【技术实现步骤摘要】
本技术涉及医疗器械，尤其涉及一种介入器械的推送操作手柄。
技术介绍
1、随着机器人技术在医疗设备中的应用和发展，主从遥操作已经成为解决医生在介入放射医疗中的辐射问题的方法之一。主从遥操作在切割手术应用已久，主从遥操作的手柄存在功能单一，仅能提供手术中位移变化的需求，无法实现操作结束后的复位需求。
技术实现思路
1、本技术提供一种介入器械的推送操作手柄，用以解决现有主从遥设备仅具有位移功能，不具备复位功能缺陷。
2、根据本技术提供的一种介入器械的推送操作手柄，包括：底座、第一支撑座、第二支撑座、手柄部、第一编码器、传动组件和复位组件；所述第一支撑座和所述第二支撑座在所述底座上间隔设置；所述手柄部设置于所述第一支撑座和所述第二支撑座之间，且分别与所述第一支撑座和所述第二支撑座转动配合；所述第一编码器与所述手柄部通过所述传动组件连接，且设置于所述第一支撑座远离所述手柄部的一侧，用于检测所述手柄部的角位移；所述复位组件设置于所述第二支撑座远离所述手柄部的一侧，并与所述手柄部抵接配合，用于为所述手柄部提供复位的作用力。
3、根据本技术的一种实施方式，所述手柄部包括：手柄连杆、第一轴台和第二轴台；所述第一轴台和所述第二轴台分别沿所述手柄连杆的径向延伸设置，且所述第一轴台和所述第二轴台同轴；所述第一轴台的外部套设有第一轴承，且所述第一轴台通过所述第一轴承与所述第一支撑座转动配合；所述第二轴台的外部套设有第二轴承，且所述第二轴台通过所述第二轴承与所述第二支撑座转动配合。p>
4、具体来说，本实施例提供了一种手柄连杆、第一轴台和第二轴台的实施方式。
5、根据本技术的一种实施方式，还包括：固定座；所述固定座与所述底座连接；所述第一编码器与所述固定座连接，并且所述第一编码器的轴体通过所述传动组件与所述第一轴台同步转动。
6、具体来说，本实施例提供了一种固定座的实施方式。
7、根据本技术的一种实施方式，所述传动组件包括：第一齿轮和第二齿轮；所述第一齿轮套设在所述第一轴台凸出于所述第一支撑座的部分外侧；所述第二齿轮套设在所述第一编码器的轴体外侧；其中，所述第一齿轮和所述第二齿轮啮合。
8、具体来说，本实施例提供了一种第一齿轮和第二齿轮的实施方式。
9、根据本技术的一种实施方式，所述手柄部还包括：芯轴、第三轴承和调节帽；所述芯轴转动的设置于所述手柄连杆内部，并通过套设在所述芯轴外部的所述第三轴承与所述手柄连杆转动配合；所述调节帽套设在所述手柄连杆的外部，并与所述芯轴连接，用于驱动所述芯轴转动。
10、具体来说，本实施例提供了一种芯轴、第三轴承和调节帽的实施方式。
11、根据本技术的一种实施方式，所述手柄部还包括：第二编码器，所述第二编码器设置于所述芯轴靠近所述底座的一端，用于检测所述芯轴的角位移。
12、具体来说，本实施例提供了一种第二编码器的实施方式。
13、根据本技术的一种实施方式，所述手柄部还包括：挡板，所述挡板可拆卸的设置于所述手柄连杆靠近所述底座的一侧，且所述挡板与所述底座间隔设置。
14、具体来说，本实施例提供了一种挡板的实施方式。
15、根据本技术的一种实施方式，所述手柄部靠近所述第二支撑座的一侧设置有牵引块；所述复位组件包括：弹性件和两个支撑板；两个所述支撑板间隔设置，并分布于所述牵引块的两侧；所述支撑板的一端与所述第二支撑座上的定位柱转动连接，所述支撑板的另一端与所述弹性件连接。
16、具体来说，本实施例提供了一种牵引块的实施方式。
17、根据本技术的一种实施方式，所述第二支撑座上设置有限位块，所述限位块穿过两个所述支撑板之间。
18、具体来说，本实施例提供了一种限位块的实施方式。
19、根据本技术的一种实施方式，还包括：卡圈，所述卡圈套设在所述定位柱的外部，并设置于所述支撑板远离所述第二支撑座的一侧。
20、具体来说，本实施例提供了一种卡圈的实施方式。
21、本技术中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：本技术提供的一种介入器械的推送操作手柄，通过设置与手柄部连接的复位组件，使得手柄部执行完操作后，能够及时的进行复位，始终保证自然状态下，手柄处于初始位置，满足在手术中对于主从遥操作手柄复位的需求。
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1.一种介入器械的推送操作手柄，其特征在于，包括：底座、第一支撑座、第二支撑座、手柄部、第一编码器、传动组件和复位组件；
2.根据权利要求1所述的介入器械的推送操作手柄，其特征在于，所述手柄部包括：手柄连杆、第一轴台和第二轴台；
3.根据权利要求2所述的介入器械的推送操作手柄，其特征在于，还包括：固定座；
4.根据权利要求3所述的介入器械的推送操作手柄，其特征在于，所述传动组件包括：第一齿轮和第二齿轮；
5.根据权利要求2所述的介入器械的推送操作手柄，其特征在于，所述手柄部还包括：芯轴、第三轴承和调节帽；
6.根据权利要求5所述的介入器械的推送操作手柄，其特征在于，所述手柄部还包括：第二编码器，所述第二编码器设置于所述芯轴靠近所述底座的一端，用于检测所述芯轴的角位移。
7.根据权利要求5所述的介入器械的推送操作手柄，其特征在于，所述手柄部还包括：挡板，所述挡板可拆卸的设置于所述手柄连杆靠近所述底座的一侧，且所述挡板与所述底座间隔设置。
8.根据权利要求1至7任一项所述的介入器械的推送操作手柄，其特
9.根据权利要求8所述的介入器械的推送操作手柄，其特征在于，所述第二支撑座上设置有限位块，所述限位块穿过两个所述支撑板之间。
10.根据权利要求8所述的介入器械的推送操作手柄，其特征在于，还包括：卡圈，所述卡圈套设在所述定位柱的外部，并设置于所述支撑板远离所述第二支撑座的一侧。
...【技术特征摘要】
1.一种介入器械的推送操作手柄，其特征在于，包括：底座、第一支撑座、第二支撑座、手柄部、第一编码器、传动组件和复位组件；
2.根据权利要求1所述的介入器械的推送操作手柄，其特征在于，所述手柄部包括：手柄连杆、第一轴台和第二轴台；
3.根据权利要求2所述的介入器械的推送操作手柄，其特征在于，还包括：固定座；
4.根据权利要求3所述的介入器械的推送操作手柄，其特征在于，所述传动组件包括：第一齿轮和第二齿轮；
5.根据权利要求2所述的介入器械的推送操作手柄，其特征在于，所述手柄部还包括：芯轴、第三轴承和调节帽；
6.根据权利要求5所述的介入器械的推送操作手柄，其特征在于，所述手柄部还包括：第二编码器，所述第二编码器设...
【专利技术属性】
技术研发人员：奉振球，李玉博，
申请(专利权)人：北京中科鸿泰医疗科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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