【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及医学成像设备领域，具体而言，涉及一种光学超声双模内窥设备的图像处理设备及其控制方法。
技术介绍
1、内窥设备已经在人体消化道等人体腔道疾病的诊断中扮演了重要的角色。它由图像传感器、光学镜头、光源照明、机械装置等模块构成，可以经口腔进入胃内或经其他天然孔道进入体内。医生可以借助内窥设备观察人体内部的病变情况，并据此制定出最佳的治疗方案。然而，受到光学成像深度的限制，传统内窥设备只能观察到腔道表面的情况，无法获取腔道组织深层的病变信息，大大限制了诊断的完整性和准确性。
2、超声内镜(endoscopic ultrasound)是一种容纳了光学镜头和超声换能器的医学诊断技术，能同时获得人体腔道的光学和超声影像，临床上常用于消化道、胰腺、胆管等器官的检查。超声内镜进入人体腔道后，光学内镜组件可以直接观察到腔道的病变情况，同时安置在内镜顶端的微型超声换能器进行实时扫描，由此获取腔道的层次结构特征及邻近脏器的超声图像。
3、目前市场上所有内窥设备图像处理设备均只有单一光学图像显示和处理功能，进行超声内窥设备检查时需要将内窥设备图像处理设备和超声内窥设备图像处理设备两台主机连接在一起使用才能进行，设备成本高，集成度低。
技术实现思路
1、基于现有技术存在的问题，本专利技术提供了一种光学超声双模内窥设备的图像处理设备及其控制方法。具体方案如下：
2、一种光学超声双模内窥设备的图像处理设备，连接包括超声探头和光学镜头的内窥设备；
3、所述
4、超声成像平台，用于生成以指导所述超声探头进行超声成像的第一成像激励；
5、光学成像平台，用于生成以指导所述光学探头进行光学成像的第二成像激励；
6、分时成像逻辑控制平台，连接所述超声成像平台和所述光学成像平台，用于指导超声成像和光学成像的成像时序，控制所述超声成像平台生成第一成像激励，控制所述光学成像平台生成第二成像激励；
7、数据接口，分别连接内窥设备、所述超声成像平台和所述光学成像平台，用于将第一成像激励传递至所述内窥设备中的超声探头，并传输所述超声探头采集的第一成像信号；将第二成像激励传递至所述内窥设备中的光学镜头，并传输所述超声探头采集的第二成像信号；
8、图像处理模块，连接所述超声成像平台和所述光学成像平台，用于获取基于第一成像激励采集到的第一成像数据以及基于第二成像激励采集到的第二成像数据，并对所述第一成像数据和所述第二成像数据进行图像处理。
9、在一个具体实施例中，通过所述超声成像平台接收所述超声探头采集到的第一成像信号，并对第一成像信号进行预处理得到第一成像数据；
10、通过所述光学成像平台接收所述光学镜头采集到的第二成像信号，并对第二成像信号进行预处理得到第二成像数据。
11、在一个具体实施例中，所述超声成像平台包括超声激励生成电路、超声回波接收电路和超声回波处理电路；
12、所述超声激励生成电路用于生成第一成像激励；
13、所述超声回波接收电路用于接收所述超声探头采集到的第一成像信号；
14、所述超声回波处理电路用于对所述第一成像信号进行包括模数转换和滤波在内的预处理，以得到第一成像数据。
15、在一个具体实施例中，所述第一成像激励包括第一成像使能信号，所述第二成像激励包括第二成像使能信号；
16、所述超声成像平台在收到第一成像使能信号后控制超声探头执行超声成像，所述光学成像平台在收到第二成像使能信号后控制光学镜头执行光学成像；
17、所述第一成像使能信号和所述第二成像使能信号之间不存在时间上的重叠，或存在部分时间上的重叠。
18、在一个具体实施例中，所述数据接口包括同轴电缆、针形连接口和屏蔽介质；
19、所述同轴电缆位于中心，用于传输第一成像激励和第一成像信号；
20、所述针形连接口呈环形分布，用于传输第二成像激励和第二成像信号；
21、所述同轴电缆和所述针形连接口之间填充有所述屏蔽介质，用于降低超声信号和光学信号之间的相互干扰。
22、在一个具体实施例中，所述超声成像平台和/或所述光学成像平台集成于内窥设备上。
23、在一个具体实施例中，还包括连接所述图像处理模块的显示模块；
24、所述图像处理模块将图像处理后的结果传输至所述显示模块进行显示。
25、一种光学超声双模内窥设备的图像处理设备的控制方法，用于实现上述任一项所述的图像处理设备的控制；
26、所述控制方法包括如下：
