【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电机组装，特别是涉及一种用于霍尔传感器装配的螺丝压装机。
技术介绍
1、在电机上安装霍尔传感器通常采用人工将螺丝到电机的定子上，以此固定霍尔传感器，由于螺丝的固定面与霍尔传感器与定子接触在定子的两个方向，故而人工操作的同时还需要手动固定霍尔传感器和定子，即一边需要保持霍尔传感器和定子的平衡，一边需要将螺丝拧紧，操作复杂，效率低。且人工操作拧丝机是否拧紧只能依靠工人的经验，如此会导致个别螺丝会拧得太紧或太松，且对于生产企业来说则需要大量工人，成本高。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的技术问题是提供一种采用机械拧螺丝的用于霍尔传感器装配的螺丝压装机。
2、为解决上述问题，本专利技术提供一种用于霍尔传感器装配的螺丝压装机，所述用于霍尔传感器装配的螺丝压装机包括机架、用于安装定子和霍尔传感器的工件工装以及压装螺丝的压装设备，所述工件工装和压装设备均安装在机架上；所述压装设备包括压装架、拧丝机、距离检测机构、第一升降机构、第二升降机构和横向移动机构，所述拧丝机安装在第一升降机构上，所述拧丝机构用于拧紧螺丝，所述距离检测机构安装在第二升降机构上，所述距离检测机构用于检测到螺丝孔的距离，所述第一升降机构和第二神经机构均安装在所述横向移动机构，所述横向移动机构均安装在所述压装架上，所述横向移动机构用于带动拧丝机和距离检测机构移动，择一将拧丝机或距离检测机构与霍尔传感器上的螺丝孔对齐，所述压装架安装在所述机架上。
3、进一步的，所述第一升降机构包括第一升降板
4、进一步的，所述第二升降机构包括第二升降板、第二升降轨道和第二升降缸，所述第二升降缸安装在所述横向移动机构上，所述第二升降轨道安装在横向移动机构上，所述第二升降板安装设在所述第二升降轨道上，所述第二升降缸的输出端与所述第二升降板连接，所述距离检测机构安装在所述第二升降板上。
5、进一步的，所述横向移动机构包括无杆气缸、横向移动滑轨和横向移动安装座，所述横向移动滑轨设在压装架，所述横向移动安装座固定在所述横向移动滑轨上，所述无杆气缸安装在所述压装架上，所述无杆气缸的滑块与所述横向移动安装座内。
6、进一步的，所述横向移动安装座包括移动安装板和两个安装块，两个所述安装块安装在所述移动安装板上。
7、进一步的，所述无杆气缸的滑块上安装有连接块，所述连接块插入所述横向移动安装座内。
8、进一步的，所述霍尔传感器通过固定件安装在机架上。
9、进一步的，所述工件工装包括压紧机构、夹持机构、活动座、固定座和滑移机构，所述滑移机构、压装设备和夹持机构均设在所述机架上，所述固定座安装在所述滑移机构上，所述活动座穿设在所述固定座上，所述滑移机构用于带动固定座移动，所述活动座跟随固定座移动，所述压紧机构用于压紧位于固定座上的定子，所述活动座用于支撑霍尔传感器，所述夹持夹紧将活动座顶起使得夹紧活动座上的霍尔传感器。
10、进一步的，所夹持固定座、夹持安装座、夹持件、气弹簧、顶升气缸、顶升件和夹持导向座，所述夹持固定座安装在所述平台上，所述夹持安装座滑动设在所述夹持固定座上，所述气弹簧安装在所述夹持固定座上并与夹持安装座连接，所述夹持安装座还可以在夹持固定座上滑动，所述顶升气缸固定在所述夹持安装座上，所述顶升件安装在所述顶升气缸上，所述夹持导向座与所述顶升件固定，所述夹持导向座滑动设在所述夹持安装座上，所述夹持件安装在所述夹持安装座上，所述夹持件与所述顶升件对应设置。
11、进一步的，所述滑移机构包括滑移座、滑移气缸和滑移轨道，所述滑移座滑动设在滑移轨道上，所述滑移气缸与所述滑移座连接，所述固定座安装在滑移座上。
12、本专利技术用于霍尔传感器装配的螺丝压装机利用工件工装将定子和霍尔传感器固定，再用拧丝机拧紧螺丝，无需人工掌控定子和霍尔传感器的平衡，全程机械操作，效率高，减少人工，降低了用工成本。
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1.一种用于霍尔传感器装配的螺丝压装机，其特征在于：包括机架、用于安装定子和霍尔传感器的工件工装以及压装螺丝的压装设备，所述工件工装和压装设备均安装在机架上；所述压装设备包括压装架、拧丝机、距离检测机构、第一升降机构、第二升降机构和横向移动机构，所述拧丝机安装在第一升降机构上，所述拧丝机构用于拧紧螺丝，所述距离检测机构安装在第二升降机构上，所述距离检测机构用于检测到螺丝孔的距离，所述第一升降机构和第二神经机构均安装在所述横向移动机构，所述横向移动机构均安装在所述压装架上，所述横向移动机构用于带动拧丝机和距离检测机构移动，择一将拧丝机或距离检测机构与霍尔传感器上的螺丝孔对齐，所述压装架安装在所述机架上。
