升降杆的顶端的分别与四组水平驱动机构连接，且每个升降杆的内侧面均安装有囊形夹板，所述囊形夹板通过调节组件进行弧形板和水平板的变形调节，所述驱动板的下表面限位压实机构，所述限位压实机构用于对变形夹持机构夹紧叠放的纸箱或纸筒进行限位压实处理。
3、优选的，所述水平驱动机构包括支撑块、传动丝杆、限位支块、导向支杆和
4、优选的，所述升降杆包括固定杆和伸缩杆，所述固定杆竖向固定在悬吊滑块的下表面，所述伸缩杆在固定杆内上下滑动，所述调节组件包括固定条、折叠条、弹性连接条、第一铰接座、第二铰接座和铰接气缸，上下对称的两个固定条分别固定在固定杆和伸缩杆的杆底侧面，且每个固定条的两端部分别通过弹性连接条连接有折叠条，所述囊形夹板的两端部分别与上下对称的固定条、弹性连接条和折叠条固定连接，且囊形夹板上连通有气管，所述固定杆和伸缩杆的杆底外侧面均对称安装有第一铰接座，位于固定条两端部且上下对称的所述折叠条后侧面安装有第二铰接座，所述第一铰接座与铰接气缸的缸体连接，与第一铰接座对应的所述第二铰接座与铰接气缸的活塞杆端部连接。
5、优选的，所述限位压实机构包括压紧气缸和压紧盘，所述压紧气缸竖向固定在安装板的中心处，且压紧气缸的活塞杆下端面固定有压紧盘。
6、优选的，所述压紧盘下表面圆周阵列开设有四个滑移导槽，每个所述滑移导槽内滑动插接有压紧条，且压紧条的下表面与压紧盘的下表面平齐，所述升降杆的固定杆内侧面竖向开设有t型导槽，所述压紧条最外端部通过t型滑块滑动设置在t型导槽内。
7、优选的，所述伸缩杆的底部侧面固定有水平铲板，且水平铲板的端部为斜面状。
8、优选的，所述水平铲板包括固定横板、支撑弹簧、气囊柱和斜面铲板，所述固定横板固定设置在伸缩杆的底部侧面，且固定横板的侧面沿其长度方向等距固定有多个支撑弹簧，且每个支撑弹簧内均插接有气囊柱，多个所述支撑弹簧的另一端部均连接到斜面铲板的侧面，多个所述气囊柱的两端部分别与固定横板和斜面铲板连接。
9、优选的，所述固定横板内部开设有充气腔，且充气腔与多个气囊柱的气囊口连通，所述充气腔的一侧腔壁连通有充气管。
10、本专利技术具有以下有益效果：
11、1、本专利技术通过在四个升降杆的底端部内侧面安装囊形夹板，且囊形夹板通过铰接气缸和折叠条的配合，能够变形呈板状的囊形夹板和弧形状的囊形夹板，而板状的囊形夹板能够对不同尺寸叠放的纸箱进行侧面同步夹持转移到码放区域进行码放，而弧形状的囊形夹板能够对纸筒进行夹持转移到码放区域进行码放，使得本专利技术的码放设备既能够对生产叠放的纸箱进行快速高效夹持转移码放，且还不会造成叠放的纸箱在夹持转运过程中发生倾倒或歪斜的现象，同时又能够对纸筒进行夹持转移，进而能够提高码放设备的使用范围和使用的场所。
12、2、本专利技术在升降杆的底部安装水平铲板，使得水平铲板能够跟随需要夹持的纸箱的尺寸进行大小调整，使得四个水平铲板能够同步插入到叠放的纸箱最底部对其进行重力承载托举，防止四个囊形夹板的夹持力不够，而导致压紧盘在下压时，叠放的纸箱在夹持转移时发生掉落的现象，进而影响纸箱生产后的夹持转移码放的安全性和码放的效率。
13、当然，实施本专利技术的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。
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1.一种纸筒纸箱生产用码放设备，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的自由端下表面可拆卸有安装板，且安装板下表面通过中心柱连接有驱动板(2)，其特征在于，所述驱动板(2)的下表面圆周阵列安装有四组水平驱动机构(3)，每组所述水平驱动机构(3)上均竖向悬吊有变形夹持机构(4)，所述变形夹持机构(4)包括升降杆(41)、囊形夹板(42)和调节组件，四个所述升降杆(41)的顶端的分别与四组水平驱动机构(3)连接，且每个升降杆(41)的内侧面均安装有囊形夹板(42)，所述囊形夹板(42)通过调节组件进行变形调节，所述驱动板(2)的下表面限位压实机构(5)，所述限位压实机构(5)用于对变形夹持机构(4)夹紧叠放的纸箱或纸筒进行限位压实处理。
2.根据权利要求1所述的一种纸筒纸箱生产用码放设备，其特征在于，所述水平驱动机构(3)包括支撑块(31)、传动丝杆(32)、限位支块(33)、导向支杆(34)和悬吊滑块(35)，所述支撑块(31)固定安装在驱动板(2)的侧面下方，且支撑块(31)内水平转动安装有传动丝杆(32)，所述传动丝杆(32)的一端部与支撑块(31)内侧面固定的伺服电机