27、通过分时成像逻辑控制平台指导内窥设备关于光学成像和超声成像的成像时序；控制所述超声成像平台生成第一成像激励，控制光学成像平台生成第二成像激励；
28、通过数据接口将第一成像激励传递至内窥设备中的超声探头，将第二成像激励传递至内窥设备中的光学镜头；
29、使所述超声探头根据第一成像激励进行超声成像，所述光学镜头根据所述第二成像激励进行光学成像；
30、通过图像处理模块获取基于所述第一成像激励采集到的第一成像数据以及基于所述第二成像激励采集到的第二成像数据，并对所述第一成像数据和所述第二成像数据进行图像处理。
31、在一个具体实施例中，通过所述超声成像平台接收所述超声探头采集到的第一成像信号，并对第一成像信号进行预处理得到第一成像数据；
32、通过所述光学成像平台接收所述光学镜头采集到的第二成像信号，并对第二成像信号进行预处理得到第二成像数据。
33、在一个具体实施例中，所述第一成像激励包括第一成像使能信号，所述第二成像激励包括第二成像使能信号；
34、所述第一成像使能信号和所述第二成像使能信号之间不存在时间上的重叠，或存在部分时间上的重叠；
35、超声成像平台在收到第一成像使能信号后控制超声探头执行超声成像；
36、光学成像平台在收到第二成像使能信号后控制光学镜头执行光学成像。
37、有益效果：
38、本专利技术提供了一种光学超声双模内窥设备的图像处理设备及其控制方法。图像处理设备集成有关于超声图像和光学图像处理功能，支持对内镜光学图像与超声图像同步显示和处理。通过分时成像逻辑控制电路指导双模态内窥设备的成像时序，错开光学、超声信号的传输时间，避免这两种信号的相互干扰，从而提高设备的抗干扰能力。双模数据接口能兼容光学、超声数据传输，优化了设备的接口布局。
39、为使本专利技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种光学超声双模内窥设备的图像处理设备，其特征在于，连接包括超声探头和光学镜头的内窥设备；
2.根据权利要求1所述的图像处理设备，其特征在于，通过所述超声成像平台接收所述超声探头采集到的第一成像信号，并对第一成像信号进行预处理得到第一成像数据；
3.根据权利要求2所述的图像处理设备，其特征在于，所述超声成像平台包括超声激励生成电路、超声回波接收电路和超声回波处理电路；
4.根据权利要求2所述的图像处理设备，其特征在于，所述第一成像激励包括第一成像使能信号，所述第二成像激励包括第二成像使能信号；
5.根据权利要求1所述的图像处理设备，其特征在于，所述数据接口包括同轴电缆、针形连接口和屏蔽介质；
6.根据权利要求1所述的图像处理设备，其特征在于，所述超声成像平台和/或所述光学成像平台集成于内窥设备上。
7.根据权利要求1所述的图像处理设备，其特征在于，还包括连接所述图像处理模块的显示模块；
8.一种光学超声双模内窥设备的图像处理设备的控制方法，其特征在于，用于实现权利要求1-7任一项所述的图像处理
9.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，通过所述超声成像平台接收所述超声探头采集到的第一成像信号，并对第一成像信号进行预处理得到第一成像数据；
10.根据权利要求8所述的控制方法，其特征在于，所述第一成像激励包括第一成像使能信号，所述第二成像激励包括第二成像使能信号；
...【技术特征摘要】
1.一种光学超声双模内窥设备的图像处理设备，其特征在于，连接包括超声探头和光学镜头的内窥设备；
2.根据权利要求1所述的图像处理设备，其特征在于，通过所述超声成像平台接收所述超声探头采集到的第一成像信号，并对第一成像信号进行预处理得到第一成像数据；
3.根据权利要求2所述的图像处理设备，其特征在于，所述超声成像平台包括超声激励生成电路、超声回波接收电路和超声回波处理电路；
4.根据权利要求2所述的图像处理设备，其特征在于，所述第一成像激励包括第一成像使能信号，所述第二成像激励包括第二成像使能信号；
5.根据权利要求1所述的图像处理设备，其特征在于，所述数据接口包括同轴电缆、针形连接口和屏蔽介质；
【专利技术属性】
技术研发人员：蒋沈南，雷声，黄耀才，
申请(专利权)人：慧威医疗科技台州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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