【技术实现步骤摘要】
本文中公开的主题涉及在独立推车系统中控制交通工具的方向。更具体地，公开了用于从多个可用分支中选择期望轨道的系统和方法，由线性驱动系统控制的交通工具将沿着该轨道行驶。
技术介绍
1、在独立推车系统中利用移动器和线性驱动器的运动控制系统可以用于各种处理(例如包装、制造和加工)中，并且可以提供优于常规传送带系统的优点，具有增强的灵活性、极高速度的运动和机械简单性。运动控制系统包括一组独立控制的推车或“移动器”，每个推车或“移动器”被支承在轨道上用于沿着轨道进行运动。轨道由多个轨道段组成，所述多个轨道段又保持能够单独控制的电线圈。线圈的连续激活建立了移动的电磁场，电磁场与移动器相互作用并且使移动器沿着轨道行进。
2、移动器中的每个移动器可以响应于由线圈生成的移动电磁场而沿着轨道独立地被移动和定位。在典型系统中，轨道形成闭合路径，每个移动器在闭合路径上重复地行进。在沿着轨道的某些位置处，其他致动器可以与每个移动器相互作用。例如，移动器可以在装载站处停止，在该装载站处，第一致动器将产品放置在移动器上。移动器然后可以沿着轨道的处理段移动，其中各种其他致动器可以填充、加工、定位移动器上的产品或以其他方式与移动器上的产品相互作用。移动器可以编程为在各个位置处停止或者编程为以受控速度移动经过其他致动器中的每个致动器。在执行了各种处理之后，移动器可以经过卸载站或者在卸载站处停止，在该卸载站处，产品被从移动器移除。移动器随后通过返回装载站以接纳另一产品单元而完成沿着闭合路径的循环。
3、在一些应用中，轨道可以包括移动器可以沿着其
4、可替选地，已知沿传送系统提供转向器臂以选择物体可沿其行进的两个路径中的一个路径。转向器臂选择性地定位在第一位置以沿着第一路径引导物体，并且选择性地定位在第二位置以沿着第二路径引导物体。然而，转向器臂并非没有某些缺点。转向器臂需要时间在第一位置与第二位置之间转换。在转向器臂能够在各位置之间移动之前，轨道必须清除引导物体，使得转向器臂不会干扰引导物体沿着其期望路径行进。因此，物体必须沿着轨道间隔足够的距离，以允许转向器臂在两个位置之间移动。此外，当转向器臂在第一位置与第二位置之间转换时，转向器臂必须至少移动轨道的宽度。随着轨道大小的增加，转向器臂在位置之间转换所需的时间增加。
5、因此，希望提供一种选择独立推车系统中的交通工具可以沿其行驶的期望路径的改进的系统和方法。
6、还希望提供一种选择期望路径的改进的系统，该系统对用于独立推车系统的线性驱动系统的高速运动进行补充。
技术实现思路
1、根据本专利技术的一个实施方式，一种用于在线性驱动系统中选择多个路径中的一个路径的系统包括多个轨道段、至少一个移动器和道岔轨道段。每个轨道段包括用于线性驱动系统的第一驱动构件，并且至少一个移动器包括用于线性驱动系统的第二驱动构件，其中第一驱动构件和第二驱动构件彼此接合以沿着轨道段驱动至少一个移动器。每个移动器还包括当移动器沿着轨道段被驱动时朝向轨道段定向的驱动表面、沿着驱动表面延伸的第一通道和沿着驱动表面延伸的第二通道。道岔轨道段包括第一路径和第二路径，至少一个移动器可以沿着第一路径和第二路径行进。道岔轨道段还包括沿着第一路径定位的至少一个第一销和沿着第二路径定位的至少一个第二销。至少一个第一销可延伸以接合至少一个移动器的第一通道，并且至少一个第二销可延伸以接合至少一个移动器的第二通道。第一销或第二销延伸以分别沿着第一路径或第二路径引导至少一个移动器。
2、根据本专利技术的另一实施方式，一种用于在线性驱动系统中选择多个路径中的一个路径的系统包括多个轨道段、至少一个移动器和道岔轨道段。每个轨道段包括用于线性驱动系统的第一驱动构件和沿着轨道段延伸的至少一个导轨。至少一个移动器包括用于线性驱动系统的第二驱动构件，其中第一驱动构件和第二驱动构件彼此接合以沿着轨道段驱动移动器。每个移动器还包括多个导向轮，其中每个导向轮被配置成沿着用于每个轨道段的至少一个导轨行驶。道岔轨道段包括第一路径和第二路径，至少一个移动器可以沿着第一路径和第二路径行进。道岔轨道段还包括沿着第一路径定位的至少一个第一可延伸导轨和沿着第二路径定位的至少一个第二可延伸导轨。至少一个第一可延伸导轨或至少一个第二可延伸导轨被延伸以分别沿着第一路径或第二路径引导至少一个移动器。
