【技术实现步骤摘要】
本专利技术吸盘搬运，具体涉及一种吸附面积可扩增的吸盘机构。
技术介绍
1、石膏板生产的堆垛包装工序，需要在整架石膏板底部与上部分别放置一块废板作为垫板，以起到对整架石膏板的防护作用。
2、垫板在上料时，主要是通过通过吸盘装置将垫板吸附固定，而后转移放置到堆垛台上。
3、而由于石膏板生产线生产的石膏板尺寸是不同的，一般有1.5m、2m、及2.4m的小尺寸石膏板，也有3m及3.6m的大尺寸石膏板。
4、当石膏板生产线生产小尺寸石膏板时，面积较小，重量较轻，通过普通大小的吸盘装置能够较为稳定的吸附和转移，但当石膏板生产线更换生产的石膏板尺寸时，原有的吸盘装置对石膏板的吸附面积不变，但其外围的面积变大了，重量变大了，导致其吸附力不足以支撑稳定的转移过程，乃至板材脱落，尤其是转移过程中会存在晃动的情况，对吸附力和稳定性的要求更高。
5、因此，现有技术大多通过更换整个吸盘装置，或增加吸盘的数量来提高转移过程的稳定性，不便于生产线上的实际操作。
6、综上，现有的吸盘装置难以同时匹配不同尺寸大小的板材，以保证转移过程中板材吸附的稳定性。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种吸附面积可扩增的吸盘机构，以解决现有技术中吸盘装置难以同时匹配不同尺寸大小的板材，以保证转移过程中板材吸附的稳定性的技术问题。
2、为解决上述技术问题，本专利技术具体提供下述技术方案：
3、一种吸附面积可扩增的吸盘机构，包括主体框架和设
4、所述主体框架上至少一端转动连接有翻转架，所述翻转架远离所述主体框架的一侧安装有至少两个翻转臂，所述翻转臂上连接有活动吸盘；
5、所述翻转架能够绕其与所述主体框架的连接处转动，以使得所述活动吸盘的吸附面能够在远离所述主体框架的位置与所述固定吸盘的吸附面位于同一所述水平面上；
6、所述翻转架与所述主体框架之间能够被固定。
7、作为本专利技术的一种优选的方案，每个所述翻转臂均与所述翻转架转动连接，并且能够在所述翻转架所在的平面内转动，以调整所述活动吸盘的吸附位置。
8、作为本专利技术的一种优选的方案，所述翻转架的两端对称设置有所述翻转臂和所述翻转架；
9、其中，两端的所述翻转臂和所述翻转架同步运动。
10、作为本专利技术的一种优选的方案，所述翻转架通过第一气缸驱动转动；
11、所述第一气缸的尾部和头部分别通过连接头与所述主体框架和所述翻转架转动连接。
12、作为本专利技术的一种优选的方案，所述翻转架与所述主体框架之间还设置有限位机构；
13、所述限位机构包括固定安装于所述翻转架上的限位条设置于所述限位条下方的摆动杆；
14、所述摆动杆的一端转动连接于所述主体框架上，另一端固定连接有限位块，所述限位块与所述限位条上开设的限位槽滑动配合；
15、所述活动吸盘与所述固定吸盘的吸附面在同一平面时，所述限位块抵靠于所述限位槽的远离所述主体框架的一端，以支撑所述翻转架。
16、作为本专利技术的一种优选的方案，所述翻转臂通过第二气缸驱动转动；
17、所述第二气缸的尾部和头部分别通过连接头与所述翻转架和所述翻转臂转动连接。
18、作为本专利技术的一种优选的方案，所述活动吸盘于每个所述翻转臂上等间距设置有多个。
19、本专利技术还进一步提出了一种石膏板堆垛方法，使用上述的一种吸附面积可扩增的吸盘机构，根据待堆垛的石膏板尺寸不同，包括以下三种堆垛方式：
20、在石膏板尺寸较小，不使用活动吸盘时；
21、移动吸盘机构，使固定吸盘贴附在石膏板表面，通过真空装置使固定吸盘产生负压，以吸附石膏板，后将石膏板搬运堆垛；
22、在石膏板尺寸中等，使用主体框架一端的活动吸盘时；
23、解除一端的翻转架与主体框架之间的固定关系；后转动翻转架带动翻转臂转动，使安装在翻转臂上的活动吸盘的吸附面与固定吸盘的吸附面处于同一平面，再将翻转架与主体框架固定；
24、将活动吸盘以及固定吸盘均贴附于石膏板的表面，后将石膏板搬运堆垛；
25、在石膏板尺寸较大，使用主体框架两端的活动吸盘时；
26、解除两端的翻转架与主体框架之间的固定关系；后转动翻转架带动翻转臂转动，使安装在翻转臂上的活动吸盘的吸附面与固定吸盘的吸附面处于同一平面，再将翻转架与主体框架固定；
27、将活动吸盘以及固定吸盘均贴附于石膏板的表面，后将石膏板搬运堆垛。
28、作为本专利技术的一种优选的方案，若石膏板为两端部较宽、中间较窄的形状，则将两端的翻转臂向外侧转动，使翻转臂在翻转架所在的平面内向外侧转动张开，以使得活动吸盘可以吸附在石膏板的边缘位置，提高吸附的稳定性；
29、若石膏板为两端较窄、中间较宽的形状，则将两端的翻转臂向内侧转动，使翻转臂在翻转架所在的平面内向内侧转动闭合，以使得活动吸盘可以吸附在石膏板的边缘位置，提高吸附的稳定性；
30、若石膏板为一端较窄、一端较宽的形状，则将一端的翻转臂向内侧转动闭合，一端的翻转臂向外侧转动张开，以使得活动吸盘可以吸附在石膏板的边缘位置，提高吸附的稳定性。
31、本专利技术与现有技术相比较具有如下有益效果：通过在主体框架上设置翻转架，在翻转架上设置多个翻转臂，并且翻转臂上安装活动吸盘，能够适应不同尺寸大小的石膏板材，保证转移过程中板材吸附的稳定性。同时多个翻转臂安装于一个翻转架上，通过一个驱动即可控制翻转架带动多个翻转臂同步翻转，结构简单，便于控制。
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1.一种吸附面积可扩增的吸盘机构，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种吸附面积可扩增的吸盘机构，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种吸附面积可扩增的吸盘机构，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的一种吸附面积可扩增的吸盘机构，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种吸附面积可扩增的吸盘机构，其特征在于，
6.根据权利要求2所述的一种吸附面积可扩增的吸盘机构，其特征在于，
7.根据权利要求1所述的一种吸附面积可扩增的吸盘机构，其特征在于，所述活动吸盘(5)于每个所述翻转臂(4)上等间距设置有多个。
8.一种石膏板堆垛方法，其特征在于，使用权利要求1-7中任意一项所述的一种吸附面积可扩增的吸盘机构，根据待堆垛的石膏板尺寸不同，包括以下三种堆垛方式：
9.根据权利要求8所述的一种石膏板堆垛方法，其特征在于，
【技术特征摘要】
1.一种吸附面积可扩增的吸盘机构，其特征在于，
2.根据权利要求1所述的一种吸附面积可扩增的吸盘机构，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的一种吸附面积可扩增的吸盘机构，其特征在于，
4.根据权利要求1所述的一种吸附面积可扩增的吸盘机构，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的一种吸附面积可扩增的吸盘机构，其特征在于，
6.根据权利要求2所述的一种吸...
【专利技术属性】
技术研发人员：周超，王帅，
申请(专利权)人：北新集团建材股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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