【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生态环境监测，具体为一种基于vr技术的生态环境监测系统及装置。
技术介绍
1、生态监测是指利用物理、化学、生化、生态学等技术手段，对生态环境中的各个要素、生物与环境之间的相互关系、生态系统结构和功能进行监控和测试。对人类活动影响下自然环境变化的监测，通过不断监视自然和人工生态系统及生物圈其他组成部分的状况，确定改变的方向和速度，并查明多种形式的人类活动在这种改变中所起的作用。
2、根据专利cn113176207a可知，一种基于vr技术的生态环境监测装置，包括主半球和副半球，主半球与副半球之间密封安装有一中间检测环；中间检测环的中心部位开设有环形开口的检测腔；中间检测环上开设有若干均匀分布的外连通道管；中间检测环上的若干外连通道管与检测腔相连通；中间检测环的环侧面上嵌入安装有若干与外连通道管外侧开口交错分布的摄像头。
3、通过设计能够水陆两用的生态环境监测装置，能够远程控制其在水中和陆地上进行高效环境载体监测，实现多状态远距离的生态环境监测，实现现代化多区域生态环境监，但是在使用过程中，无法有效对生态环境中不同高度的环境进行监测，监测范围有限。
4、因此我们提出一种基于vr技术的生态环境监测系统及装置，能够解决上述问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种基于vr技术的生态环境监测系统及装置，解决了
技术介绍
中所提出的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种基于vr技术的生态环境监测系统及装置
3、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述磁钢呈环形均匀分布在第一转动杆的外侧，所述磁钢与霍尔传感器相对应。
4、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述第一安装槽顶端内壁的中部水平贯穿开设有滑槽，所述滑槽一侧的内壁通过螺栓固定连接有第二伺服电机，所述第二伺服电机的电机轴固定连接有丝杆，所述滑槽的内侧滑动连接有滑块，所述丝杆水平贯穿滑块的后侧并与滑块螺纹连接。
5、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述滑块上表面的中部贯穿开设有定位槽，所述连接绳与定位槽滑动连接。
6、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述第三安装槽的内部固定连接有蓄电池，所述车体上表面的后侧水平固定连接有光伏板。
7、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述第一安装槽的后侧开设有第三安装槽，所述第一安装槽前侧的内部开设有第四安装槽，所述第四安装槽前侧内壁的中部通过螺栓固定连接有驱动电机，所述驱动电机的电机轴固定连接有第二转动杆，所述第二转动杆的电机轴固定连接有第一锥齿轮。
8、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述第四安装槽两侧内壁的中部通过轴承转动连接有第三转动杆，所述第三转动杆的两端固定安装有第一滚轮，所述第三转动杆水平贯穿第二锥齿轮的中部并与第二锥齿轮固定连接，所述第一锥齿轮与第二锥齿轮啮合。
9、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述车体两侧的后端焊接有第一衔接块，所述第一衔接块的内侧铰接有固定杆，所述车体的两侧对称设置有第二滚轮，所述固定杆的一端通过轴承与第二滚轮的中部转动连接，所述车体的两侧对称焊接有第二衔接块，所述第二衔接块的内侧铰接有电液推杆，所述固定杆的外侧焊接有第三衔接块，所述电液推杆的伸缩端与第三衔接块铰接。
10、作为本专利技术的一种优选实施方式，所述第一滚轮和第二滚轮的外侧粘接有防滑条，所述防滑条呈环形均匀分布在第一滚轮和第二滚轮的外侧。
11、作为一种基于vr技术的生态环境监测系统，所述连接块的两侧分别固定连接有温度传感器和湿度传感器，所述连接块前端的中部固定连接有粉尘浓度传感器，所述连接块前端的两侧分别固定连接有二氧化碳浓度传感器和氧气浓度传感器，所述车体上表面的前侧固定连接有5g通信模块和控制器，所述车体的上表面固定连接有防水壳，所述控制器置于防水壳的内侧。
