【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及自动化设备，尤其涉及一种新能源汽车轮毂全自动加工装置及工艺。
技术介绍
1、目前新能源汽车轮毂加工工艺及装置多采用人工结合数控设备的加工模式，该生产方式不足点为生产效率低，用工数量多，产品装夹依靠人工完成；
2、现有技术中：申请号为cn202210159127.2一种新能源汽车轮毂锻造加工设备及加工工艺，装夹的一致性性差，大批量生产品质不稳定，还需要大量的辅助工具，导致生产成本高，限制了新能源汽车轮毂加工的普及应用。
3、因此需要设计出一种新能源汽车轮毂全自动加工装置及工艺解决以上问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是，提供一种新能源汽车轮毂全自动加工装置，以克服目前现有技术存在的上述不足。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：
3、一种新能源汽车轮毂全自动加工装置，其包括自动上料机、设置在所述自动上料机旁侧的六轴机器人、分别设置在所述六轴机器人前后两侧的第一加工设备和第二加工设备、设置在所述自动上料机旁的换面机构、设置在所述换面机构旁的产品输送带模组、设置在所述产品输送带模组中后端的第三加工设备、设置在所述产品输送带模组末端的成品摆料托盘、以及设置所述产品输送带模组旁的第二六轴机器人以及控制所有设备操作的plc控制柜，在所述产品输送带模组末端还设置有产品定位机构,在所述第三加工设备的加工口旁设置有下料中转台，其加工工艺包括以下步骤：
4、人工或者机械手将待加工的工件毛胚放入自动上料机的
5、六轴机器人受plc控制柜的控制，将自动上料机1料仓的工件毛胚抓取放入第一加工设备内，第一加工设备内的株洲头自动油压装夹，装夹到位后，位置感应器感应到信号，油压夹爪自动夹紧工件毛坯，六轴机器人复位，退回到安全区域，第一加工设备接收到指令信号关闭仓门，并根据指令自动进行加工；
6、第一加工设3在加工结束后，将加工的半成品，通过六轴机器人抓取、取出工件，并放置到换面机构上，保持夹紧状态，放置到位后，机器人前端三爪气缸松开，换面机构旋转180度；
7、旋转好后，六轴机器人接受指令把翻面后工件抓取放入第二加工设备内的自动油压夹具上，第二加工设备通过指令信号关闭自动门，启动加工程序，自动加工，且所述第二加工设备上的自动油压夹具为后拉式胀套，后拉胀套好处是同时可以保证同轴度、平行度、重复定位准，六轴机器人和第一加工设备、第二加工设备、产品换面机构、相互配合，全程实现自动上下料；
8、第二加工设备结束后，六轴机器人接收指令取出加工半成品放到换面机构上，换面机构旋转180度，工件翻面，六轴机器人取出工件放到产品传送带模组上流转到下一工序，每间隔5件，六轴机器人会抓取一件放到检测传送带上，让作业者抽检检测产品尺寸，确保品质；
9、加工好的工件随着产品传送带模组进行传输，直至到第三加工设备的前端，第二六轴机器人接受指令在传送带上将工件抓到产品定位机构上将工件找平、定位,摆满定好位后，第二六轴机器人接收到信号指令，将工件装夹到第三加工设备内的六工位自动油压夹具上，启动自动加工工序程序，工序自动加工；
10、在所述第一加工设备、第二加工设备、第三加工设备设备中的每一把刀具在加工前都要在断刀检测开关上做断刀检测预防，避免因断刀产生不良品发生，且每把刀具都设置有刀具寿命管控；第三加工设备加工完成后由第二六轴机器人接收信号后，从六工位自动油压夹具上取出工件暂放在下料中转台上，然后第二六轴机器人9优先抓取产品输送带模组上产品至产品定位机构上面，等待第三加工设备加工，确保工序正常加工时，第二六轴机器人在把中转台上的工件抓取按序摆放到成品托盘上，一层60件摆放7层，每层60件满后led蜂鸣报警灯报警提醒作业者更换隔板，7层满后红、黄两色led蜂鸣报警灯报警，提醒作业者更换成品托盘。
11、优选的，所述六轴机器人能够实现对第一加工设备、第二加工设备、换面机构、产品输送带模组、以及自动上料机内的产品进行拾取。
12、优选的，在所述产品输送带模组旁还设置有检测传送带。
13、优选的，所述自动上料机包括料仓、设置在所述料仓上的若干内孔支撑定位柱、以及配合支撑定位柱使用的顶料模组。
14、优选的，所述六轴机器人上配有气动自动夹具，气动自动夹具采用三爪气缸，气动自动夹具与工件接触部位使用铜材防止工件夹伤和保证耐磨性，三爪气缸上设置有传感器和弹簧垫。
