一种应用于双通道礼品香烟装填时烟包的分配装置及方法制造方法及图纸

技术编号：40655188 阅读：17 留言：0更新日期：2024-03-13 21:31

本发明专利技术公开一种应用于双通道礼品香烟装填时烟包的分配装置及方法，包括控制系统、两个充填机构以及分别设置在两个充填机构上的烟包输送通道和喂料机构；所述两个充填机构错位设置在烟包分配凸耳带上方，所述烟包分配凸耳带上设置有旋转驱动装置，烟包分配凸耳带旋转一个工位，将烟包垛输送到一个充填机构处，烟包分配凸耳带旋转两个工位，将烟包垛输送到另一个充填机构处。本发明专利技术两个充填机构的烟包入口水平错开，并设计独立的烟包输入通道和烟包喂料机构，解决了双通道烟包供料和充填存在的时间冲突问题，通过烟包分配凸耳带的旋转对两个充填机构进行烟包的分垛和输送，能让烟包的装料和出料能同时进行，烟包分配效率高、速度快。

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【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及卷烟生产自动化，具体涉及一种应用于双通道礼品香烟装填时烟包的分配装置及方法。

技术介绍

1、近年来随着消费者对烟草包装的样式需求日趋多样化、个性化、层次化，各种异型包装的卷烟产品，已成为各卷烟品牌、特别是高端产品包装追求新、奇、美的趋向性选择，预制条盒包装得到广泛使用。

2、现有的的双通道礼品香烟装填设备其两个通道的烟包充填机构安装在相同工位，两个充填机构共用烟包输入通道和烟包输入推板(充填护板)，使得两个充填机构的动作相互制约，从而限制了装填设备双通道的生产速度。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于：针对现有技术的不足，提供了一种应用于双通道礼品香烟装填时烟包的分配装置及方法，可使两个充填机构的动作完全，很好地解决双通道装填设备烟包分配时产生的相互制约的问题，从而提高双通道装填设备的生产速度。

2、本专利技术的技术方案如下：

3、本专利技术公开了一种应用于双通道礼品香烟装填时烟包的分配装置，包括控制系统、烟包分配凸耳带、两个充填机构以及分别设置在两个充填机构上的烟包输送通道和喂料机构，喂料机构负责把输送到位的烟包垛推入烟包输送通道中；所述两个充填机构错位设置在烟包分配凸耳带上方，两个充填机构上的烟包输送通道一左一右设置在烟包分配凸耳带两侧，所述烟包分配凸耳带上设置有驱动烟包分配凸耳带旋转的旋转驱动装置，烟包分配凸耳带旋转一个工位，将烟包垛输送到一个充填机构处，烟包分配凸耳带旋转两个工位，将烟包垛输送到另一个充填机构处。

4、以上结构，两个充填机构的烟包入口水平错开，这样就能为两个充填机构设计独立的烟包输入通道和烟包喂料机构，解决了双通道烟包供料和充填存在的时间冲突问题，通过烟包分配凸耳带的旋转对两个充填机构进行烟包的分垛和输送，能让烟包的装料和出料能同时进行，烟包分配效率高、速度快。

5、进一步地，所述烟包分配凸耳带包括同步带和凸耳，凸耳设置在同步带上，烟包分配凸耳带上设置有七对凸耳，每一对中两个凸耳之间的间隔空间与两层五列的烟包垛外形尺寸相同，七对凸耳两两之间的间距等于两个充填机构的间距；烟包分配凸耳带的旋转驱动装置包括通过离合器、第二同步带和带轮与烟包分配凸耳带进行动力连接伺服电机，伺服电机可分别驱动烟包分配凸耳带旋转两个工位或一个工位；所述离合器上设置有用于检测离合器是否脱扣的接近开关，接近开关检测到离合器脱扣，控制系统立即控制伺服电机停止运行，并报警提示。

6、进一步地，所述烟包分配凸耳带上设置有三个工位，分别为工位一、工位二和工位三，工位一与上游机烟包输出通道的出口对接，烟包输出通道出口处设有一个烟包夹紧机构；工位二和工位三分别设置在两个充填机构的烟包输送通道入口处；伺服电机驱动烟包分配凸耳带旋转一个工位，把工位一内的烟包垛输送到工位二中，伺服电机驱动烟包分配凸耳带旋转两个工位，工位一内的烟包垛输送到工位三。

7、以上结构，烟包分配凸耳带只需旋转一次或两次就能完成对于两个充填机构的烟包的分垛及运输，由于七对凸耳之间的距相等于两个充填机构的间距，只需控制三个工位中任意工位凸耳的位置，即可保证其它工位的凸耳到位。

