卷盘式喷灌机远程控制系统技术方案

技术编号:40648141 阅读:13 留言:0更新日期:2024-03-13 21:27
本技术公开了一种卷盘式喷灌机远程控制系统,包括开关电源、触摸屏、编码器、报警器、PLC控制器、限位开关、增压泵、48V直流无刷电机,所述开关电源、触摸屏分别与PLC控制器双向连接;PLC控制器输出端分别与电机控制器的输入端、报警器的输入端、增压泵的输入端相连;电机控制器输出端与48V直流无刷电机相连;限位开关的输出端、编码器的输出端分别与PLC控制器相连接;PLC控制器包括降压模块、PLC、4GDTU;降压模块中包括降压保护电路。本技术通过降压保护电路解决了控制系统内部电压波动问题,同时避免了过载电路短路,对电路起到了保护作用,通过增加限位开关,解决了喷头车行进过程中绞盘上的喷水管乱管现象。

【技术实现步骤摘要】

本技术属于灌溉,具体是指卷盘式喷灌机远程控制系统


技术介绍

1、卷盘式喷灌机是一种将牵引喷水管缠绕在卷盘上,利用喷灌压力水驱动涡轮旋转,经变速装置驱动绞盘旋转,进而通过卷盘牵引喷头车自动移动和喷洒的灌溉机械,具有移动方便,灌溉精度高,节水效果好等优点。

2、中国专利202020025399.x公开了一种绞盘式喷灌机安全电压远程控制及监控系统,通过逻辑控制模块与电容触摸屏、摄像头、通信模块、plc、灯各个模块相连及相互陪护,能够实现远程智能控制喷头车的行走速度、实时显示工作状态及工作参数,参数远程修改,并且可以进行远程操控及监控。但是,由于逻辑控制模块直接控制plc模块,控制系统内部容易出现电压波动、过载电路短路问题;由于没有防护设备,喷头车行进过程中绞盘上的喷水管容易出现乱管现象,导致机器停机等问题。


技术实现思路

1、本技术的目的在于提供一种卷盘式喷灌机远程控制系统,用于解决控制系统出现的电压波动、过载电路短路问题,及喷头车行进过程中绞盘上的喷水管乱管现象。

2、为实现上述目的,本技术卷盘式喷灌机远程控制系统,包括开关电源、触摸屏、编码器、报警器、plc控制器、限位开关、增压泵、48v直流无刷电机,所述开关电源、触摸屏分别与plc控制器双向连接;plc控制器输出端分别与电机控制器的输入端、报警器的输入端、增压泵的输入端相连;电机控制器输出端与48v直流无刷电机相连;限位开关的输出端、编码器的输出端分别与plc控制器相连接;plc控制器包括降压模块、plc、4gdtu;降压模块与plc相连,plc与4gdtu相连。

3、作为本技术进一步的方案:所述降压模块包括降压保护电路,所述降压保护电路包括开关电压调节器、稳压器。

4、作为本技术进一步的方案:所述开关电压调节器型号是lm2596,所述稳压器型号是ams1117-3.3;lm2596的1脚分别与电容c43、电容c42、电容c41、电容c39一端相连,并与二极管d49的阴极相连;电容c43、电容c42、电容c41、电容c39的另一端接地;二极管d49的阳极分别与24vdd、变压器t1的初级线圈的一端相连;变压器t1初级线圈的另一端分别与+24v、保险电阻f1的一端、二极管d50的阴极相连,二极管d50的阳极和保险电阻f1的另一端与24v电源相连;变压器t1的次级线圈接地;lm2596的3脚、5脚分别接地;lm2596的2脚分别与二极管d51的阴极、电感l3一端相连;二极管d51的阳极接地;电感l3的另一端分别与lm2596的4脚、电容c51一端相连,并输出5v电压;电容c51的另一端接地;asm1117-3.3的3脚是输入端与5v相连,并与电容c44并联;asm1117-3.3的1脚接地;asm1117-3.3的2脚分别与电容c50、电容c45、电容c46、电容c47、电容c48一端相连,并且电容c45的一端输出3.3v,电容c46的一端输出3v3;电容c50、电容c45、电容c46、电容c47、电容c48的另一端接地。

5、作为本技术进一步的方案:所述plc控制器外壳全密封设计,涂三防漆或灌胶处理。

6、作为本使用新型进一步的方案:所述plc包括处理器模块,所述处理器模块采用stm32f103vct6微处理器芯片实现。

7、作为本技术进一步的方案:所述4gdtu内部电路包括w5500以太网芯片。

8、作为本技术进一步的方案:所述电机控制器是双模无刷控制器。

9、作为本技术进一步的方案:所述48v直流无刷电机的输出端与喷灌机的减速机电连接。

10、与现有技术相比,本技术的有益效果如下:

