【技术实现步骤摘要】
本技术属于货物转运设备，特别是涉及一种炸药卷智能转运机构。
技术介绍
1、将行走机器人上装运的货物转运到机器人上不同的位置，一般都是在机器人上安装机械臂，但是爆破工地尘土飞扬，环境恶劣，而机械臂零部件较多且各部件的连接关系相对较为复杂，因此在爆破工地使用的炮孔装药机器人如果使用机械臂转运炸药卷的话，机械臂的可靠性由于扬尘的缘故得不到很好的保障，且维护成本较高；同时炸药卷码垛在炮孔装药机器人上，转运炸药卷的抓手部件在转运距离较远的炸药卷时，抓手组件的行程较长，行程越长，可靠性越低。
技术实现思路
1、鉴于以上所述现有技术的缺点，本技术的目的在于提供一种炸药卷智能转运机构，用于解决现有技术中在爆破现场炮孔装药机器人使用机械臂转运炸药卷可靠性较差和抓手部件行程较长的问题。
2、为实现上述目的及其他相关目的，本技术提供一种炸药卷智能转运机构，包括药卷传送动力部件、药卷传送带、抓手部件和牵引部件，所述药卷传送动力部件驱动所述药卷传送带转动，所述牵引部件驱动所述抓手部件转运所述药卷传送带前端上的炸药卷；
3、所述牵引部件包括第一卷扬机、柔索和导向轮组，所述柔索的一端和所述第一卷扬机固定连接，所述柔索的另一端绕过所述导向轮组并和所述抓手部件固定连接。
4、可选的，还包括药卷存放室，所述药卷传送带安装在所述药卷存放室的底部，所述药卷传送动力部件安装在所述药卷传送带的下方且位于所述药卷存放室的内部。
5、可选的，所述药卷存放室有多个，每个药卷存放室底部
6、可选的，所述药卷传送动力部件包括减速电机一体机、主动滚轴和从动滚轴；
7、所述减速电机一体机安装在所述药卷传送带的下方，所述主动滚轴的两端分别与所述从动滚轴的两端均和所述药卷存放室的两侧壁转动连接；所述药卷传送带环绕所述主动滚轴和所述从动滚轴；
8、所述减速电机一体机驱动所述主动滚轴转动，带动所述主动滚轴转动，所述主动滚轴转动带动所述药卷传送带绕着所述主动滚轴和所述从动滚轴转动。
9、可选的，所述药卷传送动力部件还包括皮带、主动带轮和从动带轮；
10、所述皮带环绕所述主动带轮和所述从动带轮，所述减速电机一体机驱动所述主动带轮转动，所述主动滚轴的一端穿过所述从动带轮的中心且固定连接。
11、可选的，还包括桁架，所述第一卷扬机安装在所述桁架上；
12、所述桁架由若干支架固定连接并形成药卷移动通道，所述药卷传送带的前端位于所述药卷移动通道的内部，所述抓手部件安装在所述药卷移动通道内。
13、可选的，还包括连接部，所述抓手部件固定安装在所述连接部的下方；
14、所述第一卷扬机至少有四台，每台所述第一卷扬机均对应一根所述柔索和一个所述导向轮组，至少有两条所述柔索和所述连接部的上端固定连接，至少有另外两条所述柔索和所述连接部的下端固定连接，所述柔索和所述连接部的连接位置交替布置在所述连接部的上下端，不同所述柔索之间互不干涉，不同所述柔索拉拽所述连接部的方向不同。
15、可选的，所述抓手部件包括抓手安装架、抓取动力件和药卷爪，所述药卷爪有多个，所述抓取动力件和所述药卷爪均安装在所述抓手安装架上，所述抓取动力件驱动不同的所述药卷爪相互靠近或者相互远离。
16、可选的，所述药卷爪上套有天然橡胶套。
17、可选的，所述天然橡胶套上设置有凸起。
18、如上所述，本技术的一种炸药卷智能转运机构，至少具有以下有益效果：
19、1.本机构通过结构相对简单的所述牵引部件和所述抓手部件代替了原有炮孔装药机器人上结构相对复杂的机械臂的设计，降低了设备的故障率，提高了炸药卷转运过程中的可靠性，从而解决了在爆破现场由于扬尘的缘故，使用机械臂转运时可靠性得不到较好保证的问题。
