【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及箱梁预制加工，尤其涉及一种用于小箱梁底腹板骨架成型的自动焊接站。
技术介绍
1、在市政路桥施工中，箱梁是必不可少的，为了提高建设效率，通常会箱梁中的结构件及内部增强的钢筋笼进行预制加工。在加工箱梁底、腹板钢筋笼时，需要将排列好的箱梁底、腹板箍筋焊接成三合一的合并箍筋，在合并箍筋的外侧焊接外部纵筋，在合并箍筋的内侧焊接内部纵筋，从而构成箱梁底、腹板整体的钢筋笼。
2、公告号为cn113828975b的专利公开了一种小箱梁底腹板箍筋加工系统及其加工方法，该系统包括：数控弯箍机；焊接设备，包括焊接台、用于抓取数控弯箍机输出的钢筋至焊接台的抓取机器人、用于将钢筋焊接成底腹板箍筋的焊接机器人和用于输送底腹板箍筋至存储区的输送机器人；以及储料设备，包括导轨和电动移动承台，导轨的一端安装于存储区，导轨的另一端延伸至小箱梁的钢筋绑扎工位，电动移动承台安装于导轨上，电动移动承台的上部架设有同向设置的两支承梁，电动移动承台安装有用于将底腹板箍筋的两腹板箍筋挂设于两支承梁并沿支承梁的长度方向依次摆放的摆放装置。该装置将底板箍筋和腹板箍筋排列好后焊接为一体的合并箍筋，再将合并箍筋挂装排列挂装料仓上。
3、目前，在制作箱梁底、腹板钢筋笼骨架时，是将制得的合并箍筋一一排列放置在模架上，模架上具有与钢筋笼骨架上各个纵筋安装位对应摆放平台，将纵筋摆放于摆放平台上后，再由人工将模架上每个合并箍筋与每根纵筋相接触的接触点捆绑扎接成一体。由人工一一进行合并箍筋与纵筋的扎接固定工作工作量巨大，需要多个工人同时进行，浪费了大量的人力
技术实现思路
1、针对现有技术中的上述问题，本专利技术提供了一种用于小箱梁底腹板骨架成型的自动焊接站。
2、为了达到上述专利技术目的，本专利技术采用的技术方案如下：
3、提供一种用于小箱梁底腹板骨架成型的自动焊接站，包括料仓、归置机构、拨料机构、钢筋输送机和自动焊接机，料仓、归置机构和自动焊接机顺序设置，料仓用于水平排列放置合并箍筋，钢筋输送机设置在归置机构靠近料仓的一侧，拨料机构用于将料仓上的合并箍筋推送向料仓靠近归置机构的端部，归置机构用于固定合并箍筋及定位纵筋，自动焊接机用于对归置机构上合并箍筋与纵筋连接处进行焊接；
4、归置机构包括安装框架、设置在安装框架上在料仓与自动焊接机之间移动并夹持合并箍筋的移料组件、设置在安装框架上靠近自动焊接机一侧用于固定合并箍筋和定位纵筋的定位组件；
5、拨料机构包括沿料仓内合并箍筋排列方向滑移设置在料仓两侧的拨料机，拨料机上设有用于延伸入料仓中两根合并箍筋之间的拨料组件。
6、进一步的，安装框架内水平贯穿开设有供合并箍筋通过的通料腔，移料组件包括通料腔内部顶边和底边竖直升降设置的第一安装架，第一安装架上沿通料腔轴向设置有直线滑动模组，直线滑动模组的滑块上固定设置有延伸入通料腔的第一固定爪，第一固定爪靠近料仓的一侧竖直滑动安装有第一活动爪，直线滑动模组的滑块上设有用于驱使第一活动爪相对第一固定爪移动的气缸1a。
7、进一步的，定位组件包括通料腔内部顶边和底边竖直升降设置的第二安装架，安装框架上设置由用于驱使第二安装架运动的气缸2a，第二安装架上固定设置有朝向通料腔内侧的第二固定爪，第二固定爪的一侧沿第一活动爪活动方向滑动设置有第二活动爪，第二安装架上设置有用于驱使第二活动爪运动的气缸3a；
8、还包括四片侧排架，四片侧排架一一对应且平行设置在合并箍筋上两根腹板箍筋的两侧，侧排架上朝向通料腔内侧沿所在边缘长度方向间隔开设有若干个供纵筋穿过安装槽，安装框架上设置有用于驱使四片侧排架同步水平移动并进/出通料腔的气缸4a。
9、进一步的，安装框架上位于通料腔中底板箍筋的上方竖直升降设置有第三安装架，安装框架上设置有用于驱使第三安装架竖直升降的第一驱动件，第三安装架的底壁上水平滑动设置有两根并列的连接杆，两根连接杆的底部分别固定连接有若干个一一对应的挂钩，第三安装架上设置有用于驱使两根连接杆同步逆向活动以使挂钩夹持纵筋的第二驱动件。