3.根据权利要求1所述的一种纸筒纸箱生产用码放设备，其特征在于，所述升降杆(41)包括固定杆(411)和伸缩杆(412)，所述固定杆(411)竖向固定在悬吊滑块(35)的下表面，所述伸缩杆(412)在固定杆(411)内上下滑动，所述调节组件包括固定条(43)、折叠条(44)、弹性连接条(45)、第一铰接座(46)、第二铰接座(47)和铰接气缸(48)，上下对称的两个固定条(43)分别固定在固定杆(411)和伸缩杆(412)的杆底侧面，且每个固定条(43)的两端部分别通过弹性连接条(45)连接有折叠条(44)，所述囊形夹板(42)的两端部分别与上下对称的固定条(43)、弹性连接条(45)和折叠条(44)固定连接，且囊形夹板(42)上连通有气管，所述固定杆(411)和伸缩杆(412)的杆底外侧面均对称安装有第一铰接座(46)，位于固定条(43)两端部且上下对称的所述折叠条(44)后侧面安装有第二铰接座(47)，所述第一铰接座(46)与铰接气缸(48)的缸体连接，与第一铰接座(46)对应的所述第二铰接座(47)与铰接气缸(48)的活塞杆端部连接。
4.根据权利要求1所述的一种纸筒纸箱生产用码放设备，其特征在于，所述限位压实机构(5)包括压紧气缸(51)和压紧盘(52)，所述压紧气缸(51)竖向固定在安装板的中心处，且压紧气缸(51)的活塞杆下端面固定有压紧盘(52)。
5.根据权利要求4所述的一种纸筒纸箱生产用码放设备，其特征在于，所述压紧盘(52)下表面圆周阵列开设有四个滑移导槽(521)，每个所述滑移导槽(521)内滑动插接有压紧条(53)，且压紧条(53)的下表面与压紧盘(52)的下表面平齐，所述升降杆(41)的固定杆(411)内侧面竖向开设有T型导槽(413)，所述压紧条(53)最外端部通过T型滑块(54)滑动设置在T型导槽(413)内。
6.根据权利要求3所述的一种纸筒纸箱生产用码放设备，其特征在于，所述伸缩杆(412)的底部侧面固定有水平铲板(6)，且水平铲板(6)的端部为斜面状。
7.根据权利要求6所述的一种纸筒纸箱生产用码放设备，其特征在于，所述水平铲板(6)包括固定横板(61)、支撑弹簧(62)、气囊柱(63)和斜面铲板(64)，所述固定横板(61)固定设置在伸缩杆(412)的底部侧面，且固定横板(61)的侧面沿其长度方向等距固定有多个支撑弹簧(62)，且每个支撑弹簧(62)内均插接有气囊柱(63)，多个所述支撑弹簧(62)的另一端部均连接到斜面铲板(64)的侧面，多个所述气囊柱(63)的两端部分别与固定横板(61)和斜面铲板(64)连接。
8.根据权利要求7所述的一种纸筒纸箱生产用码放设备，其特征在于，所述固定横板(61)内部开设有充气腔(65)，且充气腔(65)与多个气囊柱(63)的气囊口连通，所述充气腔(65)的一侧腔壁连通有充气管。
...【技术特征摘要】
1.一种纸筒纸箱生产用码放设备，包括机械臂(1)，所述机械臂(1)的自由端下表面可拆卸有安装板，且安装板下表面通过中心柱连接有驱动板(2)，其特征在于，所述驱动板(2)的下表面圆周阵列安装有四组水平驱动机构(3)，每组所述水平驱动机构(3)上均竖向悬吊有变形夹持机构(4)，所述变形夹持机构(4)包括升降杆(41)、囊形夹板(42)和调节组件，四个所述升降杆(41)的顶端的分别与四组水平驱动机构(3)连接，且每个升降杆(41)的内侧面均安装有囊形夹板(42)，所述囊形夹板(42)通过调节组件进行变形调节，所述驱动板(2)的下表面限位压实机构(5)，所述限位压实机构(5)用于对变形夹持机构(4)夹紧叠放的纸箱或纸筒进行限位压实处理。
2.根据权利要求1所述的一种纸筒纸箱生产用码放设备，其特征在于，所述水平驱动机构(3)包括支撑块(31)、传动丝杆(32)、限位支块(33)、导向支杆(34)和悬吊滑块(35)，所述支撑块(31)固定安装在驱动板(2)的侧面下方，且支撑块(31)内水平转动安装有传动丝杆(32)，所述传动丝杆(32)的一端部与支撑块(31)内侧面固定的伺服电机输出轴连接，且传动丝杆(32)的另一端部竖向转动安装有限位支块(33)，所述限位支块(33)的内侧面与驱动板(2)的侧面之间连接有导向支杆(34)，所述传动丝杆(32)上通过丝杆螺母套接有悬吊滑块(35)，所述悬吊滑块(35)通过上表面开设的滑移槽滑动套接到导向支杆(34)上，且悬吊块的下表面安装有升降杆(41)。
3.根据权利要求1所述的一种纸筒纸箱生产用码放设备，其特征在于，所述升降杆(41)包括固定杆(411)和伸缩杆(412)，所述固定杆(411)竖向固定在悬吊滑块(35)的下表面，所述伸缩杆(412)在固定杆(411)内上下滑动，所述调节组件包括固定条(43)、折叠条(44)、弹性连接条(45)、第一铰接座(46)、第二铰接座(47)和铰接气缸(48)，上下对称的两个固定条(43)分别固定在固定杆(411)和伸缩杆(412)的杆底侧面，且每个固定条(43)的两端部分别通过弹性连接条(45)连接有折叠条(44)，所述囊形夹板(42)的两端部分别与上下对称的固定条(...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩振清，陈长稳，唐俊波，汪霞辉，
申请(专利权)人：东莞市明亿包装有限公司，
类型：发明
国别省市：
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