15、优选的，所述第三加工设备内设置六工位油压夹具，且其采用中心胀套夹紧。
16、优选的，在所述第一加工设备、第二加工设备、第三加工设备内均设置有断刀检测开关，同时刀具寿命管控由加工机通过plc自动基数。
17、本专利技术的有益效果是：本技术方案将原来人工操作生产线改成了六轴机械手全自动生产输送线，加工时间有原来的104秒/件提升至76秒/件，加工时间节省28秒/件，上下料时间由原来51秒/件提升至32秒/件，上下料节省19秒；实现利用机器人代替人工作业，可不间断生产，大批量高效率生产；每各工序节拍25秒，平衡了生产线时间，减少人工作业存在的时间浪费；整个生产过程自动化上下料，实现了全自动化机械化生产，减少大量周转器具及人工周转等浪费；生产过程全自动化，自动检测反馈报警及防错装夹，杜绝产品装夹不到位，解决人为操作失误引起的断刀，机器损坏等损失；夹具装有气密检测装置，可做到精确定位反馈，全自动过程避免工序混料，避免产品人为造成的漏加工；解决了传统人工加工生产成本高问题，具有推广应用价值，有效解决了新能源汽车轮毂的生产效率低，成本高，品质一致性差等问题。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种新能源汽车轮毂全自动加工装置，其特征在于：其包括自动上料机、设置在所述自动上料机旁侧的六轴机器人、分别设置在所述六轴机器人前后两侧的第一加工设备和第二加工设备、设置在所述自动上料机旁的换面机构、设置在所述换面机构旁的产品输送带模组、设置在所述产品输送带模组中后端的第三加工设备、设置在所述产品输送带模组末端的成品摆料托盘、以及设置所述产品输送带模组旁的第二六轴机器人以及控制所有设备操作的PLC控制柜，在所述产品输送带模组末端还设置有产品定位机构,在所述第三加工设备的加工口旁设置有下料中转台，其加工工艺包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车轮毂全自动加工装置，其特征在于：所述六轴机器人能够实现对第一加工设备、第二加工设备、换面机构、产品输送带模组、以及自动上料机内的产品进行拾取。
3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车轮毂全自动加工装置，其特征在于：在所述产品输送带模组旁还设置有检测传送带。
4.根据权利要求1所述的一种新能源汽车轮毂全自动加工装置，其特征在于：所述自动上料机包括料仓、设置在所述料仓上的若干内孔支撑定位柱、以
5.根据权利要求1所述的一种新能源汽车轮毂全自动加工装置，其特征在于：所述六轴机器人上配有气动自动夹具，气动自动夹具采用三爪气缸，气动自动夹具与工件接触部位使用铜材防止工件夹伤和保证耐磨性，三爪气缸上设置有传感器和弹簧垫。
6.根据权利要求1所述的一种新能源汽车轮毂全自动加工装置，其特征在于：所述第三加工设备内设置六工位油压夹具，且其采用中心胀套夹紧。
7.根据权利要求1所述的一种新能源汽车轮毂全自动加工装置，其特征在于：在所述第一加工设备、第二加工设备、第三加工设备内均设置有断刀检测开关，同时刀具寿命管控由加工机通过PLC自动基数。
...【技术特征摘要】
1.一种新能源汽车轮毂全自动加工装置，其特征在于：其包括自动上料机、设置在所述自动上料机旁侧的六轴机器人、分别设置在所述六轴机器人前后两侧的第一加工设备和第二加工设备、设置在所述自动上料机旁的换面机构、设置在所述换面机构旁的产品输送带模组、设置在所述产品输送带模组中后端的第三加工设备、设置在所述产品输送带模组末端的成品摆料托盘、以及设置所述产品输送带模组旁的第二六轴机器人以及控制所有设备操作的plc控制柜，在所述产品输送带模组末端还设置有产品定位机构,在所述第三加工设备的加工口旁设置有下料中转台，其加工工艺包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种新能源汽车轮毂全自动加工装置，其特征在于：所述六轴机器人能够实现对第一加工设备、第二加工设备、换面机构、产品输送带模组、以及自动上料机内的产品进行拾取。
3.根据权利要求1所述的一种新能源汽车轮毂全自动加工装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑连杰，高庆辉，
申请(专利权)人：苏州勤堡精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。