11、降压保护电路解决了控制系统内部电压波动问题,同时避免了过载电路短路,对电路起到了保护作用。plc控制器外壳全密封设计,涂三防漆或灌胶处理,能够防水,抗震;限位开关能够防止喷水管乱管现象,机器故障停机,保障了喷灌机的正常运行;出现异常时,plc控制器控制报警器发出警报;喷灌机抽水时,如果水压过低抽不上来水,plc控制器控制增压泵增压,使喷灌机能够正常抽水。

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.卷盘式喷灌机远程控制系统,包括开关电源、触摸屏、编码器、报警器,其特征在于,还包括PLC控制器、限位开关、增压泵、48V直流无刷电机,所述开关电源、触摸屏分别与PLC控制器双向连接;PLC控制器输出端分别与电机控制器的输入端、报警器的输入端、增压泵的输入端相连;电机控制器输出端与48V直流无刷电机相连;限位开关的输出端、编码器的输出端分别与PLC控制器相连接;PLC控制器包括降压模块、PLC、4GDTU;降压模块与PLC相连,PLC与4GDTU相连。

2.根据权利要求1所述的卷盘式喷灌机远程控制系统,其特征在于,所述降压模块包括降压保护电路,所述降压保护电路包括开关电压调节器、稳压器。

3.根据权利要求2所述的卷盘式喷灌机远程控制系统,其特征在于,所述开关电压调节器型号是LM2596,所述稳压器型号是AMS1117-3.3;LM2596的1脚分别与电容C43、电容C42、电容C41、电容C39一端相连,并与二极管D49的阴极相连;电容C43、电容C42、电容C41、电容C39的另一端接地;二极管D49的阳极分别与24VDD、变压器T1的初级线圈的一端相连;变压器T1初级线圈的另一端分别与+24V、保险电阻F1的一端、二极管D50的阴极相连,二极管D50的阳极和保险电阻F1的另一端与24V电源相连;变压器T1的次级线圈接地;LM2596的3脚、5脚分别接地;LM2596的2脚分别与二极管D51的阴极、电感L3一端相连;二极管D51的阳极接地;电感L3的另一端分别与LM2596的4脚、电容C51一端相连,并输出5V电压;电容C51的另一端接地;ASM1117-3.3的3脚是输入端与5V相连,并与电容C44并联;ASM1117-3.3的1脚接地;ASM1117-3.3的2脚分别与电容C50、电容C45、电容C46、电容C47、电容C48一端相连,并且电容C45的一端输出3.3V,电容C46的一端输出3V3;电容C50、电容C45、电容C46、电容C47、电容C48的另一端接地。

4.根据权利要求1所述的卷盘式喷灌机远程控制系统,其特征在于,所述PLC控制器外壳全密封设计,涂三防漆或灌胶处理。

5.根据权利要求1所述的卷盘式喷灌机远程控制系统,其特征在于,所述PLC包括处理器模块,所述处理器模块采用STM32F103VCT6微处理器芯片实现。

6.根据权利要求1所述的卷盘式喷灌机远程控制系统,其特征在于,所述4GDTU内部电路包括W5500以太网芯片。

7.根据权利要求1所述的卷盘式喷灌机远程控制系统,其特征在于,所述电机控制器是双模无刷控制器。

8.根据权利要求1所述的卷盘式喷灌机远程控制系统,其特征在于,所述48V直流无刷电机的输出端与喷灌机的减速机电连接。

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【技术特征摘要】

1.卷盘式喷灌机远程控制系统,包括开关电源、触摸屏、编码器、报警器,其特征在于,还包括plc控制器、限位开关、增压泵、48v直流无刷电机,所述开关电源、触摸屏分别与plc控制器双向连接;plc控制器输出端分别与电机控制器的输入端、报警器的输入端、增压泵的输入端相连;电机控制器输出端与48v直流无刷电机相连;限位开关的输出端、编码器的输出端分别与plc控制器相连接;plc控制器包括降压模块、plc、4gdtu;降压模块与plc相连,plc与4gdtu相连。

2.根据权利要求1所述的卷盘式喷灌机远程控制系统,其特征在于,所述降压模块包括降压保护电路,所述降压保护电路包括开关电压调节器、稳压器。

3.根据权利要求2所述的卷盘式喷灌机远程控制系统,其特征在于,所述开关电压调节器型号是lm2596,所述稳压器型号是ams1117-3.3;lm2596的1脚分别与电容c43、电容c42、电容c41、电容c39一端相连,并与二极管d49的阴极相连;电容c43、电容c42、电容c41、电容c39的另一端接地;二极管d49的阳极分别与24vdd、变压器t1的初级线圈的一端相连;变压器t1初级线圈的另一端分别与+24v、保险电阻f1的一端、二极管d50的阴极相连,二极管d50的阳极和保险电阻f1的另一端与24v电源相连;变压器t1的次级线圈接地;lm2596的3脚、5脚...

【专利技术属性】
技术研发人员:张彬徐金良王磊邱实石阶林段福义
申请(专利权)人:江苏华源节水股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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