10、进一步的，料仓两侧的地面上沿合并箍筋排列方向设置有轨道，拨料机滑动安装在轨道上，轨道内沿自身长度方向固定设置有齿条，拨料机上固定设置有第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴上连接有驱动齿轮，驱动齿轮与齿条相啮合；
11、拨料组件包括多根拨杆组成的拨杆组，多根拨杆垂直于拨料机运动方向水平朝向料仓，多根拨杆沿合并箍筋上同侧腹板箍筋长边方向间隔布置在拨料机上，拨料机上设置有多个与拨杆一一对应并用于驱使拨杆沿自身长度方向水平移动的气缸1b。
12、进一步的，料仓上设有供合并箍筋存放的放置槽，料仓的两侧均水平贯穿开设有与放置槽连通的拨料孔，拨料孔沿竖直方向设置有多层，相邻两层拨料孔之间错位且部分重合。
13、进一步的，料仓上同一高度的拨料孔间隔设有多段。
14、进一步的，拨料机上还设有推料杆，推料杆平行拨杆设置，拨料机上沿拨料机滑动方向滑动设置有第四安装架，拨料机上设有用于驱使第四安装架移动的气缸2b，推料杆沿拨杆滑动方向滑移连接在第四安装架上，第四安装架上设有用于驱使推料杆移动的气缸3b，推料杆对相料仓中合并箍筋的上半部分。
15、本专利技术的有益效果为：通过拨料机从料仓出推动合并箍筋移动至料仓靠近安装框架的端部，由安装框架上的移料组件移动并将料仓中的合并箍筋夹持送向定位组件位置，由定位组件将合并箍筋夹持固定，并将由钢筋输送机输送穿过定位组件侧排架上安装槽的纵筋移动至与合并箍筋外边缘贴合，再由自动焊接机将贴合的纵筋与合并箍筋之间的焊缝焊接为一体，即完成钢筋笼骨架上一节合并箍筋处的焊接操作，完成一次焊接工作后，移料组件复位，拨料机再次拨送合并箍筋，进行下一轮合并箍筋的移送及焊接工作，实现了箱梁底、腹板钢筋笼骨架的连续焊接操作，极大提升了钢筋笼骨架的焊接制作效率。
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1.一种用于小箱梁底腹板骨架成型的自动焊接站，其特征在于，包括料仓(1)、归置机构、拨料机构、钢筋输送机(2)和自动焊接机(3)，所述料仓(1)、归置机构和自动焊接机(3)顺序设置，所述料仓(1)用于水平排列放置合并箍筋，所述钢筋输送机(2)设置在归置机构靠近料仓(1)的一侧，所述拨料机构用于将料仓(1)上的合并箍筋推送向料仓(1)靠近归置机构的端部，所述归置机构用于固定合并箍筋及定位纵筋，所述自动焊接机(3)用于对归置机构上合并箍筋与纵筋连接处进行焊接；
2.根据权利要求1所述的一种用于小箱梁底腹板骨架成型的自动焊接站，其特征在于，所述安装框架(4)内水平贯穿开设有供合并箍筋通过的通料腔(41)，所述移料组件(5)包括通料腔(41)内部顶边和底边竖直升降设置的第一安装架(51)，所述第一安装架(51)上沿通料腔(41)轴向设置有直线滑动模组(52)，所述直线滑动模组(52)的滑块上固定设置有延伸入通料腔(41)的第一固定爪(53)，所述第一固定爪(53)靠近料仓(1)的一侧竖直滑动安装有第一活动爪(54)，所述直线滑动模组(52)的滑块上设有用于驱使第一活动爪(54
3.根据权利要求1所述的一种用于小箱梁底腹板骨架成型的自动焊接站，其特征在于，所述定位组件(6)包括通料腔(41)内部顶边和底边竖直升降设置的第二安装架(61)，所述安装框架(4)上设置由用于驱使第二安装架(61)运动的气缸2a(63)，所述第二安装架(61)上固定设置有朝向通料腔(41)内侧的第二固定爪(62)，第二固定爪(62)的一侧沿第一活动爪(54)活动方向滑动设置有第二活动爪(64)，所述第二安装架(61)上设置有用于驱使第二活动爪(64)运动的气缸3a(65)；
4.根据权利要求1所述的一种用于小箱梁底腹板骨架成型的自动焊接站，其特征在于，所述安装框架(4)上位于通料腔(41)中底板箍筋的上方竖直升降设置有第三安装架(42)，所述安装框架(4)上设置有用于驱使第三安装架(42)竖直升降的第一驱动件(43)，所述第三安装架(42)的底壁上水平滑动设置有两根并列的连接杆(44)，两根连接杆(44)的底部分别固定连接有若干个一一对应的挂钩(45)，所述第三安装架(42)上设置有用于驱使两根连接杆(44)同步逆向活动以使挂钩(45)夹持纵筋的第二驱动件(46)。
