【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种带有可更换电源的装载处理设备以及一种给在存储系统中操作的装载处理设备电源的更换方法。
技术介绍
1、一些工商业活动需要可存储和取回大量不同产品的系统。wo2015/185628a描述了一种存储和取回系统，其中存储容器堆垛被布置在网格存储结构内。容器可通过在网格存储结构顶部的轨路或轨道上运行的装载处理设备从上方进行访问。
2、每个装载处理设备通过可充电电池来操作。可充电电池通常通过将装载处理设备驱动至位于轨道结构边缘处的充电站来就地充电。给电池充电时，装载处理设备在充电站保持不动。充电时间是装载处理设备产生停机时间的重要原因，且可能需要几个小时。
3、为了缓解充电停机时间的问题，装载处理设备可以采用可更换电池来进行供电。当装载处理设备的电池耗尽，将耗尽的电池更换为充满电的电池，进而将充电停机时间缩短为更换电池所需的时间，而非为电池充电的时间。
4、wo2015104263公开了一种远程操作的载具，用于从下层存储系统中提起存储容器。远程操作的载具包括可释放地耦接至载具主体的主电源。当主电源即将耗尽，载具会接近固定充电站，固定充电站被配置为将耗尽的主电源从载具脱离并转运到充电站。将耗尽的主电源转运到充电站后，载具会移动到另一充电站以与充好电的主电源耦接。
5、wo2015104263中的系统存在若干缺点。首先，载具需要在两个充电站之间移动来彻底完成电源更换，耗时且低效。其次，由于载具需要在移除主电源之后移动，所以在此期间，载具需要辅助电源来为载具供电。而必须提供辅助电源
6、wo2019092029公开了一种系统，其中单个充电站组件含有多个竖直布置并能在组件上竖直移动的充电站。这让载具能够与单个的充电站组件交互来更换电源。然而，载具仍需要朝着或远离充电站组件水平移动来彻底完成电源更换，因此，wo2019092029的系统具有与上文wo2015104263所述系统相同的缺点。
7、因此，需要一种能够有效减少装载处理设备的停机时间的装载处理设备及存储系统。
技术实现思路
1、本专利技术由所附权利要求进行限定。
2、装载处理设备
3、提供了一种用于升降和移动容器的装载处理设备，其中容器被布置在包括轨道结构的存储结构中的堆垛中。轨道结构包括第一组轨道和第二组轨道，第一组轨道沿第一方向延伸而第二组轨道沿第二方向延伸，第二方向基本垂直于第一方向以形成网格图形，网格图形限定容器堆垛上方的复数个网格单元。装载处理设备包括：
4、驱动组件，驱动组件被配置为在轨道结构上水平移动装载处理设备；
5、升降机构，升降机构被配置为从堆垛中提升容器；
6、电源；以及
7、可外部访问的电源隔间，电源隔间被配置为电耦接至电源，其中电源隔间进一步被配置为在竖直方向上可移除地接收电源。
8、通过提供允许在竖直方向上插入和移除电源的电源隔间，装载处理设备至少具备以下优点，特别是相对于例如背景部分所述的那些装载处理设备来说——其中电源在水平方向上进行更换。
9、· 电源隔间可从外部访问，因此，电源可以方便高效地进行更换，无需打开装载处理设备的主体。这也使得电源能在装载处理设备保持在轨道结构上时进行更换。
10、· 装载处理设备不需要呈现特定的侧面来更换电源，而这为如何在轨道结构上定向放置装载处理设备以及安置用于更换电源的外围设备提供了灵活性。
11、· 装载处理设备不需要沿水平方向移动以更换电源，这腾出了轨道结构上的空间，并且在移除电源后，装载处理设备也无需具备辅助电源来为驱动组件供电。
12、· 在插入或移除电源时，装载处理设备不需要提供水平的反作用力（例如使用制动机构）来防止装载处理设备移动，因为反作用力在竖直方向上并由装载处理设备下方的轨道结构提供。
13、电源可以是电池。电池可以是可充电电池。
