【技术实现步骤摘要】
本申请属于焊接设备，尤其涉及一种工件定位装置。
技术介绍
1、激光焊接机是激光材料加工用的机器，按其工作方式分为激光模具烧焊机、自动激光焊接机、激光点焊机和光纤传输激光焊接机，光焊接是利用高能量的激光脉冲对材料进行微小区域内的局部加热，激光发射的能量通过热传导向材料的内部扩散，将材料熔化后形成特定熔池以达到焊接的目的。
2、国内乘用汽车用钢板激光拼焊生产设备采用的钢板定位装置类型较多，但是其一般大多适应生产批量较大的钢板激光拼焊，在需要更换工件类型需要重新进行调整定位时，需要很长的时间进行调整，同时随着国内乘用汽车设计迭代速度加快，多种拼接尺寸、多板拼接结构的焊接需求不断增大。因此，需要一种用于激光焊接的工件定位装置能够对不同品类的结构进行灵活定位的功能。
技术实现思路
1、本申请旨在至少能够在一定程度上解决现有技术中激光焊接定位工装对于不同品类的焊接结钢板无法灵活定位的技术问题。为此，本申请提供了一种工件定位装置。
2、第一方面，本申请实施例提供的一种工件定位装置，所述工件定位装置包括：
3、焊接工作台，包括移动工作台以及固定工作台，所述移动工作台可操作地沿水平方向移动，以远离或靠近所述固定工作台；
4、升降机构，连接在激光焊接设备上，所述升降机构具有沿竖向往返移动的升降端；
5、摆动机构，连接在与所述升降机构的升降端上，所述摆动机构的摆动面与所述焊接工作台垂直，所述摆动机构的摆动端安装有导向轴，所述导向轴平行设置于所述
6、若干定位插销，间隔安装在所述导向轴上，并可滑动地连接在所述导向轴上，且可在所述移动工作台以及所述固定工作台之间以及所述焊接工作台上方切换。
7、在一些实施方式中，所述升降机构的升降高度与待焊接钢板的尺寸适配。
8、在一些实施方式中，所述导向轴沿长度方向设置有滑动通道，所述滑动通道沿竖向贯通设置，所述定位插销可滑动地设置在所述滑动通道内；
9、所述工件定位装置还包括：
10、定位环，可滑动地套设在所述导向轴上，所述定位环的顶部以及底部开设有和所述滑动通道相通的通孔，所述定位插销的顶端固定连接在所述定位环的顶端，所述定位插销的底端依次穿过所述定位环的顶部、所述滑动通道和所述定位环的底部。
11、在一些实施方式中，所述定位环的下端设置有限位杆，所述定位环的周边通过一个以上的锁紧件和所述导向轴的周面可拆卸连接。
12、在一些实施方式中，所述导向轴的外周面上设置有一个以上的导向槽；所述定位环的内周面上设置有和所述导向槽相配合的导向凸起。
13、在一些实施方式中，所述工件定位装置还包括设置在所述定位环的底部的限位杆，所述定位插销的底端穿过所述限位杆。
14、在一些实施方式中，所述定位插销的顶端设置有导电垫片，所述定位插销间隙穿过所述定位环、所述导向轴以及所述限位杆，所述定位环顶部的通孔和所述定位插销之间设置有有第一绝缘轴套，所述限位杆的底端和所述定位插销之间设置有第二绝缘轴套。
15、在一些实施方式中，所述升降机构包括：
16、驱动件，连接在激光焊接设备上；
17、一个以上的传动杆，第一端与所述驱动件的升降端固定连接，若干所述传动杆的第二端与所述摆动机构固定连接。
18、在一些实施方式中，所述摆动机构包括：
19、安装座，与一个以上的所述传动杆的第二端固定连接；
20、驱动电机，安装在所述安装座上；
21、转轴，可转动地连接在所述安装座上，所述转轴平行于所述焊接工作台，所述转轴的一端套装有齿轮，所述齿轮和所述驱动电机的输出轴啮合传动；
22、摆杆，一端固定连接在所述转轴的另一端，另一端和所述导向轴固定连接。
23、在一些实施方式中，所述导向轴的两端均设置有所述升降机构以及所述摆动机构，位于所述导向轴的两端的所述升降机构以及所述摆动机构同步运动。。
24、本申请的有益效果是：
