System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种宠物猫自动照料系统技术方案_技高网
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一种宠物猫自动照料系统技术方案

技术编号:40657022 阅读:29 留言:0更新日期:2024-03-13 21:34
一种宠物猫自动照料系统,属于宠物喂养技术领域,包括食碗、水碗、第二猫砂盆和垃圾桶,还包括竖直直线模组、水平直线模组、滑块、电机、固定装置、控制系统及显示屏、底板、置物架、第一猫砂盆、食物箱、水箱、第三猫砂盆、猫砂过筛装置、光电感应器、第一推拉式电磁铁、食物箱密封挡板、第二推拉式电磁铁和水箱密封挡板。本发明专利技术利用了平面运动结构和固定装置,用固定、平移加旋转倾倒的方式,实现了宠物猫的自动喂食、自动喂水和猫砂清理工作,具有结构简单,成本低的优点。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及宠物喂养,尤其涉及一种宠物猫自动照料系统


技术介绍

1、随着人们生活水平的提高,选择饲养宠物猫的人也越来越多,但由于工作等原因,人们常常没有足够多的时间来照看宠物猫,导致宠物猫无法得到良好的照料,怎样在无人看管的情况下自动饲养宠物猫成为人们十分关心的问题。

2、对于宠物猫的自动照料问题,最基本的是自动喂食、自动喂水和猫砂清理三个方面。申请号为201210245258.9的专利技术专利公开了一种全自动宠物猫自动照料系统,申请号为201610458564.9的专利技术专利公开了一种智能宠物照料系统,申请号为201910758479.8的专利技术专利公开了一种智能宠物笼,申请号为202310045488.9的专利技术专利公开了一种智能猫屋,申请号为202310451471.3的专利技术专利公开了一种智能猫舍。上述专利均实现了宠物猫的自动喂食、自动喂水和猫砂清理工作,但对于这三个方面多是分开独立设计的,因此存在结构复杂,成本高等缺点。


技术实现思路

1、本专利技术要解决的是上述现有技术中宠物猫自动照料系统结构复杂,成本高的技术问题。

2、为解决上述技术问题,本专利技术提供一种宠物猫自动照料系统:包括食碗、水碗、第二猫砂盆和垃圾桶,所述食碗和水碗分别为宠物猫提供食物和水,所述第二猫砂盆为宠物猫提供排便场所,所述垃圾桶用于存放粪便,还包括竖直直线模组、水平直线模组、滑块、电机、固定装置、控制系统及显示屏、底板、置物架、第一猫砂盆、食物箱、水箱、第三猫砂盆、猫砂过筛装置、光电感应器、第一推拉式电磁铁、食物箱密封挡板、第二推拉式电磁铁和水箱密封挡板,所述竖直直线模组安装在所述底板上,所述水平直线模组安装在所述竖直直线模组上,所述滑块安装在所述水平直线模组上,所述竖直直线模组和所述水平直线模组可以使所述滑块在水平竖直平面内移动,所述电机的底部安装在所述滑块上,所述固定装置安装在所述电机的转轴上,所述电机可以使所述固定装置在水平竖直平面内转动,所述固定装置可以与所述食物箱、水箱、第一猫砂盆、第二猫砂盆和第三猫砂盆固定或分离,所述食碗、水碗、第二猫砂盆和第三猫砂盆放置在所述底板的固定位置上,所述第三猫砂盆用来存放筛除粪便后的猫砂,所述置物架安装在所述底板上,所述第一猫砂盆、食物箱和水箱放置在所述置物架的固定位置上,所述第一猫砂盆用来补充所述第二猫砂盆中的猫砂,所述食物箱用来补充所述食碗中的食物,所述水箱用来补充所述水碗中的水,所述食物箱和水箱具有相同的结构,所述第一猫砂盆、第二猫砂盆和第三猫砂盆具有相同的结构,所述第一推拉式电磁铁和第二推拉式电磁铁安装在所述置物架上,所述食物箱密封挡板和水箱密封挡板分别固定在所述第一推拉式电磁铁和第二推拉式电磁铁的推拉杆上,所述第一推拉式电磁铁和第二推拉式电磁铁可以使所述食物箱密封挡板和水箱密封挡板上下运动,所述食物箱密封挡板和水箱密封挡板分别位于所述食物箱和水箱的上方,分别用来密封倒食口和倒水口,所述猫砂过筛装置固定在所述底板上并位于所述第三猫砂盆上方,用于过滤猫砂,所述垃圾桶放置在所述底板上并位于所述猫砂过筛装置的后方,所述光电感应器位于所述底板上,用于检测可移动部件的正下方区域内是否有宠物猫,以防止宠物猫被压到,所述控制系统及显示屏安装在所述底板上,所述竖直直线模组、水平直线模组、电机、固定装置、光电感应器、第一推拉式电磁铁和第二推拉式电磁铁均通过线路与所述控制系统及显示屏相连,能够实现对整个系统的控制以及用户交互。