14、电源隔间可以从装载处理设备上方从外部访问。电源隔间可以包括顶面开口，并且电源隔间可以被配置为经由顶面开口在向下方向上可移除地接收电源。这样一来，将电源插入到电源隔间以及电源与电源隔间之间的电耦接自然会受到电源重量以及重力的辅助。
15、顶面开口可以由装载处理设备的外部主体（例如外部壳体）进行限定。顶面开口可以由装载处理设备的外部主体的外部顶面或表面进行限定。
16、电源隔间可以包括限定顶面开口的侧壁。
17、顶面开口可以由一个或多个定位表面至少部分地限定，一个或多个定位表面朝着电源隔间向下逐渐变窄。这样一来，在将电源插入电源隔间时，电源无需与电源隔间精准对齐。替代地或附加地，电源的底部可以包括一个或多个锥形定位表面。
18、电源隔间可以完全位于装载处理设备的外部主体（例如外部壳体）内，使得电源在被接收在电源隔间中时完全位于装载处理设备的外部主体内。替代地，电源隔间可以仅部分位于装载处理设备的外部主体内，使得电源在被接收在电源隔间中时电源的一部分从外部主体突出。这可以有助于从电源隔间移除电源，因为可暴露的表面积更大，并且可以为其他部件腾出装载处理设备的外部主体内的空间。替代地，电源隔间可以位于装载处理设备的外部主体上，即电源隔间可以位于装载处理设备的外部主体之外。例如，电源隔间可以位于外部主体的顶部上。
19、电源隔间可以由底壁和/或一个或多个侧壁至少部分地限定。电源隔间可以从侧面和底部完全或部分地物理包围电源。电源隔间的侧壁可以包括竖直延伸的凹槽，竖直延伸的凹槽被塑形并被配置为竖直接收电源侧壁上的对应凸舌（突起），以便限制电源相对于侧壁沿水平方向移动。通过这种布置，电源隔间能够限制电源的水平移动，且无需用侧壁完全围住电源的周边。
20、在电源电耦接至电源隔间时，电源可以为装载处理设备的一个或多个电气或电子部件供电，例如驱动组件和/或升降机构。
21、电源隔间可以被配置为在电源被竖直接收在电源隔间中时电耦接至电源，并在电源从电源隔间竖直移除时与电源电解耦。换句话说，将电源竖直插入电源隔间的动作导致电源使得电源自动耦接至电源隔间。
22、电源隔间可以包括电连接器，电连接器被配置为在电源被竖直接收在电源隔间中时电耦接至电源对应的电连接器，并在电源从电源隔间竖直移除时与电源的电连接器电解耦。电源隔间的电连接器可以包括公头连接器，而电源的电连接器可以包括母头连接器，或者反之亦然。替代地，电连接器可以包括电接触器。
23、电源隔间和电源的电连接器可以面向相反的竖直方向。电源隔间的电连接器可以朝上，而电源的电连接器可以朝下。电源隔间的朝上的电连接器可以设置在电源隔间的底壁上，而电源的朝下的电连接器可以设置在电源的底壁上。
24、替代地，电源隔间和电源的电连接器可以面向相反的水平方向。电连接器可以设置在电源隔间和电源的相对侧壁上。电源隔间的电连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.用于升降并移动布置在存储结构的堆垛中的容器的装载处理设备，所述存储结构包括轨道结构，所述轨道结构包括第一组轨道和第二组轨道，所述第一组轨道沿第一方向延伸，而所述第二组轨道沿第二方向延伸，所述第二方向基本垂直于所述第一方向以形成在所述容器堆垛上方限定复数个网格单元的网格图形，所述装载处理设备包括：
2.根据权利要求1所述的装载处理设备，其中，所述电源隔间包括顶面开口，并且所述电源隔间被配置为经由所述顶面开口在向下方向上可移除地接收所述电源。
3.根据权利要求2所述的装载处理设备，其中，所述顶面开口由所述装载处理设备的外部主体进行限定。
4.根据权利要求2或权利要求3所述的装载处理设备，其中，所述顶面开口由一个或多个定位表面至少部分地限定，所述一个或多个定位表面朝着所述电源隔间向下逐渐变窄。