2.如权利要求1所述的用于霍尔传感器装配的螺丝压装机，其特征在于：所述第一升降机构包括第一升降板、第一升降轨道和第一升降缸，所述第一升降缸安装在所述横向移动机构上，所述第一升降轨道安装在横向移动机构上，所述第一升降板安装设在所述第一升降轨道上，所述第一升降缸的输出端与所述第一升降板连接，所述拧丝机安装在所述第一升降板上。
3.如权利要求1所述的用于霍尔传感器
4.如权利要求1所述的用于霍尔传感器装配的螺丝压装机，其特征在于：所述横向移动机构包括无杆气缸、横向移动滑轨和横向移动安装座，所述横向移动滑轨设在压装架，所述横向移动安装座固定在所述横向移动滑轨上，所述无杆气缸安装在所述压装架上，所述无杆气缸的滑块与所述横向移动安装座内。
5.如权利要求4所述的用于霍尔传感器装配的螺丝压装机，其特征在于：所述横向移动安装座包括移动安装板和两个安装块，两个所述安装块安装在所述移动安装板上。
6.如权利要求4所述的用于霍尔传感器装配的螺丝压装机，其特征在于：所述无杆气缸的滑块上安装有连接块，所述连接块插入所述横向移动安装座内。
7.如权利要求1所述的用于霍尔传感器装配的螺丝压装机，其特征在于：所述霍尔传感器通过固定件安装在机架上。
8.如权利要求1所述的用于霍尔传感器装配的螺丝压装机，其特征在于：所述工件工装包括压紧机构、夹持机构、活动座、固定座和滑移机构，所述滑移机构、压装设备和夹持机构均设在所述机架上，所述固定座安装在所述滑移机构上，所述活动座穿设在所述固定座上，所述滑移机构用于带动固定座移动，所述活动座跟随固定座移动，所述压紧机构用于压紧位于固定座上的定子，所述活动座用于支撑霍尔传感器，所述夹持夹紧将活动座顶起使得夹紧活动座上的霍尔传感器。
9.如权利要求8所述的用于霍尔传感器装配的螺丝压装机，其特征在于：所夹持固定座、夹持安装座、夹持件、气弹簧、顶升气缸、顶升件和夹持导向座，所述夹持固定座安装在所述平台上，所述夹持安装座滑动设在所述夹持固定座上，所述气弹簧安装在所述夹持固定座上并与夹持安装座连接，所述夹持安装座还可以在夹持固定座上滑动，所述顶升气缸固定在所述夹持安装座上，所述顶升件安装在所述顶升气缸上，所述夹持导向座与所述顶升件固定，所述夹持导向座滑动设在所述夹持安装座上，所述夹持件安装在所述夹持安装座上，所述夹持件与所述顶升件对应设置。
10.如权利要求8所述的用于霍尔传感器装配的螺丝压装机，其特征在于：所述滑移机构包括滑移座、滑移气缸和滑移轨道，所述滑移座滑动设在滑移轨道上，所述滑移气缸与所述滑移座连接，所述固定座安装在滑移座上。
...【技术特征摘要】
1.一种用于霍尔传感器装配的螺丝压装机，其特征在于：包括机架、用于安装定子和霍尔传感器的工件工装以及压装螺丝的压装设备，所述工件工装和压装设备均安装在机架上；所述压装设备包括压装架、拧丝机、距离检测机构、第一升降机构、第二升降机构和横向移动机构，所述拧丝机安装在第一升降机构上，所述拧丝机构用于拧紧螺丝，所述距离检测机构安装在第二升降机构上，所述距离检测机构用于检测到螺丝孔的距离，所述第一升降机构和第二神经机构均安装在所述横向移动机构，所述横向移动机构均安装在所述压装架上，所述横向移动机构用于带动拧丝机和距离检测机构移动，择一将拧丝机或距离检测机构与霍尔传感器上的螺丝孔对齐，所述压装架安装在所述机架上。
2.如权利要求1所述的用于霍尔传感器装配的螺丝压装机，其特征在于：所述第一升降机构包括第一升降板、第一升降轨道和第一升降缸，所述第一升降缸安装在所述横向移动机构上，所述第一升降轨道安装在横向移动机构上，所述第一升降板安装设在所述第一升降轨道上，所述第一升降缸的输出端与所述第一升降板连接，所述拧丝机安装在所述第一升降板上。
3.如权利要求1所述的用于霍尔传感器装配的螺丝压装机，其特征在于：所述第二升降机构包括第二升降板、第二升降轨道和第二升降缸，所述第二升降缸安装在所述横向移动机构上，所述第二升降轨道安装在横向移动机构上，所述第二升降板安装设在所述第二升降轨道上，所述第二升降缸的输出端与所述第二升降板连接，所述距离检测机构安装在所述第二升降板上。
4.如权利要求1所述的用于霍尔传感器装配的螺丝压装机，其特征在于：所述横向移动机构包括无杆气缸、横向移动滑轨和横向移动安装座，所述横向移动滑轨设在压装架，所述横向移动安装座固定在所述横向移动滑轨上，所述无杆气缸安装在所述压装架上，所述无杆气缸的滑块与所述横向移动安装座内。
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【专利技术属性】
技术研发人员：邓成刚，阳永刚，雷川，
申请(专利权)人：重庆汉为机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
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