12、与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：
13、1、本专利技术控制第一伺服电机工作，通过第一转动杆能够带动卷筒转动，实现连接绳的收卷和释放作业，经氢气球能够带动连接块上下移动进行使用高度的调整，进一步能够对生态环境不同高度的温度、湿度、粉尘浓度、二氧化碳浓度和氧气浓度进行监测，通过磁钢和霍尔传感器的结合，第一转动杆转动过程中，能够带动磁钢转动，经霍尔传感器能够检测第一转动杆外侧卷筒的转动圈数，进一步检测连接绳的释放量，从而自动控制氢气球的上升高度。
14、2、本专利技术控制第二伺服电机工作，能够带动丝杆转动，通过滑槽与滑块滑动连接，丝杆转动过程中，能够带动滑块在滑槽内左右往复移动，经定位槽能够对连接绳进行定位，进一步使连接绳均匀的缠绕在卷筒的外侧。
15、3、本专利技术控制驱动电机工作，通过第二转动杆能够带动第一锥齿轮转动，经第二锥齿轮能够带动第三转动杆两端的第一滚轮转动，从而驱动车体，通过第一衔接块、固定杆、第二衔接块、电液推杆和第三衔接块的结合，能够带动第二滚轮进行使用角度的调整，工作人员通过摄像头方便调整车体的行驶方向。
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1.一种基于VR技术的生态环境监测系统及装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)内部的中端开设有第一安装槽(11)，所述第一安装槽(11)一侧的内壁通过螺栓固定连接有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的电机轴固定连接有第一转动杆(13)，所述第一转动杆(13)的一端通过轴承与第一安装槽(11)另一侧的内壁转动连接，所述第一转动杆(13)水平贯穿卷筒(14)的中部并与卷筒(14)固定连接，所述卷筒(14)的外侧缠绕连接有连接绳(15)，所述连接绳(15)的末端固定连接有连接块(16)，所述连接块(16)的上端固定连接有氢气球(17)，所述车体(1)后侧的中部固定连接有摄像头(67)，所述第一安装槽(11)的一侧开设有第二安装槽(3)，所述第二安装槽(3)的后侧内壁固定连接有霍尔传感器(31)，所述第一转动杆(13)置于第二安装槽(3)内侧的一端固定连接有磁钢(32)。
2.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的生态环境监测系统及装置，其特征在于：所述磁钢(32)呈环形均匀分布在第一转动杆(13)的外侧，所述磁钢(32)与霍尔传感器(31)相对应。p>
3.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的生态环境监测系统及装置，其特征在于：所述第一安装槽(11)顶端内壁的中部水平贯穿开设有滑槽(33)，所述滑槽(33)一侧的内壁通过螺栓固定连接有第二伺服电机(34)，所述第二伺服电机(34)的电机轴固定连接有丝杆(35)，所述滑槽(33)的内侧滑动连接有滑块(36)，所述丝杆(35)水平贯穿滑块(36)的后侧并与滑块(36)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于VR技术的生态环境监测系统及装置，其特征在于：所述滑块(36)上表面的中部贯穿开设有定位槽(37)，所述连接绳(15)与定位槽(37)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的生态环境监测系统及装置，其特征在于：所述第三安装槽(4)的内部固定连接有蓄电池(41)，所述车体(1)上表面的后侧水平固定连接有光伏板(42)。
6.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的生态环境监测系统及装置，其特征在于：所述第一安装槽(11)的后侧开设有第三安装槽(4)，所述第一安装槽(11)前侧的内部开设有第四安装槽(5)，所述第四安装槽(5)前侧内壁的中部通过螺栓固定连接有驱动电机(51)，所述驱动电机(51)的电机轴固定连接有第二转动杆(52)，所述第二转动杆(52)的电机轴固定连接有第一锥齿轮(53)。
