【技术实现步骤摘要】
本申请涉及测绘无人机领域，特别涉及一种具有镜头模组防护结构的测绘无人机。
技术介绍
1、测绘无人机是一种基于无人机测绘技术运行的无人机设备，通过将测绘探头搭载在无人机的底部，可以自空中对地面情况进行移动测绘，具有操作便捷、测绘精度高、测绘效率高等优点，被广泛用于现今各个行业中的地面测绘中。
2、常规情况下，测绘探头大多是直接搭载在无人机的底部的，飞行过程中，测绘探头上的镜头模组直接裸露在外界空气中，测绘探头缺乏防护，若发生碰撞，测绘探头极其容易损坏，且测绘过程中，若空气环境质量较差，测绘探头的镜头表面也容易附着粉尘杂质，对镜头造成遮挡，影响测绘精度，并且当粉尘杂质、雨水侵入测绘探头内时，容易对探头内电子元件造成腐蚀损毁，影响探头的实际使用寿命。
3、为此，提出一种具有镜头模组防护结构的测绘无人机来解决上述现有技术中存在的一些问题。
技术实现思路
1、本申请目的在于飞行过程中对测绘无人机的测绘探头进行防护，提升其使用安全性，并避免空气中的雨水粉尘侵入测绘探头造成影响和损坏，相比现有技术提供一种具有镜头模组防护结构的测绘无人机，包括无人机主体，无人机主体的外端壁上固定安装有四个环绕分布的臂杆，且臂杆的末端固定安装有电机架，电机架内固定安装有竖直设置的无刷电机，且无刷电机的驱动轴上固定安装有旋翼，无人机主体的底部安装有云台，且云台内安装有测绘探头，云台外侧活动套设有转动安装在无人机主体底部的高透塑料球，无人机主体的底部固定安装有活动套设在高透塑料球直径外侧的环套，
2、进一步，无人机主体的内部固定安装有贯穿延伸至高透塑料球圆心位置的固定杆，且固定杆的外侧活动套设有与高透塑料球外端壁固定连接的套管，其中一个臂杆内转动安装有转轴，套管的外端壁上同轴固定有齿环，且齿环的外侧啮合连接有第一齿轮，转轴与第一齿轮之间连接有万向软轴，且万向软轴与转轴之间连接有离合器，对应的无刷电机的驱动轴上同轴固定有齿盘，对应的电机架的外端壁上转动安装有与齿盘相啮合的第二齿轮，且第二齿轮与转轴之间传动连接有传动带。
3、进一步，固定杆向下倾斜设置，固定杆的内部设置为中空结构，云台和测绘探头上连接的导线通过固定杆内的中空结构延伸至无人机主体内部。
4、进一步，固定杆的下端固定安装有与无人机主体底部相齐平的承载台，且承载台的外侧尺寸与高透塑料球的内部尺寸相适配，高透塑料球活动套设在承载台的外侧，云台安装在承载台的底部。
5、进一步，环套上固定安装有设置于无人机主体内部的半球罩，且半球罩活动套设在高透塑料球的上半部分，半球罩的顶部中间位置固定安装有喷头，无人机主体内固定安装有储液盒，且储液盒与喷头之间连接有第一抽泵，环套的内部设置为中空结构，环套朝向高透塑料球一侧的端壁上开设有环绕分布的喷孔，环套内的中空结构与储液盒之间连接有第二抽泵。
6、进一步，储液盒内中间位置固定安装有水平设置的滤芯，第一抽泵与储液盒内部滤芯下方空间相连通，第二抽泵与储液盒内部滤芯上方空间相连通，储液盒的中间位置固定安装有竖直贯穿至滤芯下方的注液管，且注液管的顶端螺纹套接有盖帽。
7、进一步，电机架的下方固定安装有托架，且托架的底部安装有竖直设置的插杆，插杆的底端固定安装有垫片，无刷电机的驱动轴贯穿至两端外侧，第一抽泵和第二抽泵分别安装在不同的托架内，并与其上方对应无刷电机的驱动轴传动连接。
8、进一步，每个臂杆内均开设有两条并排设置的管道，管道对应连通在环套、喷头、储液盒、第一抽泵和第二抽泵之间，电机架的端壁内开设有与对应管道相连通的空腔。
9、进一步，插杆滑动插接在托架的底部，托架的底部与垫片之间固定连接有活动套设在插杆外侧的弹簧。
10、进一步，托架的内部固定安装有配重块。
11、相比于现有技术，本申请的优点在于：
12、(1)本申请通过将测绘探头安装在云台内，将安装在无人机主体底部的高透塑料球套设在云台的外侧，借助高透塑料球进行防护，可以避免测绘探头受碰撞损坏，且高透塑料球的全面包裹可以防水防尘，降低空气中雨水粉尘侵入测绘探头内的概率，进一步提升了该测绘无人机对测绘探头的防护性能，同时，通过将高透塑料球设置为可旋转状态，并将与高透塑料球外表面相贴合的橡胶环环绕固定在环套上，借助旋转过程中的相对移动，可以对高透塑料球的外表面进行擦拭清理，且不会对测绘探头的测绘采集造成遮挡，有效保障了该测绘无人机运行过程中的稳定性。
