【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及动态包络线测试设备，具体为基于激光雷达的梯车冷滑接触网动态包络线测试装置。
技术介绍
1、受电弓是电力牵引机车从接触网取得电能的电气设备，安装在机车或动车车顶上，受电弓可分单臂弓和双臂弓两种，均由滑板、上框架、下臂杆、底架、升弓弹簧、传动气缸、支持绝缘子等部件组成，菱形受电弓，也称钻石受电弓，以前非常普遍，后由于维护成本较高以及容易在故障时拉断接触网而逐渐被淘汰，近年来多采用单臂弓，负荷电流通过接触线和受电弓滑板接触面的流畅程度，它与滑板与接触线间的接触压力、过渡电阻、接触面积有关，取决于受电弓和接触网之间的相互作用。
2、现有技术在对动态包络线进行测试的时候，是利用检测车在其上端进行放置专用的模拟受电弓，受电弓上放置刻度尺，通过滑行、人工目测或者视频录制回放等手段，判断受电弓的拉出值是否合格，动态包络线内是否有入侵物体，从而判断改线施工作业后，接触网是否合格，但是现有技术对于动态包络线的测试方式检测精度和准确度较差，并且检测强度高，工作人员劳动强度高，因此，本领域技术人员提出了一种基于激光雷达的梯车冷滑接触网动态包络线测试装置。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了基于激光雷达的梯车冷滑接触网动态包络线测试装置，解决了现有技术对于动态包络线测试精度和准确度差并且检测强度高和工作人员劳动强度高的问题。
2、为实现以上目的，本专利技术通过以下技术方案予以实现：基于激光雷达的梯车冷滑接触网动态包络线测试装置，包括两个固定支架，两个
3、优选的，所述伸缩杆杆体的中部一侧均设置有第一刻度尺，所述弓头一体支架相远离的一侧中部均设置有第二刻度尺，所述测试座相远离的一侧中部均设置有第三刻度尺。
4、优选的，左侧所述弓头一体支架的顶端中部一侧均设置有点激光测距仪，右侧所述弓头一体支架的顶端中部一侧均设置有测距板，所述测距板远离点激光测距仪的一侧中部均设置有位移传感器。
5、优选的，所述固定支架顶端的中部两侧处分别固定连接在同侧角铁连接杆底端的中部前后侧，所述角铁连接杆的顶端中部分别固定连接在安装支架的底端两侧，所述安装支架的顶端中部设置有激光雷达。
6、优选的，所述角铁连接杆相远离的一侧中部均设置有第二定滑轮，同侧所述固定支架底端的内侧中部分别固定连接在对应侧第一连接杆的两端，同侧所述第二定滑轮均通过连接线与对应第一连接杆的中部相连接。
7、优选的，所述滑动套的内侧均设置有耐磨橡胶套，所述耐磨橡胶套的材质采用的是丁腈橡胶材质，所述伸缩杆的中下端靠近边缘处均呈弧形。
8、工作原理：在进行对动态包络线测试的时候，首先测试人员可以通过连接螺栓等连接件将整体测试装置的固定支架和测试用的梯车进行固定，然后通过吊绳来调节第一定滑轮上坠砣的重量，使得弓头一体支架整体进行升起来模拟升弓的动作，此时使用者可以通过伸缩杆上的第一刻度尺、弓头一体支架上的第二刻度尺以及测试座上的第三刻度尺来调整及策略与导线接触后的高度，由此可以得出测量导高，升弓操作完毕之后，可以工作安装支架上的激光雷达做扇形扫描，同时点激光测距仪与测距板相配合可以同步测得受电弓的拉出值，并且可以通过位移传感器同步对数据进行检测，之后软件预定处动态包络线轮廓线，在此范围内任何被扫描到的障碍物都会被判定为入侵，在梯车沿轨道滑行的过程中，扫描持续进行，从而完成待测路段的检测任务。
9、本专利技术提供了基于激光雷达的梯车冷滑接触网动态包络线测试装置。具备以下有益效果：
10、1、本专利技术通过连接螺栓等连接件可以将整体装置的固定支架和梯车进行连接固定，在测试的时候不需要采用专用的检测车，方便作业人员的操作，并且整体装置在使用时通过第一定滑轮和坠砣相配合，从而实现换轮配重的效果，并且也可以模拟机车受电弓抬升与接触网的接触力。
11、2、本专利技术通过激光雷达以及位移传感器的配合，并且通过软件预设动态包络线范围，当受电弓不带电时，连续采集监测预设范围内是否有异物侵入，如果在预设范围内没有异物侵入，螺成为动态包络线监测合格的重要判断依据之一。
12、3、本专利技术通过点激光测距仪对着接触线进行采集接触线的位置，然后通过计算从而得出拉出值的对应数据，以此实现对拉出值的连续监测，从而测试人员方便对拉出值是否合格进行判断。
13、4、本专利技术通过激光雷达、点激光测距仪、位移传感器以及相应的软件进行配合，通过软件对采集进行解析，不需要人工目测或者视频录制回放等手段进行判断，检测精度高的同时降低了检测强度和工作人员的劳动强度。