8、进一步地，所述烟包分配凸耳带上设置有到位识别装置，所述到位识别装置包括色块和色标传感器，色块安装在每对凸耳的前凸耳或后凸耳的侧面，色块的颜色与凸耳的颜色不同；色标传感器安装在色块的同侧。

9、进一步地，所述充填机构内的烟包输送通道两侧设置有护板，所述护板包括四个固定护板和两个活动护板，固定护板安装在烟包分配凸耳带三个工位之间的两侧，活动护板位于在工位二的两侧，分别安装在两个气缸的推杆上。

10、进一步地，所述喂料机构包括门型支架、直线机构、第二伺服电机、第二气缸和喂料板直线机构安装在门型支架上，第二伺服电机，第二气缸安装在直线机构的滑块上，喂料板安装在第二气缸的推杆上。

11、本专利技术还公开了一种应用于双通道礼品香烟装填时烟包的分配方法，包括如下步骤：

12、step1、分垛：烟包输出通道内的烟包进入烟包分配凸耳带的工位一内；

13、step2、输送：控制系统根据供料请求控制伺服电机驱动烟包分配凸耳带旋转，将工位一的烟包输送到工位二中或工位三中，再由喂料机构推入烟包输送通道中。

14、进一步地，在所述输送过程中，烟包分配凸耳带包括过载检测和到位识别步骤：

15、过载检测：烟包分配凸耳带的旋转阻力过大会使离合器脱扣，控制系统通过接近开关检测到离合器脱扣，控制系统立即控制伺服电机停止运行，并报警提示；

16、到位识别：当烟包分配凸耳带运行时，安装有色块的凸耳经过色标传感器的检测位时，凸耳会被色标传感器快速识别，控制系统检测到凸耳到了停机位，并控制伺服电机停止运行。

17、进一步地，在所述输送过程中，烟包分配凸耳带定位的控制方法为：把伺服电机的运行轨迹分为两段，前段高速运行采用绝对值定位模式来快速接近色标传感器，后段低速运行采用相对值定位模式来慢速到达色标传感器的检查点。

18、进一步地，所述供料请求包括两个供料请求点：第一供料请求点是当预制烟盒到达充填工位，但充填机构的套口通道内没有烟包时，向控制系统发出请求供料；第二个供料请求点是当对充填机构的喂料动作完成后，便向控制系统发出供料请求；当两个充填机构同时发出供料请求时，优先对通道一充填机构进行供料。

19、综上所述，由于采用了上述技术方案，本专利技术的有益效果是：

20、1、本专利技术两个充填机构的烟包入口水平错开，这样就能为两个充填机构设计独立的烟包输入通道和烟包喂料机构，解决了双通道烟包供料和充填存在的时间冲突问题，通过烟包分配凸耳带旋转一个工位或两个工位实现分别将烟包输送至两个充填机构处，能让烟包的装料和出料能同时进行，烟包分配效率高、速度快。

21、2、本专利技术结构简单，烟包分配凸耳带只需旋转一次或两次就能完成对于两个充填机构的烟包的分垛及运输，由于七对凸耳之间的距相等于两个充填机构的间距，只需控制三个工位中任意工位凸耳的位置，即可保证其它工位的凸耳到位。

22、3、本专利技术中烟包分配凸耳带定位的控制方法将伺服电机的运行轨迹分为两段，前段高速运行，采用绝对值定位模式，用来快速接近色标传感器，后段低速运行，采用相对值定位模式，用来慢速到达色标传感器的检查点，从而保证烟包分配凸耳带定位足够准确，可使烟包分配凸耳带在高速运行状态下实现精确的定位停机，与伺服电机编码器定位相比，此方法不会产生累计误差，可以消除传动机构和烟包分配凸耳带的误差。

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【技术保护点】

1.一种应用于双通道礼品香烟装填时烟包的分配装置，其特征在于，包括控制系统、烟包分配凸耳带(2)、两个充填机构以及分别设置在两个充填机构上的烟包输送通道和喂料机构，喂料机构负责把输送到位的烟包垛推入烟包输送通道中；所述两个充填机构错位设置在烟包分配凸耳带(2)上方，两个充填机构上的烟包输送通道一左一右设置在烟包分配凸耳带(2)两侧，所述烟包分配凸耳带(2)上设置有驱动烟包分配凸耳带(2)旋转的旋转驱动装置，烟包分配凸耳带(2)旋转一个工位，将烟包垛输送到一个充填机构处，烟包分配凸耳带(2)旋转两个工位，将烟包垛输送到另一个充填机构处。