13、(2)通过齿盘、第二齿轮、传动带、转轴、离合器、万向软轴、第一齿轮、齿环的传动连接，将其中一个无刷电机的旋转动力转接至套管上，为高透塑料球的旋转提供动力支持，使得该测绘无人机无需额外为高透塑料球的旋转驱动独立的动力单元，有利于提升该无人机内部结构紧凑性，且减少除无刷电机外动力单元的使用量，有利于降低该测绘无人机制造以及使用时的成本。
14、(3)通过将承载台固定安装在固定杆的底端，并设置承载台的外侧尺寸与高透塑料球的内部尺寸相适配，使得承载台与高透塑料球之间滑动连接，可以借助承载台自高透塑料球内部对高透塑料球的旋转进行支撑，有利于保障高透塑料球套设在云台外侧旋转防护的稳定性。
15、(4)通过将顶部固定有喷头的半球罩套设在高透塑料球的上半部分，并将喷孔环绕开设在环套的内侧端壁上，配合将第一抽泵连接在储液盒和喷头之间，将第二抽泵连接在环套和储液盒之间，使得清洁用水可以在半球罩和储液盒之间循环流动，对高透塑料球的外表面进行充分浸润，有利于提升高透塑料球外表面顽固污渍被清理的效果，同时，通过将滤芯安装在储液盒内部中间位置，对回流的清洁用水进行过滤，有利于保障清洁用水循环使用的稳定性。
16、(5)通过将管道设置在臂杆内，用于保障清洁用水在环套、喷头、储液盒、第一抽泵和第二抽泵之间的流动稳定性，配合将与管道相连通的空腔开设在电机架内，使得清洁用水流动过程中可以在各个电机架内的空腔中流动，通过清洁用水的流动，将电机架内无刷电机运行过程中产生的热量快速携带而出，使得清洁用水在对高透塑料球进行清理时，还可以对无刷电机进行主动降温，有利于进一步提升该测绘无人机运行过程中的稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种具有镜头模组防护结构的测绘无人机，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的外端壁上固定安装有四个环绕分布的臂杆(101)，且臂杆(101)的末端固定安装有电机架(102)，所述电机架(102)内固定安装有竖直设置的无刷电机(103)，且无刷电机(103)的驱动轴上固定安装有旋翼(104)，其特征在于，所述无人机主体(1)的底部安装有云台(2)，且云台(2)内安装有测绘探头(201)，所述云台(2)外侧活动套设有转动安装在无人机主体(1)底部的高透塑料球(202)，所述无人机主体(1)的底部固定安装有活动套设在高透塑料球(202)直径外侧的环套(203)，且环套(203)的内端壁上环绕固定有贴合在高透塑料球(202)外表面上的橡胶环(204)。
2.根据权利要求1所述的一种具有镜头模组防护结构的测绘无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)的内部固定安装有贯穿延伸至高透塑料球(202)圆心位置的固定杆(205)，且固定杆(205)的外侧活动套设有与高透塑料球(202)外端壁固定连接的套管(206)，其中一个所述臂杆(101)内转动安装有转轴(3)，所述套管(2
3.根据权利要求2所述的一种具有镜头模组防护结构的测绘无人机，其特征在于，所述固定杆(205)向下倾斜设置，所述固定杆(205)的内部设置为中空结构，所述云台(2)和测绘探头(201)上连接的导线通过固定杆(205)内的中空结构延伸至无人机主体(1)内部。
4.根据权利要求2所述的一种具有镜头模组防护结构的测绘无人机，其特征在于，所述固定杆(205)的下端固定安装有与无人机主体(1)底部相齐平的承载台(207)，且承载台(207)的外侧尺寸与高透塑料球(202)的内部尺寸相适配，所述高透塑料球(202)活动套设在承载台(207)的外侧，所述云台(2)安装在承载台(207)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种具有镜头模组防护结构的测绘无人机，其特征在于，所述环套(203)上固定安装有设置于无人机主体(1)内部的半球罩(4)，且半球罩(4)活动套设在高透塑料球(202)的上半部分，所述半球罩(4)的顶部中间位置固定安装有喷头(401)，所述无人机主体(1)内固定安装有储液盒(402)，且储液盒(402)与喷头(401)之间连接有第一抽泵(403)，所述环套(203)的内部设置为中空结构，所述环套(203)朝向高透塑料球(202)一侧的端壁上开设有环绕分布的喷孔(404)，所述环套(203)内的中空结构与储液盒(402)之间连接有第二抽泵(405)。