5.根据任意前述权利要求所述的装载处理设备，其中，所述电源隔间被配置为在所述电源被竖直接收在所述电源隔间中时电耦接至所述电源，并在所述电源从所述电源隔间竖直移除时与所述电源电解耦。
6.根据权利要求5所述的装载处理设备，其中，所述电
7.根据任意前述权利要求所述的装载处理设备，进一步包括锁定机构，所述锁定机构被配置为将所述电源可释放地锁定在所述电源隔间中。
8.根据权利要求7所述的装载处理设备，其中，所述锁定机构包括位于所述电源隔间中或所述电源上的第一锁定构件，以及相应位于所述电源上或所述电源隔间中的第二锁定构件，其中所述第一锁定构件被配置为在锁定位置与释放位置之间移动，在所述锁定位置，所述第一锁定构件在竖直方向上阻挡所述第二锁定构件以防止所述电源竖直移出所述电源隔间，在所述释放位置，所述电源可自由竖直移出所述电源隔间。
9.根据权利要求7或权利要求8所述的装载处理设备，其中，所述锁定机构被配置，使得将所述电源竖直插入所述电源隔间会自动将所述电源锁定在所述电源隔间中。
10.根据权利要求8或权利要求9所述的装载处理设备，其中，所述第一锁定构件朝着所述锁定位置偏置。
11.根据权利要求10所述的装载处理设备，其中，所述锁定机构包括释放机构，所述释放机构被配置为在激活时克服所述偏置力将第所述一锁定构件移动至所述释放位置。
12.根据权利要求8至11任意一项所述的装载处理设备，其中，所述锁定机构包括致动器，所述致动器被配置为在所述锁定位置与所述释放位置之间选择性地移动所述第一锁定构件。
13.根据权利要求7或权利要求8所述的装载处理设备，其中，所述锁定机构被配置为在所述电源相对于所述电源隔间沿第一方向围绕竖直轴旋转时将所述电源锁定在所述电源隔间中，而在所述电源相对于所述电源隔间沿与所述第一方向相反的第二方向围绕所述竖直轴旋转时将所述电源从所述电源隔间释放。
14.根据任意前述权利要求所述的装载处理设备，其中，所述电源包括具有纵轴的圆柱外壳体，并且所述电源隔间被配置为接收所述电源，使得所述纵轴被竖直定向。
15.根据任意前述权利要求所述的装载处理设备，其中，所述装载处理设备包括用于接收由所述升降机构提升的容器的容器接收空间，而所述电源隔间位于所述容器接收空间上方。
16.根据任意前述权利要求所述的装载处理设备，其中，所述电源是可充电电源。
17.一种存储和取回系统，所述存储和取回系统包括：
18.根据权利要求17所述的存储和取回系统，其中，所述末端执行器被进一步配置为相对于所述装载处理设备水平移动。
19.根据权利要求17或权利要求18所述的存储和取回系统，其中，所述电源更换装置包括位于所述轨道结构上或邻近所述轨道结构的底座，而所述末端执行器可相对于所述底座移动。
20.根据权利要求19所述的存储和取回系统，其中，所述底座可相对于所述轨道结构水平移动。
21.根据权利要求17或权利要求18所述的存储和取回系统，其中，所述电源更换装置包括构架，所述构架被安装在所述轨道结构的至少一部分的正上方，而所述末端执行器通过所述构架支撑在所述轨道结构上方。
22.根据权利要求21所述的存储和取回系统，其中，所述构架包括安装在成排网格单元上方的水平梁，而所述末端执行器被配置为沿着所述水平梁水平移动。
23.根据权利要求22所述的存储和取回系统，其中，所述水平梁可沿着垂直于所述水平梁的所述纵轴的方向水平移动。
24.根据...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.用于升降并移动布置在存储结构的堆垛中的容器的装载处理设备，所述存储结构包括轨道结构，所述轨道结构包括第一组轨道和第二组轨道，所述第一组轨道沿第一方向延伸，而所述第二组轨道沿第二方向延伸，所述第二方向基本垂直于所述第一方向以形成在所述容器堆垛上方限定复数个网格单元的网格图形，所述装载处理设备包括：