3.根据权利要求2所述的一种应用于双通道礼品香烟装填时烟包的分配装置，其特征在于，所述烟包分配凸耳带(2)上设置有三个工位，分别为工位一(7)、工位二(8)和工位三(9)，工位一(7)与上游机烟包输出通道(10)的出口对接，烟包输出通道(10)出口处设有一个烟包夹紧机构(1001)；工位二(8)和工位三(9)分别设置在两个充填机构的烟包输送通道入口处；伺服电机(201)驱动烟包分配凸耳带(2)旋转一个工位，把工位一(7)内的烟包垛输送到工位二(8)中，伺服电机(201)驱动烟包分配凸耳带(2)旋转两个工位，工位一(7)内的烟包垛输送到工位三(9)。

4.根据权利要求3所述的一种应用于双通道礼品香烟装填时烟包的分配装置，其特征在于，所述烟包分配凸耳带(2)上设置有到位识别装置，所述到位识别装置包括色块(204)和色标传感器(205)，色块(204)安装在每对凸耳(203)的前凸耳或后凸耳的侧面，色块(204)的颜色与凸耳(203)的颜色不同；色标传感器(205)安装在色块(204)的同侧。

5.根据权利要求1所述的一种应用于双通道礼品香烟装填时烟包的分配装置，其特征在于，所述充填机构内的烟包输送通道两侧设置有护板，所述护板包括四个固定护板(102)和两个活动护板(104)，固定护板(102)安装在烟包分配凸耳带(2)三个工位之间的两侧，活动护板(104)位于在工位二(8)的两侧，分别安装在两个气缸(210)的推杆上。

6.根据权利要求1所述的一种应用于双通道礼品香烟装填时烟包的分配装置，其特征在于，所述喂料机构包括门型支架(305)、直线机构(304)、第二伺服电机(303)、第二气缸(302)和喂料板(301)直线机构(304)安装在门型支架(305)上，第二伺服电机(303)，第二气缸(302)安装在直线机构(304)的滑块上，喂料板(301)安装在第二气缸(302)的推杆上。

7.一种应用于双通道礼品香烟装填时烟包的分配方法，其特征在于，包括如下步骤：

8.根据权利要求7所述的一种应用于双通道礼品香烟装填时烟包的分配方法，其特征在于，在所述输送过程中，烟包分配凸耳带(2)包括过载检测和到位识别步骤：

9.根据权利要求8所述的一种应用于双通道礼品香烟装填时烟包的分配方法，其特征在于，在所述输送过程中，烟包分配凸耳带(2)定位的控制方法为：把伺服电机(201)的运行轨迹分为两段，前段高速运行采用绝对值定位模式来快速接近色标传感器(205)，后段低速运行采用相对值定位模式来慢速到达色标传感器(205)的检查点。

10.根据权利要求7所述的一种应用于双通道礼品香烟装填时烟包的分配方法，其特征在于，所述供料请求包括两个供料请求点：第一供料请求点是当预制烟盒到达充填工位，但充填机构的套口通道(103)内没有烟包时，向控制系统发出请求供料；第二个供料请求点是当对充填机构的喂料动作完成后，便向控制系统发出供料请求；当两个充填机构同时发出供料请求时，优先对通道一充填机构(6)进行供料。

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【技术特征摘要】

2.根据权利要求1所述的一种应用于双通道礼品香烟装填时烟包的分配装置，其特征在于，所述烟包分配凸耳带(2)包括同步带(202)和凸耳(203)，凸耳(203)设置在同步带(202)上，烟包分配凸耳带(2)上设置有七对凸耳(203)，每一对中两个凸耳(203)之间的间隔空间与两层五列的烟包垛外形尺寸相同，七对凸耳(203)两两之间的间距等于两个充填机构的间距；烟包分配凸耳带(2)的旋转驱动装置包括通过离合器(206)、第二同步带(207)和带轮(209)与烟包分配凸耳带(2)进行动力连接伺服电机(201)，伺服电机(201)可分别驱动烟包分配凸耳带(2)旋转两个工位或一个工位；所述离合器(206)上设置有用于检测离合器(206)是否脱扣的接近开关(208)，接近开关(208)检测到离合器(206)脱扣，控制系统立即控制伺服电机(201)停止运行，并报警提示。

4.根据权利要求3所述的一种应用于双通道礼品香烟装填时烟包的分配装...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩洪彦，李惠峰，许晓鹏，李刘平，韩国栋，胡力文，郑江，刘瑶，白育妃，张志文，张帆，付韵哲，王绪，
申请(专利权)人：云南烟草机械有限责任公司，
类型：发明
国别省市：

全部详细技术资料下载我是这个专利的主人