【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及断路器，尤其涉及一种断路器故障诊断方法。
技术介绍
1、新能源汽车行业蓬勃发展，促进了汽车自动驾驶技术的加速普及。汽车自动驾驶技术依托于车载控制器进行控制。该控制器的可靠运行，是确保车辆行驶安全的关键要素之一。控制器的可靠运行离不开可靠的供电电源设计。市面上传统的设计采用12v铅酸蓄电池与12v电池充电器并联，共同为控制器供电。随着锂电池技术的发展，受益于其长寿命，高倍率，高能量密度的特征，采用锂电池替代传统的铅酸蓄电池已成为行业发展的趋势。
2、现有技术中，申请号为202210193525.9的专利技术公开了一种基于锂电池的断路器异常诊断方法，该专利技术采用半导体开关作为电池断路器的基本组件，采用至少4组半导体开关组构建可以独立控制充电和放电回路断开及闭合的电池断路器。通过控制每个开关组内的各半导体开关同时断开或同时闭合，配合采集到的bat+，vs1，vs2，kl30，(或bat+，vs3，vs4，kl30)电压值，完成对各开关组内的所有半导体开关的总体状态的检测，从而得出该开关组内是否存在工作异常的半导体开关。
3、然而，如果任意一个开关组内多个半导体开关中出现某一个无法受控断开的半导体开关，且该开关组内存在其他正常受控的半导体开关，此时采用现有技术仅能识别出开关组内存在无法受控断开的半导体开关，但无法识别出异常半导体开关的数量以及具体是哪个半导体开关异常。此外，如果任意一个开关组中出现某只无法受控闭合的半导体开关，且该开关组内存在其他正常受控的半导体开关，则该组开关总体上仍然能受控断开
技术实现思路
1、有鉴于此，有必要提供一种断路器故障诊断方法，用以解决现有技术在电池断路器的开关组内多个半导体开关中的某一半导体开关出现异常时，无法识别出异常半导体开关的数量以及具体是哪个半导体开关异常的问题。
2、为了解决上述问题，第一方面，本专利技术提供一种断路器故障诊断方法，所述断路器包括电池模组端和开关电源端，所述电池模组端和开关电源端之间耦接有多个相互并联的开关通道模组，所述开关通道模组包括第一开关组和第二开关组，所述第一开关组包括多个第一半导体开关，所述第二开关组包括多个与所述第一半导体开关对应连接的第二半导体开关，所述第一半导体开关与其对应连接的第二半导体开关构成开关通道，所述第一半导体开关的一端连接电池模组端，所述第一半导体开关的另一端通过所述第二半导体开关连接所述开关电源端；所述第一半导体开关与电池模组端形成输入电位点，所述第一半导体开关与所述第二半导体开关的连接点形成通道电位点；
3、所述第一开关组与用于控制第一开关组中各第一半导体开关通断的第一驱动电路模块连接，所述第二开关组与用于控制第二开关组中各第二半导体开关通断的第二驱动电路模块连接；
4、所述断路器故障诊断方法包括：
5、对于第一开关组中的任一目标第一半导体开关，通过所述第一驱动电路模块控制所述目标第一半导体开关的通断，通过所述第二驱动电路模块控制与所述目标第一半导体开关连接的目标第二半导体开关的通断；
6、获取所述目标第一半导体开关与电池模组端之间的输入电位点的第一电压值，以及目标第一半导体开关与目标第二半导体开关之间的通道电位点的第二电压值；
7、根据所述第一电压值和所述第二电压值，对所述目标第一半导体开关进行故障诊断，得到所述目标第一半导体开关的故障诊断结果；所述故障诊断结果包括无法受控断开和无法受控闭合。
8、优选的，通过所述第一驱动电路模块控制所述目标第一半导体开关的通断，通过所述第二驱动电路模块控制与所述目标第一半导体开关连接的目标第二半导体开关的通断，包括：
9、通过所述第一驱动电路模块控制所述目标第一半导体开关断开，通过第二驱动电路模块控制目标第二半导体开关断开；
10、相应的，根据所述第一电压值和所述第二电压值，对所述目标第一半导体开关进行故障诊断，包括：
11、若所述第一电压值等于第二电压值，则判定所述目标第一半导体开关无法受控断开。
12、优选的，当通过所述第一驱动电路模块控制所述目标第一半导体开关断开，通过第二驱动电路模块控制目标第二半导体开关断开时；
13、根据所述第一电压值和所述第二电压值，对所述目标第一半导体开关进行故障诊断，还包括：
14、若所述第二电压值为0，则判定所述目标第一半导体开关能够受控断开。
15、优选的，通过所述第一驱动电路模块控制所述目标第一半导体开关的通断，通过所述第二驱动电路模块控制与所述目标第一半导体开关连接的目标第二半导体开关的通断，包括：
16、通过所述第一驱动电路模块控制所述目标第一半导体开关闭合，通过第二驱动电路模块控制目标第二半导体开关断开时；
17、相应的，根据所述第一电压值和所述第二电压值，对所述目标第一半导体开关进行故障诊断，包括：
18、若所述第二电压值为0，则判定所述目标第一半导体开关无法受控闭合。
19、优选的，当通过所述第一驱动电路模块控制所述目标第一半导体开关闭合，通过第二驱动电路模块控制目标第二半导体开关断开时；
20、根据所述第一电压值和所述第二电压值，对所述目标第一半导体开关进行故障诊断，还包括：
21、若所述第一电压值等于第二电压值，则判定所述目标第一半导体开关能够受控闭合。
22、优选的，所述第一半导体开关和第二半导体开关均为mos管，第一mos管的漏极连接所述电池模组端，所述第一mos管的栅极连接所述第一驱动电路模块，所述第一mos管的源极分别连接第二mos管和所述第一驱动电路模块。