3、优选的,所述固定装置包括电磁铁和带槽块,所述带槽块包括键槽,所述第一猫砂盆包括猫砂盆主体、猫砂盆键、猫砂盆弹簧和猫砂盆槽,所述猫砂盆槽位于所述猫砂盆主体后方,所述猫砂盆键位于所述猫砂盆槽内,所述猫砂盆弹簧一端与所述猫砂盆键相连接,另一端与所述猫砂盆主体相连接,并位于所述猫砂盆槽内,所述猫砂盆键材料为铁磁性材料,所述猫砂盆键可以在所述电磁铁的作用下弹出并与所述键槽相配合,使得所述带槽块与所述第一猫砂盆固定,当所述电磁铁失去磁性时,所述猫砂盆键可在所述猫砂盆弹簧的作用下归位,使得所述带槽块与所述第一猫砂盆分离,所述食物箱包括食物箱主体、食物箱键、食物箱弹簧、食物箱槽,所述食物箱槽位于所述食物箱主体后方,所述食物箱键位于所述食物箱槽内,所述食物箱弹簧一端与所述食物箱键相连接,另一端与所述食物箱主体相连接,并位于所述食物箱槽内,所述食物箱键材料为铁磁性材料,所述食物箱键可以在所述电磁铁的作用下弹出并与所述键槽相配合,使得所述带槽块与所述食物箱固定,当所述电磁铁失去磁性时,所述食物箱键可在所述食物箱弹簧的作用下归位,使得所述带槽块与所述食物箱分离,所述第一猫砂盆、第二猫砂盆、第三猫砂盆、食物箱和水箱的后面与所述固定装置的前面在同一平面内。

4、优选的,所述食物箱的倒食口处有用于密封的橡胶密封圈。

5、优选的,所述置物架包括第一猫砂盆定位槽、食物箱定位槽和水箱定位槽,所述第一猫砂盆定位槽、食物箱定位槽和水箱定位槽分别用于定位所述第一猫砂盆、食物箱和水箱。

6、优选的,所述底板包括食碗定位槽、水碗定位槽、第二猫砂盆定位槽、第三猫砂盆定位槽和垃圾箱定位槽,所述食碗定位槽、水碗定位槽、第二猫砂盆定位槽、第三猫砂盆定位槽和垃圾箱定位槽分别用于定位所述食碗、水碗、第二猫砂盆、第三猫砂盆和垃圾箱。

7、优选的,所述置物架包括第一猫砂盆称重传感器、食物箱称重传感器和水箱称重传感器,所述第一猫砂盆称重传感器、食物箱称重传感器和水箱称重传感器分别用于测量所述第一猫砂盆、食物箱和水箱内物料的重量,第一猫砂盆称重传感器、食物箱称重传感器和水箱称重传感器均通过线路与控制系统及显示屏相连。

8、优选的,其特征在于,所述底板包括食碗称重传感器、水碗称重传感器和第二猫砂盆称重传感器,所述食碗称重传感器、水碗称重传感器和第二猫砂盆称重传感器分别用于测量所述食碗、水碗和第二猫砂盆内物料的重量,所述食碗称重传感器、水碗称重传感器和第二猫砂盆称重传感器均通过线路与控制系统及显示屏相连。

9、优选的,其特征在于,所述猫砂过筛装置包括筛板、支架和导向板,所述筛板上均布用来筛除粪便的孔,所述支架位于所述筛板下方,起到支撑的作用,所述导向板位于所述筛板两侧,用于将筛出的粪便导向滚落于所述垃圾箱中。

10、本专利技术的有益之处在于,利用了平面运动结构和固定装置,用固定、平移加旋转倾倒的方式,实现了宠物猫的自动喂食、自动喂水和猫砂清理工作,具有结构简单,成本低的优点。

