【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及船舶导弹发射前测量领域，具体是一种基于三维扫描技术的导弹发射架精度测量装置及方法。
技术介绍
1、目前国内外某些军船为满足隐身要求，通常会在导弹发射架上部设置隐身罩门盖，导弹在出箱后还要在隐身罩内飞行一段距离才能离开隐身罩前门。由于船体长期使用后局部结构会产生轻微变形，从而引发导弹发射架基座、隐身罩前门尺寸精度产生偏差，因此，导弹离开隐身罩前门的侧向和纵向安全余量是否足够需要通过测量来确定。
2、目前通常采用吊线法或钢板尺等传统方法进行测量，再通过对测量数据进行手动计算判别。由于导弹发射架位于隐身罩内部，其隐身罩的空间小，导致测量环境限制大。而采用吊线法或钢板尺等传统方法进行测量时，仅能获取变形部位的少数几个点位变形量，加上测量基准范围选取的限制，可能会导致测量结果误差大，无法真实反映实际变形的情况，存在导弹无法飞出隐身罩前门的安全隐患。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种测量精度高的基于三维扫描技术的导弹发射架精度测量装置。
2、本专利技术所述的基于三维扫描技术的导弹发射架精度测量装置，包括发射架位置定位装置、隐身罩前门定位装置、船舶姿态测量装置和处理装置；
3、发射架定位装置包括位于隐身罩内的发射架，所述发射架中部设有作为中心线的中心杆，位于中心杆两侧的发射架上、发射架的四角部以及中心杆两端的标志处分别安装有反射片，发射架的后部安装有四个旋转靶标装置，发射架的后方还安装有可同时扫描到发射架的四角部和中心杆两侧反射片以及旋转靶标
4、隐身罩前门定位装置包括位于发射架上部设置的隐身罩门盖，所述隐身罩门盖的四角部和边界中部位置设有反射片，发射架的侧后方安装有可同时扫描到隐身罩门盖的四角部、边界中部位置的反射片以及旋转靶标装置的第二三维扫描仪；
5、船舶姿态测量装置设置在船体中部，用于测量船体的姿态并将测得的数据输出至处理装置；
6、处理装置内含计算模型。
7、本专利技术所述的基于三维扫描技术的导弹发射架精度测量方法，包括以下步骤：
8、发射架位置定位步骤：反射片安装在发射架的四角部和中心杆两侧，作为发射架位置的八个输入点；在发射架中心线两端的标志处安装反射片，作为发射架中心线输入点；旋转靶标装置布置在发射架的后部，作为扫描位置的四个公共点；第一三维扫描仪依次瞄准旋转靶标装置的四个公共点以及发射架上的反射片进行测量并自动获取数据，将数据传输至处理装置，根据这些点形成拟合平面，计算拟合平面与水平面夹角即可通过测点坐标推算出发射架俯仰角和横倾角；
9、隐身罩前门定位步骤：反射片安装在隐身罩前门的四个角部及边界中部位置上，作为隐身罩透光位置的八个输入点，公共点位置共用布置在发射架后部的旋转靶标装置，第二三维扫描仪依次瞄准旋转靶标装置的四个公共点以及隐身罩前门的反射片进行测量并自动获取数据，将数据传输至处理装置，连线中点投影至甲板面，结合发射架前、后定位参考点确定的发射架中心线，计算隐身罩前门中心线与发射架中心线重合度，从而计算隐身罩前门透光尺寸及两对角线长度偏差；
10、船舶姿态测量步骤：测量船体的姿态，将测得的数据输出至处理装置，用于修正发射架俯仰角和横倾角；
11、计算判断步骤：通过发射架位置定位步骤、隐身罩前门定位步骤、船舶姿态测量步骤输入的数据，经过与计算模型比较即判断出导弹是否能安全发射。
12、所述的基于三维扫描技术的导弹发射架精度测量装置及方法，通过第一三维扫描仪依次瞄准旋转靶标装置的四个公共点以及发射架的反射片进行测量并自动获取数据，将数据传输至处理装置，根据这些点拟合平面，计算该平面与水平面夹角即可通过测点坐标推算出发射架俯仰角和横倾角，再通过第二三维扫描仪依次瞄准旋转靶标装置的四个公共点以及隐身罩前门的反射片进行测量并自动获取数据，将数据传输至处理装置，连线中点投影至甲板面，结合发射架前、后定位参考点确定的发射架中心线，计算隐身罩前门中心线与发射架中心线重合度，利用测点计算隐身罩前门透光尺寸及两对角线长度偏差，本专利技术通过对发射架、隐身罩前门采用了激光扫描测量的方法进行高精度精细测量，并完成了将其转换到船体基准坐标系中，再通过对船体姿态数据的修正，与计算模型内的安全发射条件进行比较，可以有效判断评估导弹是否具备安全发射条件，测量精度高，避免导弹无法飞出隐身罩前门的安全隐患。
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1.一种基于三维扫描技术的导弹发射架精度测量装置，其特征在于，包括发射架位置定位装置（1）、隐身罩前门定位装置（2）、船舶姿态测量装置（3）和处理装置（4）；
2.根据权利要求1所述的基于三维扫描技术的导弹发射架精度测量装置，其特征在于，处理装置内含有计算发射架俯仰角和横倾角及外部修正模型、计算隐身罩前门透光尺寸及两对角线长度偏差模型、发射架基座精度测量指标判断模型。
3.一种基于三维扫描技术的导弹发射架精度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：
【技术特征摘要】
1.一种基于三维扫描技术的导弹发射架精度测量装置，其特征在于，包括发射架位置定位装置（1）、隐身罩前门定位装置（2）、船舶姿态测量装置（3）和处理装置（4）；
2.根据权利要求1所述的基于三维扫描技术的导弹发射架精度测量装置...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘峰，陈南华，李俊玮，庄乐亭，蒋晟梧，
申请(专利权)人：广州船舶及海洋工程设计研究院中国船舶集团有限公司第六〇五研究院，
类型：发明
国别省市：
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