20、2.本机构通过所述药卷传送带的设计，利用所述药卷传送带将距离较远的炸药卷传送到距离所述抓手部件较近的地方，从而解决了所述抓手部件在转运距离较远的炸药卷时行程过长，造成可靠性降低的问题。
21、3.本机构通过多个所述药卷存放室且同时每个所述药卷存放室的底部均安装有一个所述药卷传送带和一个所述药卷传送动力部件的设计，实现了将不同密度的炸药卷分别存放在不同的所述药卷存放室，根据所述抓手部件的需要，不同所述药卷存放室底部的所述药卷传送带将不同密度的炸药卷传送到其前端，从而实现智能装药的目的。
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1.一种炸药卷智能转运机构，其特征在于：包括药卷传送动力部件、药卷传送带、抓手部件和牵引部件，所述药卷传送动力部件驱动所述药卷传送带转动，所述牵引部件驱动所述抓手部件转运所述药卷传送带前端上的炸药卷；
2.根据权利要求1所述的一种炸药卷智能转运机构，其特征在于：还包括药卷存放室，所述药卷传送带安装在所述药卷存放室的底部，所述药卷传送动力部件安装在所述药卷传送带的下方且位于所述药卷存放室的内部。
3.根据权利要求2所述的一种炸药卷智能转运机构，其特征在于：所述药卷存放室有多个，每个药卷存放室底部均安装有一个药卷传送带和一个所述药卷传送动力部件。
4.根据权利要求2所述的一种炸药卷智能转运机构，其特征在于：所述药卷传送动力部件包括减速电机一体机、主动滚轴和从动滚轴；
5.根据权利要求4所述的一种炸药卷智能转运机构，其特征在于：所述药卷传送动力部件还包括皮带、主动带轮和从动带轮；
6.根据权利要求1所述的一种炸药卷智能转运机构，其特征在于：还包括桁架，所述第一卷扬机安装在所述桁架上；
7.根据权利要求6所述的一种炸
8.根据权利要求1所述的一种炸药卷智能转运机构，其特征在于：所述抓手部件包括抓手安装架、抓取动力件和药卷爪，所述药卷爪有多个，所述抓取动力件和所述药卷爪均安装在所述抓手安装架上，所述抓取动力件驱动不同的所述药卷爪相互靠近或者相互远离。
9.根据权利要求8所述的一种炸药卷智能转运机构，其特征在于：所述药卷爪上套有天然橡胶套。
10.根据权利要求9所述的一种炸药卷智能转运机构，其特征在于：所述天然橡胶套上设置有凸起。
...【技术特征摘要】
1.一种炸药卷智能转运机构，其特征在于：包括药卷传送动力部件、药卷传送带、抓手部件和牵引部件，所述药卷传送动力部件驱动所述药卷传送带转动，所述牵引部件驱动所述抓手部件转运所述药卷传送带前端上的炸药卷；
2.根据权利要求1所述的一种炸药卷智能转运机构，其特征在于：还包括药卷存放室，所述药卷传送带安装在所述药卷存放室的底部，所述药卷传送动力部件安装在所述药卷传送带的下方且位于所述药卷存放室的内部。
3.根据权利要求2所述的一种炸药卷智能转运机构，其特征在于：所述药卷存放室有多个，每个药卷存放室底部均安装有一个药卷传送带和一个所述药卷传送动力部件。
4.根据权利要求2所述的一种炸药卷智能转运机构，其特征在于：所述药卷传送动力部件包括减速电机一体机、主动滚轴和从动滚轴；
5.根据权利要求4所述的一种炸药卷智能转运机构...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈杰，陈永忠，王建国，李祥龙，
申请(专利权)人：昆明理工大学，
类型：新型
国别省市：
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