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【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动周转系统,尤其涉及一种自动周转系统的控制方法及自动周转系统。
技术介绍
1、汽车保险杠是用于吸收和减缓外界冲击力、防护车身前后部的安全装置。以往保险杠的生产大多为大批量生产,随着汽车行业的发展,汽车的种类越来越多,使得片面追求大规模生产以降低成本的封闭式生产管理方式逐渐失去以往的优势,能够定制化小批量生产的柔性生产管理也渐渐显现出其优势。
2、然而,现有的保险杠存储系统的入库、集配出库需大量人工作业,生产自动化率低,无法做到联动存储。
技术实现思路
1、本专利技术的主要目的是提出一种自动周转系统的控制方法及自动周转系统,旨在解决现有的保险杠存储系统的入库、集配出库需大量人工作业,生产自动化率低,无法做到联动存储的问题。
2、为实现上述目的,本专利技术提出的一种自动周转系统的控制方法,其中,所述自动周转系统具有上料工位、存储工位以及下料工位,所述自动周转系统包括库区机构,入库机构和出库机构,所述库区机构位于所述存储工位处,且包括多个在水平向和上下向间隔设置的存储通道,所述入库机构在所述上料工位和所述存储工位之间输送用以承载物料的工装,所述出库机构在所述存储工位和所述下料工位之间输送用以承载物料的工装,所述自动周转系统的控制方法包括:
3、获取物料的产品信息;
4、控制入库机构将上料工位处的物料转运至对应的存储通道内;
5、获取物料的出库信息;
6、控制出库机构将对应的存储通道内的物料转运至下料工
7、可选地,所述库区机构包括沿水平向间隔设置的多个存储通道组,各所述存储通道组包括在上下向间隔设置的多个存储通道;
8、所述入库机构包括第一分配机构和多个第一转运机构,各所述第一转运机构对应各所述存储通道组设置,所述第一分配机构在所述上料工位和多个所述第一转运机构之间输送用以承载物料的工装;
9、所述控制入库机构将上料工位处的物料转运至对应的存储通道内的步骤,包括:
10、根据所述物料的产品信息确定对应的所述存储通道;
11、控制所述第一分配机构将所述上料工位处承载物料的工装转运至对应的所述第一转运机构上;
12、控制对应的所述第一转运机构将承载物料的工装转运至对应的所述存储通道内。
13、可选地,所述库区机构包括沿水平向间隔设置的多个存储通道组,各所述存储通道组包括在上下向间隔设置的多个存储通道;
14、所述出库机构包括第二分配机构和多个第二转运机构,各所述第二转运机构对应各所述存储通道设置,所述第二分配机构在多个所述第二转运机构和所述下料工位之间输送用以承载物料的工装;
15、所述控制出库机构将对应的存储通道内的物料转运至下料工位处的步骤,包括:
16、根据所述物料的出库信息确定对应的所述存储通道;
17、控制对应的所述第二转运机构将承载物料的工装从对应的所述存储通道内转出;
18、控制所述第二分配机构将对应的所述第二转运机构上承载物料的工装转运至所述下料工位处。
19、可选地,所述自动周转系统还包括配送机构,所述配送机构在所述下料工位处承接并配送承载物料的工装;
20、所述控制出库机构将对应的存储通道内的物料转运至下料工位处的步骤之后,还包括:
21、获取物料的需求信息;
22、控制所述配送机构配送位于下料工位处的承载物料的工装。
23、本专利技术还提出一种自动周转系统,所述自动周转系统具有上料工位、存储工位以及下料工位,所述自动周转系统包括:
24、库区机构,对应所述存储工位设置,所述库区机构包括多个在水平向且在上下向上间隔设置的存储通道;
25、入库机构,活动于所述上料工位和多个所述存储通道之间,所述入库机构用于在所述上料工位和多个所述存储通道之间输送用以承载物料的工装;
26、出库机构,活动于多个所述存储通道和所述下料通道之间,所述出库机构用于在多个所述存储通道和所述下料工位之间输送用以承载物料的工装;以及,
27、控制装置,和所述入库机构以及所述出库机构电性连接,所述控制装置包括存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的自动周转系统的控制程序,所述自动周转系统的控制程序配置为实现上述的自动周转系统的控制方法的步骤。
28、可选地,多个所述存储通道在第一水平方向且在上下向上间隔设置,各所述存储通道包括沿第二水平方向间隔布设的多个滚筒,多个所述滚筒沿第一水平方向延伸,且能够沿第一水平方向延伸的轴线转动,各所述存储通道自所述上料工位朝向所述下料工位的方向呈向下倾斜设置。
29、可选地,所述库区机构还包括多个沿水平向间隔设置的多个存储通道组,各所述存储通道组包括在上下向间隔设置的多个存储通道;
30、所述入库机构包括:
31、多个第一转运机构,各所述第一转运机构对应各所述存储通道组设置,且能够沿上下向活动,各所述第一转运机构用以将承载物料的工装转运至对应的所述存储通道内;以及,
32、第一分配机构,活动设置于所述上料工位和多个所述第一转运机构之间,所述第一分配机构用以将所述上料工位处承载物料的工装转运至多个所述第一转运机构上。
33、可选地,所述库区机构还包括多个沿水平向间隔设置的多个存储通道组,各所述存储通道组包括在上下向间隔设置的多个存储通道;