25、本申请所提供的一种工件定位装置，由于移动工作台可操作地沿水平方向移动，操作移动工作台，使移动工作台远离固定工作台，以使移动工作台和固定工作台之间预留足够的定位空隙；控制升降机构下降，使定位插销定位在定位空隙内，操作固定工作台和移动工作台上的待焊接的钢板，使固定工作台和移动工作台上的待焊接的钢板顶靠在定位插销的两侧，以完成固定工作台和移动工作台上的待焊接的钢板的定位，再控制摆动机构动作，使定位插销脱离固定工作台和移动工作台上的待焊接的钢板，并为激光焊接设备上的焊枪提供空间，控制移动工作台使得其能够贴近固定工作台，从而使得固定工作台和移动工作台上的待焊接的钢板能够紧密贴合，方便激光焊接，并通过激光焊接设备上的焊枪对该缝隙焊接，以使固定工作台和移动工作台上的待焊接的钢板焊接成一体。由于若干定位插销是间隔安装在导向轴上，并可滑动地连接在导向轴上的，因此，可以根据不同尺寸和结构的钢板，调整定位插销的位置，以能够对不同品类的钢板进行灵活定位，以方便不同的品类的结构进行焊接，具有很好的实用性。待焊钢板人工上料，推至定位插销处，直至定位插销发出已接触信号
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1.一种工件定位装置，其特征在于，所述工件定位装置包括：
2.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，所述升降机构的升降高度与待焊接钢板的尺寸适配。
3.根据权利要求2所述的工件定位装置，其特征在于，所述导向轴(5)沿长度方向设置有滑动通道(7)，所述滑动通道(7)沿竖向贯通设置，所述定位插销(6)可滑动地设置在所述滑动通道(7)内；
4.根据权利要求3所述的工件定位装置，其特征在于，所述定位环(8)的周边通过一个以上的锁紧件(9)和所述导向轴(5)的周面可拆卸连接。
5.根据权利要求3或4任一项所述的工件定位装置，其特征在于，所述导向轴(5)的外周面上设置有一个以上的导向槽(10)；所述定位环(8)的内周面上设置有和所述导向槽(10)相配合的导向凸起(11)。
6.根据权利要求3或4所述的一种工件定位装置，其特征在于，所述工件定位装置还包括设置在所述定位环(8)的底部的限位杆(12)，所述定位插销(6)的底端穿过所述限位杆(12)。
7.根据权利要求6所述的一种工件定位装置，其特征在于，所述定位插销(
8.根据权利要求1-4以及6-7任一项所述的一种工件定位装置，其特征在于，所述升降机构(3)包括：
9.根据权利要求8所述的一种工件定位装置，其特征在于，所述摆动机构(4)包括：
10.根据权利要求1-4、6-7以及9任一项所述的工件定位装置，其特征在于，所述导向轴(5)的两端均设置有所述升降机构(3)以及所述摆动机构(4)，位于所述导向轴(5)的两端的所述升降机构(3)以及所述摆动机构(4)同步运动。
...【技术特征摘要】
1.一种工件定位装置，其特征在于，所述工件定位装置包括：
2.根据权利要求1所述的工件定位装置，其特征在于，所述升降机构的升降高度与待焊接钢板的尺寸适配。
3.根据权利要求2所述的工件定位装置，其特征在于，所述导向轴(5)沿长度方向设置有滑动通道(7)，所述滑动通道(7)沿竖向贯通设置，所述定位插销(6)可滑动地设置在所述滑动通道(7)内；
4.根据权利要求3所述的工件定位装置，其特征在于，所述定位环(8)的周边通过一个以上的锁紧件(9)和所述导向轴(5)的周面可拆卸连接。
5.根据权利要求3或4任一项所述的工件定位装置，其特征在于，所述导向轴(5)的外周面上设置有一个以上的导向槽(10)；所述定位环(8)的内周面上设置有和所述导向槽(10)相配合的导向凸起(11)。
6.根据权利要求3或4所述的一种工件定位装置，其特征在于，所述工件定位装置还包括设置在所述定位环(8)的底部的限位杆(...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗宏毅，汤浩，刘新明，汪启霞，
申请(专利权)人：湖北三江航天红阳机电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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