2.根据权利要求1所述的装载处理设备，其中，所述电源隔间包括顶面开口，并且所述电源隔间被配置为经由所述顶面开口在向下方向上可移除地接收所述电源。
3.根据权利要求2所述的装载处理设备，其中，所述顶面开口由所述装载处理设备的外部主体进行限定。
4.根据权利要求2或权利要求3所述的装载处理设备，其中，所述顶面开口由一个或多个定位表面至少部分地限定，所述一个或多个定位表面朝着所述电源隔间向下逐渐变窄。
5.根据任意前述权利要求所述的装载处理设备，其中，所述电源隔间被配置为在所述电源被竖直接收在所述电源隔间中时电耦接至所述电源，并在所述电源从所述电源隔间竖直移除时与所述电源电解耦。
6.根据权利要求5所述的装载处理设备，其中，所述电源隔间包括电连接器，所述电连接器被配置为在所述电源被竖直接收在所述电源隔间中时电耦接至所述电源的对应电连接器，并且所述电源隔间和所述电源的所述电连接器面向相反的竖直方向。
7.根据任意前述权利要求所述的装载处理设备，进一步包括锁定机构，所述锁定机构被配置为将所述电源可释放地锁定在所述电源隔间中。
8.根据权利要求7所述的装载处理设备，其中，所述锁定机构包括位于所述电源隔间中或所述电源上的第一锁定构件，以及相应位于所述电源上或所述电源隔间中的第二锁定构件，其中所述第一锁定构件被配置为在锁定位置与释放位置之间移动，在所述锁定位置，所述第一锁定构件在竖直方向上阻挡所述第二锁定构件以防止所述电源竖直移出所述电源隔间，在所述释放位置，所述电源可自由竖直移出所述电源隔间。
9.根据权利要求7或权利要求8所述的装载处理设备，其中，所述锁定机构被配置，使得将所述电源竖直插入所述电源隔间会自动将所述电源锁定在所述电源隔间中。
10.根据权利要求8或权利要求9所述的装载处理设备，其中，所述第一锁定构件朝着所述锁定位置偏置。
11.根据权利要求10所述的装载处理设备，其中，所述锁定机构包括释放机构，所述释放机构被配置为在激活时克服所述偏置力将第所述一锁定构件移动至所述释放位置。
12.根据权利要求8至11任意一项所述的装载处理设备，其中，所述锁定机构包括致动器，所述致动器被配置为在所述锁定位置与所述释放位置之间选择性地移动所述第一锁定构件。
13.根据权利要求7或权利要求8所述的装载处理设备，其中，所述锁定机构被配置为在所述电源相对于所述电源隔间沿第一方向围绕竖直轴旋转时将所述电源锁定在所述电源隔间中，而在所述电源相对于所述电源隔间沿与所述第一方向相反的第二方向围绕所述竖直轴旋转时将所述电源从所述电源隔间释放。
14.根据任意前述权利要求所述的装载处理设备，其中，所述电源包括具有纵轴的圆柱外壳体，并且所述电源隔间被配置为接收所述电源，使得所述纵轴被竖直定向。
15.根据任意前述权利要求所述的装载处理设备，其中，所述装载处理设备包括用于接收由所述升降机构提升的容器的容器接收空间，而所述电源隔间位于所述容器接收空间上方。
16.根据任意前述权利要求所述的装载处理设备，其中，所述电源是可充电电源。
17.一种存储和取回系统，所述存储和取回系统包括：
18.根据权利要求17所述的存储和取回系统，其中，所述末端执行器被进一步配置为相对于所述装载处理设备水平移动。
19.根据权利要求17或权利要求18所述的存储和取回系统，其中，所述电源更换装置包括位于所述轨道结构上或邻近所述轨道结构的底座，而所述末端执行器可相对于所述底座移动。
20.根据权利要求19所述的存储和取回系统，其中，所述底座可相对于所述轨道结构水平移动。
21.根据权利要求17或权利要求18所述的存储和取回系统，其中，所述电源更换装置包...
【专利技术属性】
技术研发人员：菲利普·科瑟，纳森·康塞尔，
申请(专利权)人：奥卡多创新有限公司，
类型：发明
国别省市：
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