【技术实现步骤摘要】
本专利技术实施例涉及自动控制，尤其涉及一种列车车门控制方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、随着高速铁路事业的发展，列车高效安全的运行已更成为行业的关注点。ctcs3+ato列控系统是指在中国列车控制系统ctcs-3等级的基础上增加列车自动驾驶系统(automatic train operation，ato)。车载ato可实现列车区间自动运行、自动发车与停车、车门自动控制等功能，是保障列车高效运行的基础。其中，车门控制作为站台作业很重要的一部分，实现车门自动开关控制，可以提高站台作业效率，提升列车运行的自动化水平。
2、ctcs3+ato列控系统在执行站台作业时，仅支持手动模式(mm)模式和半自动(am)模式下的车门控制，不能实现列车车门的自动关闭控制。
3、人工关闭车门需要司机能够精准把握关门时机，然而不同司机对列车的控制水平存在差异，故人工关门花费的时间存在不确定性，若不能保证列车按计划关闭车门，将会影响运营效率。此外，依赖司机的人工开关门控制，增加了司机的工作强度。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种列车车门控制方法、装置、设备及存储介质，在兼容原有门模式的基础上，增加自动模式。进而在列车到站且处于停止状态、且运行计划有效时，确定发车计时时长，从当前系统时间开始计时，当计时时长达到所述发车计时时长时根据门模式和站台的当前状态生成关门指令和/或关门提醒信息，解决了由于人工未按照计划关闭车门，运营效率较低的问题，并且能够降低司机的工作强度，提
2、根据本专利技术的一方面，提供了一种列车车门控制方法，包括：
3、当列车到站且处于停止状态时，获取站台作业参数，其中，所述站台作业参数包括：运行计划；
4、若运行计划有效，则获取站台的当前状态；
5、根据所述站台的当前状态和所述站台作业参数确定发车计时时长；
6、从当前系统时间开始计时，当计时时长达到所述发车计时时长时，根据门模式和站台的当前状态生成关门指令和/或关门提醒信息，并将所述关门指令和/或关门提醒信息发送至列车控制和管理系统。
7、根据本专利技术的另一方面，提供了一种列车车门控制装置，该列车车门控制装置包括：
8、站台作业参数获取模块，用于当列车到站且处于停止状态时，获取站台作业参数，其中，所述站台作业参数包括：运行计划；
9、站台的当前状态获取模块，用于若运行计划有效，则获取站台的当前状态；
10、发车计时时长确定模块，用于根据所述站台的当前状态和所述站台作业参数确定发车计时时长；
11、控制模块，用于从当前系统时间开始计时，当计时时长达到所述发车计时时长时，根据门模式和站台的当前状态生成关门指令和/或关门提醒信息，并将所述关门指令和/或关门提醒信息发送至列车控制和管理系统。
12、根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
13、至少一个处理器；以及
14、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
15、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的列车车门控制方法。
16、根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的列车车门控制方法。
17、本专利技术实施例通过当列车到站且处于停止状态时，获取站台作业参数，其中，所述站台作业参数包括：运行计划；若运行计划有效，则获取站台的当前状态；根据所述站台的当前状态和所述站台作业参数确定发车计时时长；从当前系统时间开始计时，当计时时长达到所述发车计时时长时，根据门模式和站台的当前状态生成关门指令和/或关门提醒信息，并将所述关门指令和/或关门提醒信息发送至列车控制和管理系统，解决了由于人工未按照计划关闭车门，运营效率较低的问题，在兼容原有门模式的基础上，增加自动模式，在处于不同门模式的情况下生成对应的关门指令和/或关门提醒信息，进而降低司机的工作强度。
18、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种列车车门控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述站台作业参数包括：提前关门时间、站台门联动延时、站停时间起点、列车到站时刻、站停时间阈值以及计划发车时刻；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若站台的当前状态为到发办客，且站台作业参数满足第一条件，则根据计划发车时刻、提前关门时间、站台门联动延时、当前系统时间以及站停时间起点确定发车计时时长，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若站台的当前状态为到发办客，且站台作业参数满足第二条件，则根据列车到站时刻、站停时间阈值、站台门联动延时以及当前系统时间确定发车计时时长，包括：
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在于，所述站台作业参数还包括：列车到站时刻；
6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从当前系统时间开始计时，当计时时长达到所述发车计时时长时，根据门模式和站台的当前状态生成关门指令和/或关门提醒信息，并将所述关门指令和/或关门提醒信息发送至列车控制和管理系统，包括：
7.根据权利要
8.一种列车车门控制装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，所述电子设备包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述的列车车门控制方法。
...【技术特征摘要】
1.一种列车车门控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述站台作业参数包括：提前关门时间、站台门联动延时、站停时间起点、列车到站时刻、站停时间阈值以及计划发车时刻；
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若站台的当前状态为到发办客，且站台作业参数满足第一条件，则根据计划发车时刻、提前关门时间、站台门联动延时、当前系统时间以及站停时间起点确定发车计时时长，包括：
4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，若站台的当前状态为到发办客，且站台作业参数满足第二条件，则根据列车到站时刻、站停时间阈值、站台门联动延时以及当前系统时间确定发车计时时长，包括：
5.根据权利要求2-4任一项所述的方法，其特征在...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡光祥，冀欢欢，杨俐，王佳，王冰珊，包正堂，臧博宇，
申请(专利权)人：上海申铁投资有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。