5.根据权利要求1所述的一种用于小箱梁底腹板骨架成型的自动焊接站，其特征在于，所述料仓(1)两侧的地面上沿合并箍筋排列方向设置有轨道(71)，所述拨料机(7)滑动安装在轨道(71)上，所述轨道(71)内沿自身长度方向固定设置有齿条(73)，所述拨料机(7)上固定设置有第一驱动电机(72)，所述第一驱动电机(72)的输出轴上连接有驱动齿轮(74)，所述驱动齿轮(74)与齿条(73)相啮合；
6.根据权利要求5所述的一种用于小箱梁底腹板骨架成型的自动焊接站，其特征在于，所述料仓(1)上设有供合并箍筋存放的放置槽(11)，所述料仓(1)的两侧均水平贯穿开设有与放置槽(11)连通的拨料孔(12)，所述拨料孔(12)沿竖直方向设置有多层，相邻两层拨料孔(12)之间错位且部分重合。
7.根据权利要求6所述的一种用于小箱梁底腹板骨架成型的自动焊接站，其特征在于，所述料仓(1)上同一高度的拨料孔(12)间隔设有多段。
8.根据权利要求6所述的一种用于小箱梁底腹板骨架成型的自动焊接站，其特征在于，所述拨料机(7)上还设有推料杆(83)，所述推料杆(83)平行拨杆设置，所述拨料机(7)上沿拨料机(7)滑动方向滑动设置有第四安装架(84)，所述拨料机(7)上设有用于驱使第四安装架(84)移动的气缸2b(85)，所述推料杆(83)沿拨杆滑动方向滑移连接在第四安装架(84)上，所述第四安装架(84)上设有用于驱使推料杆(83)移动的气缸3b(86)，所述推料杆(83)对相料仓(1)中合并箍筋的上半部分。
...【技术特征摘要】
1.一种用于小箱梁底腹板骨架成型的自动焊接站，其特征在于，包括料仓(1)、归置机构、拨料机构、钢筋输送机(2)和自动焊接机(3)，所述料仓(1)、归置机构和自动焊接机(3)顺序设置，所述料仓(1)用于水平排列放置合并箍筋，所述钢筋输送机(2)设置在归置机构靠近料仓(1)的一侧，所述拨料机构用于将料仓(1)上的合并箍筋推送向料仓(1)靠近归置机构的端部，所述归置机构用于固定合并箍筋及定位纵筋，所述自动焊接机(3)用于对归置机构上合并箍筋与纵筋连接处进行焊接；
2.根据权利要求1所述的一种用于小箱梁底腹板骨架成型的自动焊接站，其特征在于，所述安装框架(4)内水平贯穿开设有供合并箍筋通过的通料腔(41)，所述移料组件(5)包括通料腔(41)内部顶边和底边竖直升降设置的第一安装架(51)，所述第一安装架(51)上沿通料腔(41)轴向设置有直线滑动模组(52)，所述直线滑动模组(52)的滑块上固定设置有延伸入通料腔(41)的第一固定爪(53)，所述第一固定爪(53)靠近料仓(1)的一侧竖直滑动安装有第一活动爪(54)，所述直线滑动模组(52)的滑块上设有用于驱使第一活动爪(54)相对第一固定爪(53)移动的气缸1a(55)。
3.根据权利要求1所述的一种用于小箱梁底腹板骨架成型的自动焊接站，其特征在于，所述定位组件(6)包括通料腔(41)内部顶边和底边竖直升降设置的第二安装架(61)，所述安装框架(4)上设置由用于驱使第二安装架(61)运动的气缸2a(63)，所述第二安装架(61)上固定设置有朝向通料腔(41)内侧的第二固定爪(62)，第二固定爪(62)的一侧沿第一活动爪(54)活动方向滑动设置有第二活动爪(64)，所述第二安装架(61)上设置有用于驱使第二活动爪(64)运动的气缸3a(65)；
4.根据权利要求1所述的一种用于小箱梁底腹板骨架成型的自动焊接站，其特征在于，所述安装框架(4)上位于通料腔(41)中底板箍筋的上方竖直升降设置有第三...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱莹，
申请(专利权)人：国科盈创重庆科技评估评价中心有限公司，
类型：发明
国别省市：
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