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1.基于激光雷达的梯车冷滑接触网动态包络线测试装置，包括两个固定支架(1)，其特征在于：两个所述固定支架(1)的内侧中部分别固定连接在第三连接杆(13)的两端，所述第三连接杆(13)的中部转动连接有第一定滑轮(16)，所述第一定滑轮(16)上设置有吊绳(20)，所述吊绳(20)的一端与坠砣(15)的顶端中部固定连接，两个所述固定支架(1)的两端中部均固定连接有滑动套(14)，所述滑动套(14)内均滑动连接有伸缩杆(2)，同侧所述伸缩杆(2)的顶端分别固定连接在对应滑槽座(8)的底端中部两侧，同侧所述滑槽座(8)的顶端中部两侧均滑动连接有弓头一体支架(11)，同侧所述滑槽座(8)的底端中部两侧分别固定连接在对应第二连接杆(9)的顶端中部前后侧，所述第二连接杆(9)的顶端中部前后侧分别固定连接在测试座(17)的底端中部两侧。
2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的梯车冷滑接触网动态包络线测试装置，其特征在于：所述伸缩杆(2)杆体的中部一侧均设置有第一刻度尺(4)，所述弓头一体支架(11)相远离的一侧中部均设置有第二刻度尺(12)，所述测试座(17)相远离的一侧中部均设置有
3.根据权利要求1所述的基于激光雷达的梯车冷滑接触网动态包络线测试装置，其特征在于：左侧所述弓头一体支架(11)的顶端中部一侧均设置有点激光测距仪(10)，右侧所述弓头一体支架(11)的顶端中部一侧均设置有测距板(5)，所述测距板(5)远离点激光测距仪(10)的一侧中部均设置有位移传感器(18)。
4.根据权利要求1所述的基于激光雷达的梯车冷滑接触网动态包络线测试装置，其特征在于：所述固定支架(1)顶端的中部两侧处分别固定连接在同侧角铁连接杆(21)底端的中部前后侧，所述角铁连接杆(21)的顶端中部分别固定连接在安装支架(6)的底端两侧，所述安装支架(6)的顶端中部设置有激光雷达(7)。
5.根据权利要求4所述的基于激光雷达的梯车冷滑接触网动态包络线测试装置，其特征在于：所述角铁连接杆(21)相远离的一侧中部均设置有第二定滑轮(19)，同侧所述固定支架(1)底端的内侧中部分别固定连接在对应侧第一连接杆(3)的两端，同侧所述第二定滑轮(19)均通过连接线与对应第一连接杆(3)的中部相连接。
6.根据权利要求1所述的基于激光雷达的梯车冷滑接触网动态包络线测试装置，其特征在于：所述滑动套(14)的内侧均设置有耐磨橡胶套，所述耐磨橡胶套的材质采用的是丁腈橡胶材质，所述伸缩杆(2)的中下端靠近边缘处均呈弧形。
...【技术特征摘要】
1.基于激光雷达的梯车冷滑接触网动态包络线测试装置，包括两个固定支架(1)，其特征在于：两个所述固定支架(1)的内侧中部分别固定连接在第三连接杆(13)的两端，所述第三连接杆(13)的中部转动连接有第一定滑轮(16)，所述第一定滑轮(16)上设置有吊绳(20)，所述吊绳(20)的一端与坠砣(15)的顶端中部固定连接，两个所述固定支架(1)的两端中部均固定连接有滑动套(14)，所述滑动套(14)内均滑动连接有伸缩杆(2)，同侧所述伸缩杆(2)的顶端分别固定连接在对应滑槽座(8)的底端中部两侧，同侧所述滑槽座(8)的顶端中部两侧均滑动连接有弓头一体支架(11)，同侧所述滑槽座(8)的底端中部两侧分别固定连接在对应第二连接杆(9)的顶端中部前后侧，所述第二连接杆(9)的顶端中部前后侧分别固定连接在测试座(17)的底端中部两侧。
2.根据权利要求1所述的基于激光雷达的梯车冷滑接触网动态包络线测试装置，其特征在于：所述伸缩杆(2)杆体的中部一侧均设置有第一刻度尺(4)，所述弓头一体支架(11)相远离的一侧中部均设置有第二刻度尺(12)，所述测试座(17)相远离的一侧中部均设置有第三刻度尺(22)。
3.根据权利要求1所述的基于激光雷达的梯车冷滑接触网动态包络线...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘靖华，刘志军，梁俊，
申请(专利权)人：中铁四局集团电气化工程有限公司，
类型：发明
国别省市：
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