3、根据本专利技术的又一实施方式，一种用于在线性驱动系统中选择多个路径中的一个路径的系统包括多个轨道段、至少一个移动器、道岔轨道段、至少一个电磁铁和至少一个磁接收设备。每个轨道段包括用于线性驱动系统的第一驱动构件，并且至少一个移动器包括用于线性驱动系统的第二驱动构件。第一驱动构件和第二驱动构件彼此接合以沿着轨道段驱动至少一个移动器。道岔轨道段包括第一路径和第二路径，至少一个移动器可以沿着第一路径和第二路径行进。至少一个电磁铁位于第一路径、第二路径或至少一个移动器上。至少一个磁接收设备还位于第一路径、第二路径或至少一个移动器上。至少一个电磁铁和至少一个磁接收设备被配置成沿着第一路径或第二路径选择性地引导至少一个移动器。
4、根据具体实施方式和附图，本专利技术的这些和其他优点及特征对于本领域技术人员将变得明显。然而，应当理解的是，详细描述和附图虽然指示本专利技术的优选实施方式，但是是通过说明而非限制的方式给出的。在不背离本专利技术的精神的情况下，可以在本专利技术的范围内进行许多改变和修改，并且本专利技术包括所有这些修改。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于在线性驱动系统中选择多个路径中的一个路径的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中：
3.根据权利要求2所述的系统，其中：
4.根据权利要求1所述的系统，其中：
5.根据权利要求1所述的系统，还包括：
6.根据权利要求5所述的系统，其中：
7.一种用于在线性驱动系统中选择多个路径中的一个路径的系统，所述系统包括：
8.根据权利要求7所述的系统，其中：
9.根据权利要求8所述的系统，其中：
10.根据权利要求7所述的系统，其中：
11.根据权利要求7所述的系统，还包括：
12.根据权利要求11所述的系统，其中：
13.一种用于在线性驱动系统中选择多个路径中的一个路径的系统，所述系统包括：
14.根据权利要求13所述的系统，其中：
15.根据权利要求14所述的系统，其中：
16.根据权利要求14所述的系统，其中，所述至少一个磁接收设备包括安装在所述至少一个移动器的第一侧上的第一钢
17.根据权利要求14所述的系统，其中，所述至少一个磁接收设备包括安装在所述至少一个移动器的第一侧上的第一永磁体和安装在所述至少一个移动器的第二侧上的第二永磁体。
18.根据权利要求17所述的系统，其中：
19.根据权利要求13所述的系统，其中：
20.根据权利要求13所述的系统，还包括：
...【技术特征摘要】
1.一种用于在线性驱动系统中选择多个路径中的一个路径的系统，所述系统包括：
2.根据权利要求1所述的系统，其中：
3.根据权利要求2所述的系统，其中：
4.根据权利要求1所述的系统，其中：
5.根据权利要求1所述的系统，还包括：
6.根据权利要求5所述的系统，其中：
7.一种用于在线性驱动系统中选择多个路径中的一个路径的系统，所述系统包括：
8.根据权利要求7所述的系统，其中：
9.根据权利要求8所述的系统，其中：
10.根据权利要求7所述的系统，其中：
11.根据权利要求7所述的系统，还包括：
12.根据权利要求11所述的系统，其中：
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【专利技术属性】
技术研发人员：黄玉红，布赖恩·M·佩罗，泰勒·D·勒策，阿齐德丁·舒马赫，彼特·埃里克·马尔科夫斯基，詹森·A·扬，
申请(专利权)人：罗克韦尔自动化技术公司，
类型：发明
国别省市：
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