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【技术保护点】

1.一种宠物猫自动照料系统,包括食碗(8)、水碗(9)、第二猫砂盆(14)和垃圾桶(17),所述食碗(8)和水碗(9)分别为宠物猫提供食物和水,所述第二猫砂盆(14)为宠物猫提供排便场所,所述垃圾桶(17)用于存放粪便,其特征在于:还包括竖直直线模组(1)、水平直线模组(2)、滑块(3)、电机(4)、固定装置(5)、控制系统及显示屏(6)、底板(7)、置物架(10)、第一猫砂盆(11)、食物箱(12)、水箱(13)、第三猫砂盆(15)、猫砂过筛装置(16)、光电感应器(18)、第一推拉式电磁铁(19)、食物箱密封挡板(20)、第二推拉式电磁铁(21)和水箱密封挡板(22),所述竖直直线模组(1)安装在所述底板(7)上,所述水平直线模组(2)安装在所述竖直直线模组(1)上,所述滑块(3)安装在所述水平直线模组(2)上,所述竖直直线模组(1)和所述水平直线模组(2)可以使所述滑块(3)在水平竖直平面内移动,所述电机(4)的底部安装在所述滑块(3)上,所述固定装置(5)安装在所述电机(4)的转轴上,所述电机(4)可以使所述固定装置(5)在水平竖直平面内转动,所述固定装置(5)可以与所述食物箱(12)、水箱(13)、第一猫砂盆(11)、第二猫砂盆(14)和第三猫砂盆(15)固定或分离,所述食碗(8)、水碗(9)、第二猫砂盆(14)和第三猫砂盆(15)放置在所述底板(7)的固定位置上,所述第三猫砂盆(15)用来存放筛除粪便后的猫砂,所述置物架(10)安装在所述底板(7)上,所述第一猫砂盆(11)、食物箱(12)和水箱(13)放置在所述置物架(10)的固定位置上,所述第一猫砂盆(11)用来补充所述第二猫砂盆(14)中的猫砂,所述食物箱(12)用来补充所述食碗(8)中的食物,所述水箱(13)用来补充所述水碗(9)中的水,所述食物箱(12)和水箱(13)具有相同的结构,所述第一猫砂盆(11)、第二猫砂盆(14)和第三猫砂盆(15)具有相同的结构,所述第一推拉式电磁铁(19)和第二推拉式电磁铁(21)安装在所述置物架(10)上,所述食物箱密封挡板(20)和水箱密封挡板(22)分别固定在所述第一推拉式电磁铁(19)和第二推拉式电磁铁(21)的推拉杆上,所述第一推拉式电磁铁(19)和第二推拉式电磁铁(21)可以使所述食物箱密封挡板(20)和水箱密封挡板(22)上下运动,所述食物箱密封挡板(20)和水箱密封挡板(22)分别位于所述食物箱(12)和水箱(13)的上方,分别用来密封倒食口和倒水口,所述猫砂过筛装置(16)固定在所述底板(7)上并位于所述第三猫砂盆(15)上方,用于过滤猫砂,所述垃圾桶(17)放置在所述底板(7)上并位于所述猫砂过筛装置(16)的后方,所述光电感应器(18)位于所述底板(7)上,用于检测可移动部件的正下方区域内是否有宠物猫,以防止宠物猫被压到,所述控制系统及显示屏(6)安装在所述底板(7)上,所述竖直直线模组(1)、水平直线模组(2)、电机(4)、固定装置(5)、光电感应器(18)、第一推拉式电磁铁(19)和第二推拉式电磁铁(21)均通过线路与所述控制系统及显示屏(6)相连,能够实现对整个系统的控制以及用户交互。

2.根据权利要求1所述的一种宠物猫自动照料系统,其特征在于,所述固定装置(5)包括电磁铁(51)和带槽块(52),所述带槽块(52)包括键槽(521),所述第一猫砂盆(11)包括猫砂盆主体(111)、猫砂盆键(112)、猫砂盆弹簧(113)和猫砂盆槽(114),所述猫砂盆槽(114)位于所述猫砂盆主体(111)后方,所述猫砂盆键(112)位于所述猫砂盆槽(114)内,所述猫砂盆弹簧(113)一端与所述猫砂盆键(112)相连接,另一端与所述猫砂盆主体(111)相连接,并位于所述猫砂盆槽(114)内,所述猫砂盆键(112)材料为铁磁性材料,所述猫砂盆键(112)可以在所述电磁铁(51)的作用下弹出并与所述键槽(521)相配合,使得所述带槽块(52)与所述第一猫砂盆(11)固定,当所述电磁铁(51)失去磁性时,所述猫砂盆键(112)可在所述猫砂盆弹簧(113)的作用下归位,使得所述带槽块(52)与所述第一猫砂盆(11)分离,所述食物箱(12)包括食物箱主体(121)、食物箱键(122)、食物箱弹簧(123)、食物箱槽(124),所述食物箱槽(124)位于所述食物箱主体(121)后方,所述食物箱键(122)位于所述食物箱槽(124)内,所述食物箱弹簧(123)一端与所述食物箱键(122)相连接,另一端与所述食物箱主体(121)相连接,并位于所述食物箱槽(124)内,所述食物箱键(122)材料为铁磁性材料,所述食物箱键(122)可以在所述电磁铁(51)的作用下弹出并与所述键槽(521)相配合,使得所述带槽块...