34、所述出库机构包括:
35、多个第二转运机构,各所述第二转运机构对应各所述存储通道设置,且能够沿上下向活动,各所述第二转运机构用以将对应的所述存储通道内承载物料的工装转运出料;以及,
36、第二分配机构,活动设置于所述下料工位和多个所述第二转运机构之间,所述第二分配机构用以将多个所述第二转运机构上承载物料的工装转运至所述下料工位处。
37、可选地,所述自动周转系统还包括运输机构,所述运输机构对应于所述下料工位设置,所述运输机构用于承接所述出库机构转运至所述下料工位处的承载物料的工装,并将其运输出去。
38、可选地,所述自动周转系统还包括返回机构,所述返回机构设于所述库区机构沿水平向上的一侧,所述返回机构包括:
39、多个返回通道,多个所述返回通道沿水平向且沿上下向间隔设置;以及,
40、返回转运机构,活动设置于所述上料工位和多个所述返回通道之间,所述返回转运机构用以将多个所述返回通道内空载的所述工装转运至所述上料工位处。
41、本专利技术提供的技术方案中,所述自动周转系统具有所述上料工位、所述存储工位以及所述下料工位,所述自动周转系统包括所述库区机构,所述入库机构和所述出库机构,所述库区机构位于所述存储工位处,且包括多个在水平向和上下向间隔设置的所述存储通道,当承载物料的工装被放置到所述上料工位处之后,通过人工向所述自动周转系统中输入物料的产品信息,所述自动周转本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种自动周转系统的控制方法,其特征在于,所述自动周转系统具有上料工位、存储工位以及下料工位,所述自动周转系统包括库区机构,入库机构和出库机构,所述库区机构位于所述存储工位处,且包括多个在水平向和上下向间隔设置的存储通道,所述入库机构在所述上料工位和所述存储工位之间输送用以承载物料的工装,所述出库机构在所述存储工位和所述下料工位之间输送用以承载物料的工装,所述自动周转系统的控制方法包括:
2.如权利要求1所述的自动周转系统的控制方法,其特征在于,所述库区机构包括沿水平向间隔设置的多个存储通道组,各所述存储通道组包括在上下向间隔设置的多个存储通道;
3.如权利要求1所述的自动周转系统的控制方法,其特征在于,所述库区机构包括沿水平向间隔设置的多个存储通道组,各所述存储通道组包括在上下向间隔设置的多个存储通道;
4.如权利要求1所述的自动周转系统的控制方法,其特征在于,所述自动周转系统还包括配送机构,所述配送机构在所述下料工位处承接并配送承载物料的工装;
5.一种自动周转系统,其特征在于,所述自动周转系统具有上料工位、存储工位以及下料工
6.如权利要求5所述的自动周转系统,其特征在于,多个所述存储通道在第一水平方向且在上下向上间隔设置,各所述存储通道包括沿第二水平方向间隔布设的多个滚筒,多个所述滚筒沿第一水平方向延伸,且能够沿第一水平方向延伸的轴线转动,各所述存储通道自所述上料工位朝向所述下料工位的方向呈向下倾斜设置。
7.如权利要求5所述的自动周转系统,其特征在于,所述库区机构还包括多个沿水平向间隔设置的多个存储通道组,各所述存储通道组包括在上下向间隔设置的多个存储通道;
8.如权利要求5所述的自动周转系统,其特征在于,所述库区机构还包括多个沿水平向间隔设置的多个存储通道组,各所述存储通道组包括在上下向间隔设置的多个存储通道;
9.如权利要求5所述的自动周转系统,其特征在于,所述自动周转系统还包括运输机构,所述运输机构对应于所述下料工位设置,所述运输机构用于承接所述出库机构转运至所述下料工位处的承载物料的工装,并将其运输出去。
10.如权利要求5所述的自动周转系统,其特征在于,所述自动周转系统还包括返回机构,所述返回机构设于所述库区机构沿水平向上的一侧,所述返回机构包括:
...【技术特征摘要】
1.一种自动周转系统的控制方法,其特征在于,所述自动周转系统具有上料工位、存储工位以及下料工位,所述自动周转系统包括库区机构,入库机构和出库机构,所述库区机构位于所述存储工位处,且包括多个在水平向和上下向间隔设置的存储通道,所述入库机构在所述上料工位和所述存储工位之间输送用以承载物料的工装,所述出库机构在所述存储工位和所述下料工位之间输送用以承载物料的工装,所述自动周转系统的控制方法包括:
2.如权利要求1所述的自动周转系统的控制方法,其特征在于,所述库区机构包括沿水平向间隔设置的多个存储通道组,各所述存储通道组包括在上下向间隔设置的多个存储通道;
3.如权利要求1所述的自动周转系统的控制方法,其特征在于,所述库区机构包括沿水平向间隔设置的多个存储通道组,各所述存储通道组包括在上下向间隔设置的多个存储通道;
4.如权利要求1所述的自动周转系统的控制方法,其特征在于,所述自动周转系统还包括配送机构,所述配送机构在所述下料工位处承接并配送承载物料的工装;
5.一种自动周转系统,其特征在于,所述自动周转系统具有上料工位、存储工位以及下料工位,所述自动周转系统包括...
【专利技术属性】
技术研发人员:周子奇,
申请(专利权)人:岚图汽车科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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