23、优选的，所述第一驱动电路模块包括栅极驱动引脚和源极驱动引脚，所述第一mos管的栅极连接所述栅极驱动引脚，所述第一mos管的源极连接所述源极驱动引脚。
24、优选的，所述第一驱动电路模块具体用于通过控制所述第一开关组中第一mos管栅极的电平变化，以控制所述第一mos管的通断。
25、优选的，所述通过第一驱动电路模块控制所述目标第一半导体开关断开，包括：
26、通过所述第一驱动电路模块向目标第一mos管的栅极输入低电平，以使所述目标第一mos管断开。
27、优选的，所述电池模组端和开关电源端之间连接有采样电阻。
28、采用上述实施例的有益效果是：本专利技术提供的断路器故障诊断方法，当断路器的第一开关组发生故障时，控制第一开关组内任一目标第一半导体开关的通断，控制目标第一半导体开关连接的目标第二半导体开关的通断，同时检测目标第一半导体开关与电池模组端之间的输入电位点的第一电压值，以及目标第一半导体开关与目标第二半导体开关之间的通道电位点的第二电压值，根据第一电压值和第二电压值分析得到目标第一半导体开关的故障情况，通过上述方法能够对第一开关组内每一第一半导体开关进行故障诊断本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种断路器故障诊断方法，其特征在于，所述断路器包括电池模组端和开关电源端，所述电池模组端和开关电源端之间耦接有多个相互并联的开关通道模组，所述开关通道模组包括第一开关组和第二开关组，所述第一开关组包括多个第一半导体开关，所述第二开关组包括多个与所述第一半导体开关对应连接的第二半导体开关，所述第一半导体开关与其对应连接的第二半导体开关构成开关通道，所述第一半导体开关的一端连接电池模组端，所述第一半导体开关的另一端通过所述第二半导体开关连接所述开关电源端；所述第一半导体开关与电池模组端形成输入电位点，所述第一半导体开关与所述第二半导体开关的连接点形成通道电位点；
2.根据权利要求1所述的断路器故障诊断方法，其特征在于，通过所述第一驱动电路模块控制所述目标第一半导体开关的通断，通过所述第二驱动电路模块控制与所述目标第一半导体开关连接的目标第二半导体开关的通断，包括：
3.根据权利要求2所述的断路器故障诊断方法，其特征在于，当通过所述第一驱动电路模块控制所述目标第一半导体开关断开，通过第二驱动电路模块控制目标第二半导体开关断开时；
4.根据权利要求
5.根据权利要求4所述的断路器故障诊断方法，其特征在于，当通过所述第一驱动电路模块控制所述目标第一半导体开关闭合，通过第二驱动电路模块控制目标第二半导体开关断开时；
6.根据权利要求2所述的断路器故障诊断方法，其特征在于，所述第一半导体开关和第二半导体开关均为MOS管，第一MOS管的漏极连接所述电池模组端，所述第一MOS管的栅极连接所述第一驱动电路模块，所述第一MOS管的源极分别连接第二MOS管和所述第一驱动电路模块。
7.根据权利要求6所述的断路器故障诊断方法，其特征在于，所述第一驱动电路模块包括栅极驱动引脚和源极驱动引脚，所述第一MOS管的栅极连接所述栅极驱动引脚，所述第一MOS管的源极连接所述源极驱动引脚。
8.根据权利要求6所述的断路器故障诊断方法，其特征在于，所述第一驱动电路模块具体用于：通过控制所述第一开关组中第一MOS管栅极的电平变化，以控制所述第一MOS管的通断。
9.根据权利要求6所述的断路器故障诊断方法，其特征在于，所述通过第一驱动电路模块控制所述目标第一半导体开关断开，包括：
10.根据权利要求1所述的断路器故障诊断方法，其特征在于，所述电池模组端和开关电源端之间连接有采样电阻。
...【技术特征摘要】
1.一种断路器故障诊断方法，其特征在于，所述断路器包括电池模组端和开关电源端，所述电池模组端和开关电源端之间耦接有多个相互并联的开关通道模组，所述开关通道模组包括第一开关组和第二开关组，所述第一开关组包括多个第一半导体开关，所述第二开关组包括多个与所述第一半导体开关对应连接的第二半导体开关，所述第一半导体开关与其对应连接的第二半导体开关构成开关通道，所述第一半导体开关的一端连接电池模组端，所述第一半导体开关的另一端通过所述第二半导体开关连接所述开关电源端；所述第一半导体开关与电池模组端形成输入电位点，所述第一半导体开关与所述第二半导体开关的连接点形成通道电位点；
2.根据权利要求1所述的断路器故障诊断方法，其特征在于，通过所述第一驱动电路模块控制所述目标第一半导体开关的通断，通过所述第二驱动电路模块控制与所述目标第一半导体开关连接的目标第二半导体开关的通断，包括：
3.根据权利要求2所述的断路器故障诊断方法，其特征在于，当通过所述第一驱动电路模块控制所述目标第一半导体开关断开，通过第二驱动电路模块控制目标第二半导体开关断开时；
4.根据权利要求1所述的断路器故障诊断方法，其特征在于，通过所述第一驱动电路模块控制所述目标第一半导体开关的通断，通过所述第二驱动电路模块控制与所述目标第一半...
【专利技术属性】
技术研发人员：李骏林，刘长来，夏诗忠，陈念，姜欢，陈康，
申请(专利权)人：骆驼集团武汉光谷研发中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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