一种内嵌导轨型滑台电缸制造技术

本技术涉及一种内嵌导轨型滑台电缸，包括截面成U型结构的底座，底座的前端设有驱控一体式的电机；底座内前侧设有滚珠丝杠；后侧固定设有导向座，导向座上设有导向座通孔，导向座两侧壁的上部均设有前后方向的导向座沟槽，还设有钢球回流孔，导向座的前后两端分别设有返向器；导向座通孔内滑动设有活动套设在滚珠丝杠的丝杆上的空心活塞杆；空心活塞杆的后端连接有处于底座后方的端板；空心活塞杆的前端与滚珠丝杠的丝杠螺母相连接；端板的上部连接有滑动设置在导向座上的滑座；滑座在两内壁设有滑座沟槽；导向座沟槽和滑座沟槽之间安装有钢球。该技术传动精准度高，强度高，整体占用的空间更小，而且加工更方便。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及滑台电缸领域，尤其是一种内嵌导轨型滑台电缸。

技术介绍

1、滑台电缸是通过伺服或步进电机进行驱动的直线执行机构。滑台电缸一般由伺服电机和直线导向传动机构组成，滑台电缸通过滚珠丝杠与丝杠螺母的相对滚动来实现直线运动。为保证传动的精密度，在丝杠螺母上会设防转装置，否则无法保证准确的定位精度，为实现准确的定位精度，在丝杠螺母上设置导向块，在缸筒内壁设置导向槽，由于需对缸筒开模加工，在加工导向槽时需要采用拉模工艺，虽然保证了导向槽的精度，但是拉模工艺加工较为复杂，且需专业设备，会额外增加成本，而且由于受到安装空间的限制，在缸筒上设导向槽的结构，必然会导致导向块对缸筒导向槽的接触面积较小，导向块在大扭力作用下对缸筒导向槽的压强较大且易磨损，导致传动装置的精确度不高；也有通过在缸筒外侧设置导向杆来保证精度，虽然加工简单，但是增加了安装空间，使得安装不便。

技术实现思路

1、针对现有的不足，本技术提供一种内嵌导轨型滑台电缸。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种内嵌导轨型滑台电缸，包括截面成u型结构的底座，所述底座的前端设置有驱控一体式的电机；所述底座内前侧设置有由电机驱动的滚珠丝杠；所述底座内后侧固定设置有上部突出于底座顶部的导向座，所述导向座上设置有滚珠丝杠的丝杆插入的并与丝杆同轴的导向座通孔，所述导向座与底座相对的两侧壁的上部均设置有前后方向的直线型的导向座沟槽，所述导向座上还设置有与两个导向座沟槽相平行并相对应的钢球回流孔，所述导向座的前后两端分别设置有连通钢球回流孔和导向座沟槽的返向器；所述导向座通孔内滑动设置有活动套设在滚珠丝杠的丝杆上的空心活塞杆；所述空心活塞杆的后端连接有出于底座后方的端板；所述空心活塞杆的前端与滚珠丝杠的丝杠螺母相连接；所述端板的上部连接有滑动设置在导向座上的截面成倒u型结构的滑座；所述滑座在两内壁与导向座沟槽相对应的位置均设置有直线型的滑座沟槽；所述导向座沟槽和滑座沟槽之间安装有在导向座沟槽和滑座沟槽内滚动的钢球。

3、作为优选，所述导向座与底座相对的两侧壁的上部均设置有前后方向的截面成方形的导向座卡槽，所述导向座卡槽内匹配嵌设有导向座导轨，所述导向座沟槽设置在导向座导轨上。

4、作为优选，所述滑座在两内壁与导向座沟槽相对应的位置均设置有截面成方形的滑座卡槽，所述滑座卡槽内匹配嵌设有滑座导轨，所述滑座沟槽设置在滑座导轨上。

5、作为优选，所述钢球回流孔内安装有回流管道。

6、作为优选，所述端板和空心活塞杆之间设置有连接头，所述连接头的一端匹配安装在空心活塞杆内，所述连接头的另一端通过螺丝与端板连接。

7、作为优选，所述导向座通孔的内壁上设置有环形的套设在空心活塞杆上的铜套。

8、作为优选，所述电机通过安装在底座前端的联轴器与滚珠丝杠传动连接。

9、作为优选，所述滚珠丝杠的丝杆上在空心活塞杆的前侧依次设置有精密角接触球轴承和锁紧螺母。

10、作为优选，所述底座上在导向座的前侧还设置有位于滑座和底座之间的防护罩。

11、作为优选，所述滚珠丝杠的丝杠螺母后端延伸有插入空心活塞杆内的延伸臂，所述延伸臂的外壁上设置有绕延伸臂一周的延伸臂卡槽，所述空心活塞杆上在对应于延伸臂卡槽的位置设置有螺纹通孔。

