【技术实现步骤摘要】
技术介绍
1、在由本人申请的申请号为：202111683558.0及202123457185.3，名称为：一种正向前进的赛艇的案件中，相应的桨架结构及其与桨的枢接结构部分的空间位置会相对较高一些，这可能对整个船艇的结构紧凑性、外观或及安全等造成相应不利的影响，需考虑降低桨架及其与桨的枢接结构等部分及的高度以避免上述可能的不利影响，同时也可进一步丰富正向前进的赛艇及其船桨及桨架等的结构实现形式。为此，需对船桨、桨架等进行进一步的相应的改造与设计，以更好地满足运动及消费的需要。
2、专利技术创造的目的
3、本专利技术的目的是要通过对正向前进的赛艇的船桨、桨架等进行进一步的相应的改造与设计，以确保形成结构更紧凑性、外观造型及安全性能更佳的运动及休闲船艇系统。
4、专利技术创造的内容及有益效果
5、本专利技术创造的目的是这样实现的：通过相应的处于相对高位空间上的桨杆中间枢接结构系统等的设置，形成可绕开静止或做伸缩驱动运动的双腿(不与双腿碰撞和冲突)的总体上或直或弯曲的可用双手或单手翻转桨叶的船桨结构系统，进一步形成结构更加紧凑、外观及安全性能更佳的单桨式或双桨式正向前进的赛艇，以更好地满足人们开展水上运动、锻炼、旅游、休闲等活动的需要。
6、其基本的结构情况及实现过程为：
7、桨叶可翻转的船桨及其船艇系统，至少由桨叶结构、手柄结构、桨杆结构系统、桨杆外端枢接结构系统、桨架结构、船体结构所构成，其特征是：桨叶结构和桨杆外端枢接结构系统分处于整个桨杆结构系统的两端，整
8、枢接端桨杆结构与桨叶端桨杆结构之间的桨杆中间枢接结构系统处于桨手双腿的正上方或侧上方，高度上要确保在整个船桨的正常使用过程中桨杆中间枢接结构系统及整个船桨结构不与双腿发生碰撞。
9、枢接端桨杆结构采用全直杆的结构形式或局部弯曲的结构形式或全弯曲的结构形式。
10、靠近中间枢接结构系统的手柄结构设于桨叶端桨杆结构之上或同时设于桨叶端桨杆结构与枢接端桨杆结构之上或直接做为桨叶端桨杆结构与枢接端桨杆结构的一部分而直接同体设计并直接发挥桨杆的功能。
11、枢接端桨杆结构的一端与桨叶端桨杆结构相互枢接，另一端通过桨杆外端枢接结构系统与桨架结构相枢接，桨架结构设于船体结构的侧方。
12、桨叶结构和其所处在的船桨结构系统通过枢接端桨杆结构所枢接的桨架结构分别处于船体结构的两侧。
13、桨杆外端枢接结构系统由可确保枢接端桨杆结构实现大角度水平方向往返摆转的竖向枢接结构系统和可确保枢接端桨杆结构实现竖直方向上下摆转的水平枢接结构系统组成。
14、桨杆外端枢接结构系统可采用多种结构形式，其可采用的具体结构形式之一为：枢接端桨杆结构的外端通过枢轴结构与水平轴套结构相枢接，水平轴套结构的外侧与竖直轴套结构相连接，竖直轴套结构可方便地与设于桨架结构之上的桨架竖直枢轴结构相结合并实现枢接，竖直轴套结构也可方便地与设于桨架结构之上的桨架竖直枢轴结构相分离，从而方便地实现整个船桨结构系统与桨架结构及整个船体结构系统的结合与分离。
15、可设置链接在竖直轴套结构或水平轴套结构或枢接端桨杆结构之上的定桨螺母或定桨销栓结构，其可方便地装接在桨架竖直枢轴结构之上，限制竖直轴套结构与桨架竖直枢轴结构之间的分离。
16、桨叶端桨杆结构直接穿过桨杆中间枢接结构形成桨叶端桨杆延出结构，桨叶端桨杆延出结构可直接做为远离桨叶结构的手柄结构或在桨叶端桨杆延出结构之上设置远离桨叶结构的手柄结构。