【技术特征摘要】

1.一种宠物猫自动照料系统,包括食碗(8)、水碗(9)、第二猫砂盆(14)和垃圾桶(17),所述食碗(8)和水碗(9)分别为宠物猫提供食物和水,所述第二猫砂盆(14)为宠物猫提供排便场所,所述垃圾桶(17)用于存放粪便,其特征在于:还包括竖直直线模组(1)、水平直线模组(2)、滑块(3)、电机(4)、固定装置(5)、控制系统及显示屏(6)、底板(7)、置物架(10)、第一猫砂盆(11)、食物箱(12)、水箱(13)、第三猫砂盆(15)、猫砂过筛装置(16)、光电感应器(18)、第一推拉式电磁铁(19)、食物箱密封挡板(20)、第二推拉式电磁铁(21)和水箱密封挡板(22),所述竖直直线模组(1)安装在所述底板(7)上,所述水平直线模组(2)安装在所述竖直直线模组(1)上,所述滑块(3)安装在所述水平直线模组(2)上,所述竖直直线模组(1)和所述水平直线模组(2)可以使所述滑块(3)在水平竖直平面内移动,所述电机(4)的底部安装在所述滑块(3)上,所述固定装置(5)安装在所述电机(4)的转轴上,所述电机(4)可以使所述固定装置(5)在水平竖直平面内转动,所述固定装置(5)可以与所述食物箱(12)、水箱(13)、第一猫砂盆(11)、第二猫砂盆(14)和第三猫砂盆(15)固定或分离,所述食碗(8)、水碗(9)、第二猫砂盆(14)和第三猫砂盆(15)放置在所述底板(7)的固定位置上,所述第三猫砂盆(15)用来存放筛除粪便后的猫砂,所述置物架(10)安装在所述底板(7)上,所述第一猫砂盆(11)、食物箱(12)和水箱(13)放置在所述置物架(10)的固定位置上,所述第一猫砂盆(11)用来补充所述第二猫砂盆(14)中的猫砂,所述食物箱(12)用来补充所述食碗(8)中的食物,所述水箱(13)用来补充所述水碗(9)中的水,所述食物箱(12)和水箱(13)具有相同的结构,所述第一猫砂盆(11)、第二猫砂盆(14)和第三猫砂盆(15)具有相同的结构,所述第一推拉式电磁铁(19)和第二推拉式电磁铁(21)安装在所述置物架(10)上,所述食物箱密封挡板(20)和水箱密封挡板(22)分别固定在所述第一推拉式电磁铁(19)和第二推拉式电磁铁(21)的推拉杆上,所述第一推拉式电磁铁(19)和第二推拉式电磁铁(21)可以使所述食物箱密封挡板(20)和水箱密封挡板(22)上下运动,所述食物箱密封挡板(20)和水箱密封挡板(22)分别位于所述食物箱(12)和水箱(13)的上方,分别用来密封倒食口和倒水口,所述猫砂过筛装置(16)固定在所述底板(7)上并位于所述第三猫砂盆(15)上方,用于过滤猫砂,所述垃圾桶(17)放置在所述底板(7)上并位于所述猫砂过筛装置(16)的后方,所述光电感应器(18)位于所述底板(7)上,用于检测可移动部件的正下方区域内是否有宠物猫,以防止宠物猫被压到,所述控制系统及显示屏(6)安装在所述底板(7)上,所述竖直直线模组(1)、水平直线模组(2)、电机(4)、固定装置(5)、光电感应器(18)、第一推拉式电磁铁(19)和第二推拉式电磁铁(21)均通过线路与所述控制系统及显示屏(6)相连,能够实现对整个系统的控制以及用户交互。

2.根据权利要求1所述的一种宠物猫自动照料系统,其特征在于,所述固定装置(5)包括电磁铁(51)和带槽块(52),所述带槽块(52)包括键槽(521),所述第一猫砂盆(11)包括猫砂盆主体(111)、猫砂盆键(112)、猫砂盆弹簧(113)和猫砂盆槽(114),所述猫砂盆槽(114)位于所述猫砂盆主体(111)后方,所述猫砂盆键(112)位于所述猫砂盆槽(114)内,所述猫砂盆弹簧(113)一端与所述猫砂盆键(112)相连接,另一端与所述猫砂盆主体(111)相连接,并位于所述猫砂盆槽(114)内,所述猫砂盆键(112)材料为铁磁性材料,所述...

【专利技术属性】
技术研发人员:王凯
申请(专利权)人:王凯
类型:发明
国别省市:

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