12、本技术的有益效果在于：该技术通过端板、空心活塞杆将滑座和丝杠螺母连接，空心活塞杆外设置导向座，丝杆设置在空心活塞杆内，滑座和导向座采用内嵌式的相对滑动，整个结构占用的空间更小，节省了空间，加工安装更方便，降低了安装误差，提升了运行直线性和行走平行度，导向座的内外两侧壁就对应于滑座和空心活塞杆，接触面大传动精准度更高，强度更高。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种内嵌导轨型滑台电缸，其特征在于：包括截面成U型结构的底座，所述底座的前端设置有驱控一体式的电机；所述底座内前侧设置有由电机驱动的滚珠丝杠；所述底座内后侧固定设置有上部突出于底座顶部的导向座，所述导向座上设置有滚珠丝杠的丝杆插入的并与丝杆同轴的导向座通孔，所述导向座与底座相对的两侧壁的上部均设置有前后方向的直线型的导向座沟槽，所述导向座上还设置有与两个导向座沟槽相平行并相对应的钢球回流孔，所述导向座的前后两端分别设置有连通钢球回流孔和导向座沟槽的返向器；所述导向座通孔内滑动设置有活动套设在滚珠丝杠的丝杆上的空心活塞杆；所述空心活塞杆的后端连接有处于底座后方的端板；所述空心活塞杆的前端与滚珠丝杠的丝杠螺母相连接；所述端板的上部连接有滑动设置在导向座上的截面成倒U型结构的滑座；所述滑座在两内壁与导向座沟槽相对应的位置均设置有直线型的滑座沟槽；所述导向座沟槽和滑座沟槽之间安装有在导向座沟槽和滑座沟槽内滚动的钢球。

2.根据权利要求1所述内嵌导轨型滑台电缸，其特征在于:所述导向座与底座相对的两侧壁的上部均设置有前后方向的截面成方形的导向座卡槽，所述导向座卡槽内匹配嵌设有导向座导轨，所述导向座沟槽设置在导向座导轨上。

3.根据权利要求1所述内嵌导轨型滑台电缸，其特征在于:所述滑座在两内壁与导向座沟槽相对应的位置均设置有截面成方形的滑座卡槽，所述滑座卡槽内匹配嵌设有滑座导轨，所述滑座沟槽设置在滑座导轨上。

4.根据权利要求1所述内嵌导轨型滑台电缸，其特征在于:所述钢球回流孔内安装有回流管道。

5.根据权利要求1所述内嵌导轨型滑台电缸，其特征在于:所述端板和空心活塞杆之间设置有连接头，所述连接头的一端匹配安装在空心活塞杆内，所述连接头的另一端通过螺丝与端板连接。

6.根据权利要求1所述内嵌导轨型滑台电缸，其特征在于:所述导向座通孔的内壁上设置有环形的套设在空心活塞杆上的铜套。

7.根据权利要求1所述内嵌导轨型滑台电缸，其特征在于:所述电机通过安装在底座前端的联轴器与滚珠丝杠传动连接。

8.根据权利要求1所述内嵌导轨型滑台电缸，其特征在于:所述滚珠丝杠的丝杆上在空心活塞杆的前侧依次设置有精密角接触球轴承和锁紧螺母。

9.根据权利要求1所述内嵌导轨型滑台电缸，其特征在于:所述底座上在导向座的前侧还设置有位于滑座和底座之间的防护罩。

10.根据权利要求1所述内嵌导轨型滑台电缸，其特征在于:所述滚珠丝杠的丝杠螺母后端延伸有插入空心活塞杆内的延伸臂，所述延伸臂的外壁上设置有绕延伸臂一周的延伸臂卡槽，所述空心活塞杆上在对应于延伸臂卡槽的位置设置有螺纹通孔。

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【技术特征摘要】

1.一种内嵌导轨型滑台电缸，其特征在于：包括截面成u型结构的底座，所述底座的前端设置有驱控一体式的电机；所述底座内前侧设置有由电机驱动的滚珠丝杠；所述底座内后侧固定设置有上部突出于底座顶部的导向座，所述导向座上设置有滚珠丝杠的丝杆插入的并与丝杆同轴的导向座通孔，所述导向座与底座相对的两侧壁的上部均设置有前后方向的直线型的导向座沟槽，所述导向座上还设置有与两个导向座沟槽相平行并相对应的钢球回流孔，所述导向座的前后两端分别设置有连通钢球回流孔和导向座沟槽的返向器；所述导向座通孔内滑动设置有活动套设在滚珠丝杠的丝杆上的空心活塞杆；所述空心活塞杆的后端连接有处于底座后方的端板；所述空心活塞杆的前端与滚珠丝杠的丝杠螺母相连接；所述端板的上部连接有滑动设置在导向座上的截面成倒u型结构的滑座；所述滑座在两内壁与导向座沟槽相对应的位置均设置有直线型的滑座沟槽；所述导向座沟槽和滑座沟槽之间安装有在导向座沟槽和滑座沟槽内滚动的钢球。

2.根据权利要求1所述内嵌导轨型滑台电缸，其特征在于:所述导向座与底座相对的两侧壁的上部均设置有前后方向的截面成方形的导向座卡槽，所述导向座卡槽内匹配嵌设有导向座导轨，所述导向座沟槽设置在导向座导轨上。

3.根据权利要求1所述内嵌导轨型滑台电缸，其特征在于:所述滑座在两内壁与导向座沟槽相对应...

【专利技术属性】
技术研发人员：肖新春，
申请(专利权)人：深圳银光机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：