7.根据权利要求6所述的一种基于VR技术的生态环境监测系统及装置，其特征在于：所述第四安装槽(5)两侧内壁的中部通过轴承转动连接有第三转动杆(54)，所述第三转动杆(54)的两端固定安装有第一滚轮(55)，所述第三转动杆(54)水平贯穿第二锥齿轮(56)的中部并与第二锥齿轮(56)固定连接，所述第一锥齿轮(53)与第二锥齿轮(56)啮合。
8.根据权利要求1所述的一种基于VR技术的生态环境监测系统及装置，其特征在于：所述车体(1)两侧的后端焊接有第一衔接块(6)，所述第一衔接块(6)的内侧铰接有固定杆(61)，所述车体(1)的两侧对称设置有第二滚轮(62)，所述固定杆(61)的一端通过轴承与第二滚轮(62)的中部转动连接，所述车体(1)的两侧对称焊接有第二衔接块(63)，所述第二衔接块(63)的内侧铰接有电液推杆(64)，所述固定杆(61)的外侧焊接有第三衔接块(65)，所述电液推杆(64)的伸缩端与第三衔接块(65)铰接。
9.根据权利要求7所述的一种基于VR技术的生态环境监测系统及装置，其特征在于：所述第一滚轮(55)和第二滚轮(62)的外侧粘接有防滑条(66)，所述防滑条(66)呈环形均匀分布在第一滚轮(55)和第二滚轮(62)的外侧。
10.一种基于VR技术的生态环境监测系统，其特征在于：所述连接块(16)的两侧分别固定连接有温度传感器(2)和湿度传感器(21)，所述连接块(16)前端的中部固定连接有粉尘浓度传感器(22)，所述连接块(16)前端的两侧分别固定连接有二氧化碳浓度传感器(23)和氧气浓度传感器(24)，所述车体(1)上表面的前侧固定连接有5G通信模块(43)和控制器(44)，所述车体(1)的上表面固定连接有防水壳(45)，所述控制器(44)置于防水壳(45)的内侧。
...【技术特征摘要】
1.一种基于vr技术的生态环境监测系统及装置，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)内部的中端开设有第一安装槽(11)，所述第一安装槽(11)一侧的内壁通过螺栓固定连接有第一伺服电机(12)，所述第一伺服电机(12)的电机轴固定连接有第一转动杆(13)，所述第一转动杆(13)的一端通过轴承与第一安装槽(11)另一侧的内壁转动连接，所述第一转动杆(13)水平贯穿卷筒(14)的中部并与卷筒(14)固定连接，所述卷筒(14)的外侧缠绕连接有连接绳(15)，所述连接绳(15)的末端固定连接有连接块(16)，所述连接块(16)的上端固定连接有氢气球(17)，所述车体(1)后侧的中部固定连接有摄像头(67)，所述第一安装槽(11)的一侧开设有第二安装槽(3)，所述第二安装槽(3)的后侧内壁固定连接有霍尔传感器(31)，所述第一转动杆(13)置于第二安装槽(3)内侧的一端固定连接有磁钢(32)。
2.根据权利要求1所述的一种基于vr技术的生态环境监测系统及装置，其特征在于：所述磁钢(32)呈环形均匀分布在第一转动杆(13)的外侧，所述磁钢(32)与霍尔传感器(31)相对应。
3.根据权利要求1所述的一种基于vr技术的生态环境监测系统及装置，其特征在于：所述第一安装槽(11)顶端内壁的中部水平贯穿开设有滑槽(33)，所述滑槽(33)一侧的内壁通过螺栓固定连接有第二伺服电机(34)，所述第二伺服电机(34)的电机轴固定连接有丝杆(35)，所述滑槽(33)的内侧滑动连接有滑块(36)，所述丝杆(35)水平贯穿滑块(36)的后侧并与滑块(36)螺纹连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于vr技术的生态环境监测系统及装置，其特征在于：所述滑块(36)上表面的中部贯穿开设有定位槽(37)，所述连接绳(15)与定位槽(37)滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种基于vr技术的生态环境监测系统及装置，其特征在于：所述第三安装槽(4)的内部固定连接有蓄电池(41)，所述车体(1)上表面的后侧水平固定连接有光伏板(42)。
6.根据权利要求1所述的一种基于vr技术的生态环境监测系统及装置，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：李佳秀，吴海洪，赵珂凡，陈冠宇，曹奥柯，陈姣，
申请(专利权)人：商丘师范学院，
类型：发明
国别省市：
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