【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动生产领域，尤其涉及一种筒夹的智能加工方法。
技术介绍
1、筒夹是一种夹持刀具或工件的锁紧装置，通常用在钻铣床和加工中心上。自动化生产技术的核心是机器人技术。机器人作为一种可以替代人类完成重复性、危险性工作的设备，被广泛应用于工业制造领域。它们具有高速、高精度、高效率和可靠性的特点，为工业生产带来了巨大的改变。目前，全球自动化生产技术的发展呈现出多样化的趋势。一方面，传统的工业制造领域，如汽车制造、电子产品制造等，已经实现了高度自动化的生产工艺。另一方面，新兴的领域，如生物医药、新能源等，也开始应用自动化生产技术来提高生产效率和产品质量。
2、中国专利公开号为cn114523268a的专利文献公开了一种数控机床铣刀筒夹加工方法，该方法包括：步骤s1：前期准备，客户发送铣刀筒夹规格型号及技术要求确立订单，根据客户要求制定生产规划及工艺方案，并向cnc车床发放生管原材，准备工件加工；步骤s2：生管粗加工，通过cnc车床对生管筒夹的整体表面进行粗加工，粗加工时首先以生管夹筒的内表面为定位面，对生管夹筒外表面车加工，并保证生管夹筒外表面与内表面的同轴度，再对生管夹筒的锥形端面进行车削粗加工，保证加工精度达到ra6.3～ra10.3；步骤s3：生管半精加工，首先将生管垂直夹装在铣床上，以生管夹筒外表面及锥形端面作为定位面，通过铣刀对生管夹筒内孔进行铣削半精加工；然后通过传统车床对筒管表面进行车削半精加工，使其表面粗糙度达到ra3.2～ra5.3；步骤s3：热处理，对生管夹筒的两端分别进行淬火处理，使其硬度达到4
3、现有技术中在筒夹生产过程中没有实时检测并调整加工参数，使筒夹加工过程精度低，造成筒夹生产质量不稳定的问题。
技术实现思路
1、为此，本专利技术提供一种筒夹的智能加工方法及装置，通过实时采集当前周期内的实际表面粗糙度与实际裂纹分布值与标准表面粗糙度和标准裂纹分布值进行比较计算实际调整系数，对下一周期内的切削深度值和进刀角度值进行调整可以解决筒夹加工过程精度低的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种筒夹的智能加工方法，该方法包括：
3、在当前加工周期内记录在加工过程中对待加工件的切削深度值以及在切削过程中车刀与待加工件的进刀角度值，以在所述当前加工周期内完成将所述待加工件切削为筒夹；
4、检测所述筒夹的实际表面粗糙度和在所述筒夹表面形成的实际裂纹分布状况；
5、统计在当前加工周期内的实际加工良率是否满足加工要求；
6、若不满足所述加工要求，则根据所述表面粗糙度和所述裂纹分布情况调整下一加工周期内的切削深度值和进刀角度值；
7、或，更换对所述待加工件的硬度的筛选条件。
8、进一步地，检测所述筒夹的实际表面粗糙度包括：
9、通过轮廓仪对所述筒夹的表面进行数据采集，根据采集的数据绘制所述筒夹的表面轮廓图像，获取实际轮廓图像；
10、将所述实际轮廓图像与标准表面粗糙度对应的标准轮廓图像进行相似度对比，获取相似度值；
11、根据所述相似度值与所述标准表面粗糙度确定所述筒夹的实际表面粗糙度。
12、进一步地，检测所述筒夹表面形成的实际裂纹分布状况包括：
13、通过图像采集设备采集所述筒夹的表面图像，获取实际表面图像；
14、对所述实际表面图像通过图像处理软件进行去噪处理；
15、通过边缘检测算法提取处理后的所述实际表面图像中的若干边缘轮廓；
16、识别若干所述边缘轮廓的区域的若干灰度值；
17、将若干所述灰度值中小于标准灰度值的边缘轮廓的区域作为所述筒夹表面形成的裂纹；
18、将若干所述区域进行标记，获取所述筒夹表面形成的实际裂纹分布状况。
19、进一步地，根据所述实际表面粗糙度和所述实际裂纹分布情况调整下一加工周期内的切削深度值和进刀角度值包括：
20、根据所述实际表面粗糙度和所述实际裂纹分布情况计算实际调整系数；