6.根据权利要求5所述的一种具有镜头模组防护结构的测绘无人机，其特征在于，所述储液盒(402)内中间位置固定安装有水平设置的滤芯(406)，所述第一抽泵(403)与储液盒(402)内部滤芯(406)下方空间相连通，所述第二抽泵(405)与储液盒(402)内部滤芯(406)上方空间相连通，所述储液盒(402)的中间位置固定安装有竖直贯穿至滤芯(406)下方的注液管(407)，且注液管(407)的顶端螺纹套接有盖帽(408)。
7.根据权利要求6所述的一种具有镜头模组防护结构的测绘无人机，其特征在于，所述电机架(102)的下方固定安装有托架(5)，且托架(5)的底部安装有竖直设置的插杆(501)，所述插杆(501)的底端固定安装有垫片(502)，所述无刷电机(103)的驱动轴贯穿至两端外侧，所述第一抽泵(403)和第二抽泵(405)分别安装在不同的托架(5)内，并与其上方对应无刷电机(103)的驱动轴传动连接。
8.根据权利要求7所述的一种具有镜头模组防护结构的测绘无人机，其特征在于，每个所述臂杆(101)内均开设有两条并排设置的管道(409)，所述管道(409)对应连通在环套(203)、喷头(401)、储液盒(402)、第一抽泵(403)和第二抽泵(405)之间，所述电机架(102)的端壁内开设有与对应管道(409)相连通的空腔(105)。
9.根据权利要求7所述的一种具有镜头模组防护结构的测绘无人机，其特征在于，所述插杆(501)滑动插接在托架(5)的底部，所述托架(5)的底部与垫片(502...
【技术特征摘要】
1.一种具有镜头模组防护结构的测绘无人机，包括无人机主体(1)，所述无人机主体(1)的外端壁上固定安装有四个环绕分布的臂杆(101)，且臂杆(101)的末端固定安装有电机架(102)，所述电机架(102)内固定安装有竖直设置的无刷电机(103)，且无刷电机(103)的驱动轴上固定安装有旋翼(104)，其特征在于，所述无人机主体(1)的底部安装有云台(2)，且云台(2)内安装有测绘探头(201)，所述云台(2)外侧活动套设有转动安装在无人机主体(1)底部的高透塑料球(202)，所述无人机主体(1)的底部固定安装有活动套设在高透塑料球(202)直径外侧的环套(203)，且环套(203)的内端壁上环绕固定有贴合在高透塑料球(202)外表面上的橡胶环(204)。
2.根据权利要求1所述的一种具有镜头模组防护结构的测绘无人机，其特征在于，所述无人机主体(1)的内部固定安装有贯穿延伸至高透塑料球(202)圆心位置的固定杆(205)，且固定杆(205)的外侧活动套设有与高透塑料球(202)外端壁固定连接的套管(206)，其中一个所述臂杆(101)内转动安装有转轴(3)，所述套管(206)的外端壁上同轴固定有齿环(301)，且齿环(301)的外侧啮合连接有第一齿轮(302)，所述转轴(3)与第一齿轮(302)之间连接有万向软轴(303)，且万向软轴(303)与转轴(3)之间连接有离合器(304)，对应的所述无刷电机(103)的驱动轴上同轴固定有齿盘(305)，对应的所述电机架(102)的外端壁上转动安装有与齿盘(305)相啮合的第二齿轮(306)，且第二齿轮(306)与转轴(3)之间传动连接有传动带(307)。
3.根据权利要求2所述的一种具有镜头模组防护结构的测绘无人机，其特征在于，所述固定杆(205)向下倾斜设置，所述固定杆(205)的内部设置为中空结构，所述云台(2)和测绘探头(201)上连接的导线通过固定杆(205)内的中空结构延伸至无人机主体(1)内部。
4.根据权利要求2所述的一种具有镜头模组防护结构的测绘无人机，其特征在于，所述固定杆(205)的下端固定安装有与无人机主体(1)底部相齐平的承载台(207)，且承载台(207)的外侧尺寸与高透塑料球(202)的内部尺寸相适配，所述高透塑料球(202)活动套设在承载台(207)的外侧，所述云台(2)安装在承载台(207)的底部。
5.根据权利要求1所述的一种具有镜头模组...
【专利技术属性】
技术研发人员：李华，
申请(专利权)人：湖北众联地理信息有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。