【技术实现步骤摘要】
本技术属于立体停车库,尤其涉及一种车板组合单元、重列板式平面移动停车机构及立体停车库。
技术介绍
1、一般车库内的载车板各自独立,相互之间没有直接联系,需要分别通过横移机构进行拖移改变位置,导致拖移效率较低。
2、常规的载车板式立体车库在每个车板上需设置单独的横移动力机构,成本高,机构复杂,故障点多。
3、申请号201610638955.9,公开了一种载车板式立体车库及纵向重列立体车库的操作方法,其具有立体车架、升降机、横移机构和多个载车板,所述立体车库在所述横移机构一侧具有两排以上停车位,所述两排以上停车位为纵向重列,各所述停车位上设置有多个侧向导滑装置,所述导滑装置能向侧方导滑所述载车板;所述升降机位于所述立体车库一侧,所述升降机具有受驱动升降的载车面,所述载车面设置有侧向的导滑装置,以将所述载车板侧向滑入或滑出所述载车面。
4、所述横移机构位于所述升降机与所述纵向重列的所述停车位之间,所述横移机构具有行走机构、横移架、导轮组件和提取机构;所述横移架为所述横移机构结构主体;所述行走机构驱动所述横移机构在停车位外侧行走;所述导轮组件导引所述载车板移入或移出所述横移架;所述提取机构能将各所述停车位上的载车板顺所述侧向导滑装置转运至所述横移架、所述升降机或其它空停车位。
5、该项专利技术主要是通过提取机构将载车板通过侧向倒滑装置转运至横移架上,而由于在横移机构一侧具有两排以上的停车位,而相邻停车位上的两个载车板相互之间并没有联系,因此在需要挪移靠近外侧的载车板时,需要横移机构反复多次
技术实现思路
1、本技术针对上述问题,提供一种车板组合单元、重列板式平面移动停车机构及立体停车库,能够提高存取车效率,结构安全可靠。
2、为此,本技术采取如下技术方案:车板组合单元,包括至少两个侧向并列布置的载车板,其特征在于,两个相邻载车板相对一侧的两端分别设置车板钩连件,所述的车板钩连件能将相邻的两个车板钩连形成整体。
3、作为优选,所述车板钩连件包括主钩连件和副钩连件,所述的主钩连件设置在其中一个载车板上,另一个副钩连件设置在与其相邻的另一个载车板上,其中一个钩连件上开设空槽,另一个钩连件形成与该空槽相配的卡块,所述空槽的开口方向与巷道的布置方向一致。
4、一种重列板式平面移动停车机构,包括巷道,巷道上架设横移导轨,所述的横移导轨上设置横移台车,其特征在于所述巷道的至少一侧设置两排以上停车位,停车位上设置上述车板组合单元,所述的横移台车上设置能沿巷道侧方横向移动的摩擦轮伸出机构,所述载车板的底部设置车板摩擦梁,摩擦轮伸出机构上设置摩擦轮转动机构,摩擦轮转动机构带动车板摩擦梁并在伸出和回收方向对载车板进行拖动。
5、作为优选,所述的摩擦轮伸出机构包括由电机驱动进行侧向移动的侧移支架,所述的侧移支架能向侧方移出直至车板底部。
6、作为优选,所述的摩擦轮转动机构包括设置在侧移支架上的启动电机,所述的启动电机连接传动链条和传动齿轮带动位于外侧的摩擦轮转动。
7、作为优选,所述的摩擦轮为两个对称设置,两个摩擦轮夹持住所述的摩擦梁。
8、作为优选,所述车板钩连件包括主钩连件和副钩连件,所述的主钩连件设置在其中一个车板上,另一个副钩连件设置在与其相邻的另一个车板上,其中一个钩连件上开设空槽,另一个钩连件形成与该空槽相配的卡块,所述空槽的开口方向与巷道的布置方向一致。
9、本技术还提供了一种立体停车库,其包括上述的车板组合单元。
10、立体停车库可以是重列板式平面移动停车机构、垂直升降停车机构或巷道堆垛停车机构。
11、本技术还提供了一种立体停车库,包括上述的重列板式平面移动停车机构。
12、本技术的有益效果如下:通过车板钩连件将相邻的两个车板钩住实现联动,在转运车板过程中通过摩擦轮转动机构和摩擦轮伸出机构配合联动能大幅提高车板转运效率,整体结构简单可靠,成本相对较低,通过一个横移台车就能完成许多组车板的转运。
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1.车板组合单元,包括至少两个侧向并列布置的载车板,其特征在于两个相邻载车板相对一侧的两端分别设置车板钩连件(10),所述的车板钩连件(10)能将相邻的两个载车板钩连形成整体,所述车板钩连件(10)包括主钩连件和副钩连件,所述的主钩连件设置在其中一个载车板上,另一个副钩连件设置在与其相邻的另一个载车板上,其中一个钩连件上开设空槽,另一个钩连件形成与该空槽相配的卡块。
2.根据权利要求1所述的车板组合单元,其特征在于所述空槽的开口方向与巷道的布置方向一致。
3.一种重列板式平面移动停车机构,包括巷道(1),巷道上架设横移导轨(2),所述的横移导轨上设置横移台车(3),其特征在于所述巷道的至少一侧设置两排以上停车位,停车位上设置权利要求1或2所述的车板组合单元,所述的横移台车(3)上设置能沿巷道侧方横向移动的摩擦轮伸出机构(4),所述载车板的底部设置车板摩擦梁(8),摩擦轮伸出机构上设置摩擦轮转动机构(5),摩擦轮转动机构(5)带动车板摩擦梁(8)并在伸出和回收方向对载车板进行拖动。
4.根据权利要求3所述的一种重列板式平面移动停车机构,其特征在于
5.根据权利要求4所述的一种重列板式平面移动停车机构,其特征在于所述的摩擦轮转动机构(5)包括设置在侧移支架上的启动电机,所述的启动电机连接传动链条和传动齿轮带动位于外侧的摩擦轮转动。
6.根据权利要求5所述的一种重列板式平面移动停车机构,其特征在于所述的摩擦轮为两个对称设置,两个摩擦轮夹持住所述的车板摩擦梁。
7.一种立体停车库,其特征在于包括权利要求1-2任一所述的车板组合单元。
8.一种立体停车库,其特征在于包括权利要求3-6任一所述的一种重列板式平面移动停车机构。
...【技术特征摘要】
1.车板组合单元,包括至少两个侧向并列布置的载车板,其特征在于两个相邻载车板相对一侧的两端分别设置车板钩连件(10),所述的车板钩连件(10)能将相邻的两个载车板钩连形成整体,所述车板钩连件(10)包括主钩连件和副钩连件,所述的主钩连件设置在其中一个载车板上,另一个副钩连件设置在与其相邻的另一个载车板上,其中一个钩连件上开设空槽,另一个钩连件形成与该空槽相配的卡块。
2.根据权利要求1所述的车板组合单元,其特征在于所述空槽的开口方向与巷道的布置方向一致。
3.一种重列板式平面移动停车机构,包括巷道(1),巷道上架设横移导轨(2),所述的横移导轨上设置横移台车(3),其特征在于所述巷道的至少一侧设置两排以上停车位,停车位上设置权利要求1或2所述的车板组合单元,所述的横移台车(3)上设置能沿巷道侧方横向移动的摩擦轮伸出机构(4),所述载车板的底部设置车板摩擦梁(8),摩擦轮伸出机构上设置摩...
【专利技术属性】
技术研发人员:张恺,梁明,黄雄,张帅,李建国,
申请(专利权)人:杭州诺力智能机器有限公司,
类型:新型
国别省市:
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