21、根据所述实际调整系数与当前加工周期内的切削深度值和进刀角度值进行计算，获取下一加工周期内的切削深度值和进刀角度值。
22、进一步地，将若干所述区域进行标记，获取所述筒夹表面形成的实际裂纹分布状况包括：
23、将所述实际表面图像按照预设长度和预设宽度进行划分，获取若干图像块；
24、统计所述实际表面图像的总图像块的总数量与所述区域内的图像块的分数量，并将所述分数量除以所述总数量，获取实际裂纹分布值，将所述实际裂纹分布值作为所述筒夹表面形成的实际裂纹分布状况。
25、进一步地，根据所述实际表面粗糙度和所述实际裂纹分布情况计算实际调整系数包括：
26、通过所述实际表面粗糙度与所述标准表面粗糙度相除，获取表面粗糙度调整系数；
27、通过所述实际裂纹分布值与所述标准裂纹分布值相除，获取裂纹调整系数；
28、将所述表面粗糙度调整系数与所述裂纹调整系数进行相乘，获取所述实际调整系数。
29、进一步地，统计在当前加工周期内的实际加工良率是否满足加工要求包括：
30、通过图像采集设备采集通过当前加工周期加工的所述筒夹的当前表面图像；
31、对所述当前表面图像进行去噪处理；
32、提取所述当前表面图像中所述筒夹的当前表面粗糙度和当前裂纹分布值；
33、将所述当前表面粗糙度小于等于所述标准表面粗糙度及所述当前裂纹分布值小于等于所述标准裂纹分布值的所述筒夹的实际数量进行统计；
34、将所述实际数量与当前加工周期内加工完成的筒夹的总数量进行相除，获取相除结果为实际加工良率；
35、将所述实际加工良率与预设加工良率进行对比，若所述实际加工良率大于等于所述预设加工良率，则满足加工要求，若所述实际加工良率小于所述预设加工良率，则不满足加工要求。...
【技术保护点】
1.一种筒夹的智能加工方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的筒夹的智能加工方法，其特征在于，检测所述筒夹的实际表面粗糙度包括：
3.根据权利要求2所述的筒夹的智能加工方法，其特征在于，检测所述筒夹表面形成的实际裂纹分布状况包括：
4.根据权利要求3所述的筒夹的智能加工方法，其特征在于，根据所述实际表面粗糙度和所述实际裂纹分布情况调整下一加工周期内的切削深度值和进刀角度值包括：
5.根据权利要求4所述的筒夹的智能加工方法，其特征在于，将若干所述区域进行标记，获取所述筒夹表面形成的实际裂纹分布状况包括：
6.根据权利要求5所述的筒夹的智能加工方法，其特征在于，根据所述实际表面粗糙度和所述实际裂纹分布情况计算实际调整系数包括：
7.根据权利要求6所述的筒夹的智能加工方法，其特征在于，统计在当前加工周期内的实际加工良率是否满足加工要求包括：
8.根据权利要求7所述的筒夹的智能加工方法，其特征在于，记录在加工过程中对待加工件的切削深度以及在切削过程中车刀与待加工件的进刀角度包括：
9
10.根据权利要求9所述的筒夹的智能加工方法，其特征在于，更换对所述待加工件的硬度的筛选条件包括：
...【技术特征摘要】
1.一种筒夹的智能加工方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的筒夹的智能加工方法，其特征在于，检测所述筒夹的实际表面粗糙度包括：
3.根据权利要求2所述的筒夹的智能加工方法，其特征在于，检测所述筒夹表面形成的实际裂纹分布状况包括：
4.根据权利要求3所述的筒夹的智能加工方法，其特征在于，根据所述实际表面粗糙度和所述实际裂纹分布情况调整下一加工周期内的切削深度值和进刀角度值包括：
5.根据权利要求4所述的筒夹的智能加工方法，其特征在于，将若干所述区域进行标记，获取所述筒夹表面形成的实际裂纹分布状况包括：
6.根...
【专利技术属性】
技术研发人员：韩昌彬，孟强，
申请(专利权)人：山东欧诺威数控刀具有限公司，
类型：发明
国别省市：
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