17、相关的较具体的结构等还包括：
18、一、可双手或单手翻转桨叶的船桨结构系统及其单桨式(正向)赛艇。
19、二、可翻转桨叶的船桨结构系统的桨杆外端枢接结构系统的具体结构形式。
20、三、可单手翻转桨叶的的船桨结构系统及其双桨式(正向)赛艇。
21、四、含有平衡小浮体结构的双桨式(正向)赛艇。
22、五、主动拨水翻桨方式与被动顺水翻桨方式。
23、六、利用相应的护指结构实现主动高效的翻桨/转桨过程。
24、七、利用相应的曲轴式调角驱动把手结构系统实现主动拨水翻桨过程。
25、八、利用全桨面拨水驱动中心的特定设置等实现对桨面的工作角度的自动锁定。
26、九、其它相关的具体结构等情况。
技术实现思路
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1.桨叶可翻转的船桨及其船艇系统，其至少由桨叶结构(1)、手柄结构(2)桨杆结构系统、桨杆外端枢接结构系统、桨架结构(5)、船体结构(7)所构成，其特征是：桨叶结构(1)和桨杆外端枢接结构系统分处于整个桨杆结构系统的两端，整个桨杆结构系统由桨叶端桨杆结构(3)、枢接端桨杆结构(4)、连接桨叶端桨杆结构(3)与枢接端桨杆结构(4)之间的桨杆中间枢接结构系统所构成，桨叶端桨杆结构(3)的一端与桨叶结构(1)相连接，另一端通过桨杆中间枢接结构系统与枢接端桨杆结构(4)相枢接，并确保桨叶端桨杆结构(3)与桨叶结构(1)在使用过程中可围绕其共同的翻转轴心一起正反向循环翻转变化90度或近90度或大于90度的角度，以满足桨叶高效拨水驱动及高效空中回桨过程桨叶倾角反复调整变化的需要；
2.根据权利要求1所述的船桨及其船艇系统，其特征是：桨杆外端枢接结构系统可采用多种结构形式，其可采用的具体结构形式之一为：枢接端桨杆结构(4)的外端通过枢轴结构(8)与水平轴套结构(9)相枢接，水平轴套结构(9)的外侧与竖直轴套结构(10)相连接，竖直轴套结构(10)可方便地与设于桨架结构(5)之上的桨
3.根据权利要求1所述的船桨及其船艇系统，其特征是：桨叶端桨杆结构(3)直接穿过桨杆中间枢接结构(6)形成桨叶端桨杆延出结构(19)，桨叶端桨杆延出结构(19)可直接做为远离桨叶结构(1)的手柄结构(2)或在桨叶端桨杆延出结构(19)之上设置远离桨叶结构(1)的手柄结构(2)。
4.根据权利要求1所述的船桨及其船艇系统，其特征是：可形成可双手或单手翻转桨叶的船桨结构系统及单桨式正向赛艇；
5.根据权利要求1所述的船桨及其船艇系统，其特征是：当只在桨叶端桨杆结构(3)之上设置单侧手柄结构(2)时，即可形成可单手驱动与单手翻转桨叶的船桨结构系统，一套或两套或多套可单手驱动及单手翻转桨叶的的船桨结构系统与相应的桨架结构5及船体结构(7)相配合可构成可单手翻转桨叶的双桨式正向赛艇；
6.根据权利要求1或6所述的船桨及其船艇系统，其特征是：将护桨结构(12)进一步设计成平衡小浮体结构(13)，平衡小浮体结构(13)可处于船体结构(7)的左、右两侧或一侧，以使赛艇具有好的横向稳定性及更高的水域适用性及大众适应性；
