【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及车辆，具体涉及一种车辆控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质。
技术介绍
1、在增程式汽车的剩余燃油量较低(如3升-5升)时，增程式汽车通常会在提前停止油泵转动。这样，可以防止增程式汽车的油泵空转发热损坏车辆部件。
2、然而，这会导致存在少量的剩余燃油无法用于发电，进而导致增程式汽车的续航里程缩短，影响用户使用体验。因此，如何在提高车辆的燃油利用率是亟待解决的技术问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的之一在于提供一种车辆控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质，以提高车辆的燃油利用率。
2、第一方面，提供一种车辆控制方法，应用于车辆控制器，该方法包括：在车辆处于启动状态下，确定车辆的发动机是否处于异常状态；异常状态为发动机的输出功率小于或等于输出功率阈值；在发动机的输出功率小于或等于输出功率阈值的情况下，车辆的发电机未处于发电状态；在发动机处于异常状态下，控制喷油器为发动机进行供油，供油后的发动机的输出功率大于输出功率阈值；在发动机的输出功率大于输出功率阈值的情况下，发电机处于发电状态；迭代上述步骤，并在喷油器为发动机进行供油的次数达到目标次数的情况下，控制喷油器处于关闭状态；目标次数内的供油量之和小于或等于车辆的剩余燃油量。
3、基于本申请提供的技术方案，由于异常状态为发动机的输出功率小于或等于输出功率阈值；在发动机的输出功率小于或等于输出功率阈值的情况下，车辆的发电机未处于发电状态，也即异常状态下发动机无法带动发电机发电，
4、进一步，该方法还包括：确定喷油器的运行状态，以及车辆的发电机的输出扭矩；运行状态包括开启状态以及关闭状态；在输出扭矩大于扭矩阈值的持续时长大于时长阈值，且喷油器的运行状态为关闭状态的情况下，确定发动机处于异常状态。
5、进一步，确定喷油器的运行状态，包括：获取断油标志位；断油标志位包括第一标志位和第二标志位，第一标志位用于指示喷油器处于开启状态，第二标志位用于指示喷油器处于关闭状态；在断油标志位为第一标志位的情况下，确定喷油器的运行状态为开启状态；在断油标志位为第二标志位的情况下，确定喷油器的运行状态为关闭状态。
6、进一步，控制喷油器为发动机进行供油，包括：根据目标次数和第一映射关系确定目标喷油量；第一映射关系包括多个次数和多个喷油量直接的对应关系；控制喷油器每次以目标喷油量为发动机进行供油，目标喷油量与目标次数的乘积小于或等于剩余燃油量。
7、进一步，该方法还包括：在车辆处于启动状态之后，当首次确定车辆的发动机处于异常状态时，确定剩余燃油量为预设数值。
8、进一步，目标次数预先配置在车辆控制器。
9、第二方面，提供了一种车辆控制装置，应用于车辆控制器，该装置包括：确定单元、控制单元；确定单元，用于在车辆处于启动状态下，确定车辆的发动机是否处于异常状态；异常状态为发动机的输出功率小于或等于输出功率阈值；在发动机的输出功率小于或等于输出功率阈值的情况下，车辆的发电机未处于发电状态；控制单元，用于在发动机处于异常状态下，控制喷油器为发动机进行供油，供油后的发动机的输出功率大于输出功率阈值；在发动机的输出功率大于输出功率阈值的情况下，发电机处于发电状态；控制单元，还用于迭代上述步骤，并在喷油器为发动机进行供油的次数达到目标次数的情况下，控制喷油器处于关闭状态；目标次数内的供油量之和小于或等于车辆的剩余燃油量。
10、进一步，确定单元，还用于确定喷油器的运行状态，以及车辆的发电机的输出扭矩；运行状态包括开启状态以及关闭状态；确定单元，还用于在输出扭矩大于扭矩阈值的持续时长大于时长阈值，且喷油器的运行状态为关闭状态的情况下，确定发动机处于异常状态。
11、进一步，确定单元具体用于：获取断油标志位；断油标志位包括第一标志位和第二标志位，第一标志位用于指示喷油器处于开启状态，第二标志位用于指示喷油器处于关闭状态；在断油标志位为第一标志位的情况下，确定喷油器的运行状态为开启状态；在断油标志位为第二标志位的情况下，确定喷油器的运行状态为关闭状态。
12、进一步，控制单元具体用于：根据目标次数和第一映射关系确定目标喷油量；第一映射关系包括多个次数和多个喷油量直接的对应关系；控制喷油器每次以目标喷油量为发动机进行供油，目标喷油量与目标次数的乘积小于或等于剩余燃油量。
13、进一步，确定单元还用于：在车辆处于启动状态之后，当首次确定车辆的发动机处于异常状态时，确定剩余燃油量为预设数值。
14、进一步，目标次数预先配置在车辆控制器。
15、第三方面，提供了一种车辆控制装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；处理器被配置为执行指令，第一方面或第一方面的任一可能的设计中所执行的部件。
16、第四方面，提供了一种车辆控制系统，车辆控制系统包括车辆控制装置，车辆控制装置用于执行如第一方面或第一方面的任一可能的设计中的方法。
17、第五方面，提供了一种车辆，包括如第四方面所提供的车辆控制系统。
18、第六方面，提供了一种车辆控制装置，该车辆控制装置可以实现上述各方面或者各可能的设计中车辆控制装置所执行的部件，部件可以通过硬件实现，如：一种可能的设计中，该车辆控制装置可以包括：处理器和通信接口，处理器可以用于支持车辆控制装置实现上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计中所涉及的部件。
19、在又一种可能的设计中，车辆控制装置还可以包括存储器，存储器用于保存车辆控制装置必要的计算机执行指令和数据。当该车辆控制装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该车辆控制装置执行上述第一方面或者第一方面的任一种可能的车辆控制方法。
20、第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为可读的非易失性存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令或者程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或者上述方面的任一种可能的车辆控制方法。
21、第八方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或者上述方面的任一种可能的设计的车辆控制方法。
22、本专利技术的有益效果：
23、(1)基于本申请提供的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述确定所述喷油器的运行状态，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制喷油器为所述发动机进行供油，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的车辆控制方法，其特征在于，所述目标次数预先配置在所述车辆控制器。
7.一种车辆控制装置，其特征在于，应用于车辆控制器，所述装置包括：确定单元、控制单元；
8.一种车辆控制系统，其特征在于，所述车辆控制系统包括车辆控制装置，
9.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求8所述的车辆控制系统。
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中存储的计算机执行指令由电子设备的处理器执行时，所述电子设备能够执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。>...
【技术特征摘要】
1.一种车辆控制方法，其特征在于，应用于车辆控制器，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
3.根据权利要求2所述的车辆控制方法，其特征在于，所述确定所述喷油器的运行状态，包括：
4.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述控制喷油器为所述发动机进行供油，包括：
5.根据权利要求1所述的车辆控制方法，其特征在于，所述方法还包括：
6.根据权利要求1-5中任一项所述的车辆控制方法...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐先尧，高波，缪涛，李晓弘，宋四云，
申请(专利权)人：深蓝汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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