7.根据权利要求1所述的船桨及其船艇系统，其特征是：在可翻转的桨杆结构系统的桨叶端桨杆结构(3)或及枢接端桨杆结构(4)之上可设置与手柄结构(2)相配合使用的护指结构(14)，护指结构(14)可与前四个手指的第三指节或及其它指节的外背面相接触、相配合，使用时使第三指节处于护指结构(14)与手柄结构(2)之间，这样，大拇指之外的其它四个手指的第三指节均可通过护指结构(14)及手柄结构(2)实现对整个船桨结构的更好控制；
8.根据权利要求1所述的船桨及其船艇系统，其特征是：在桨叶端桨杆结构(3)之上设置曲轴式调角驱动把手结构系统，曲轴式调角驱动把手结构系统可由曲轴结构(14)、曲轴调角把手结构(15)、曲轴调角限位结构系统所组成；
9.根据权利要求1所述的船桨及其船艇系统，其特征是：桨杆结构系统与桨架结构之间的连接配合结构系统，即桨杆外端枢接结构系统亦可直接借鉴传统的倒行赛艇中的结构方式并做出相应的调整，具体情况如下：
10.根据权利要求1所述的船桨及其船艇系统，其特征是：桨杆中间枢接结构系统直接采用传统的倒行赛艇中的近“U”形桨栓结构(39)，同时在设置于桨叶端桨杆结构(3)之上的手柄结构(2)的沿出部分之上设置与近“U”形桨栓结构(39)相配合的加强及配合套管结构(41)，加强及配合套管结构(41)的横截面亦可为现有赛艇中采用的有凸有凹的轮廓形式；
...【技术特征摘要】
1.桨叶可翻转的船桨及其船艇系统，其至少由桨叶结构(1)、手柄结构(2)桨杆结构系统、桨杆外端枢接结构系统、桨架结构(5)、船体结构(7)所构成，其特征是：桨叶结构(1)和桨杆外端枢接结构系统分处于整个桨杆结构系统的两端，整个桨杆结构系统由桨叶端桨杆结构(3)、枢接端桨杆结构(4)、连接桨叶端桨杆结构(3)与枢接端桨杆结构(4)之间的桨杆中间枢接结构系统所构成，桨叶端桨杆结构(3)的一端与桨叶结构(1)相连接，另一端通过桨杆中间枢接结构系统与枢接端桨杆结构(4)相枢接，并确保桨叶端桨杆结构(3)与桨叶结构(1)在使用过程中可围绕其共同的翻转轴心一起正反向循环翻转变化90度或近90度或大于90度的角度，以满足桨叶高效拨水驱动及高效空中回桨过程桨叶倾角反复调整变化的需要；
2.根据权利要求1所述的船桨及其船艇系统，其特征是：桨杆外端枢接结构系统可采用多种结构形式，其可采用的具体结构形式之一为：枢接端桨杆结构(4)的外端通过枢轴结构(8)与水平轴套结构(9)相枢接，水平轴套结构(9)的外侧与竖直轴套结构(10)相连接，竖直轴套结构(10)可方便地与设于桨架结构(5)之上的桨架竖直枢轴结构(11)相结合并实现枢接，竖直轴套结构(10)也可方便地与设于桨架结构(5)之上的桨架竖直枢轴结构(11)相分离，从而方便地实现整个船桨结构系统与桨架结构及整个船体结构系统的结合与分离；
3.根据权利要求1所述的船桨及其船艇系统，其特征是：桨叶端桨杆结构(3)直接穿过桨杆中间枢接结构(6)形成桨叶端桨杆延出结构(19)，桨叶端桨杆延出结构(19)可直接做为远离桨叶结构(1)的手柄结构(2)或在桨叶端桨杆延出结构(19)之上设置远离桨叶结构(1)的手柄结构(2)。
4.根据权利要求1所述的船桨及其船艇系统，其特征是：可形成可双手或单手翻转桨叶的船桨结构系统及单桨式正向赛艇；
5.根据权利要求1所述的船桨及其船艇系统，其特征是：当只在桨叶端...
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