【技术实现步骤摘要】
本申请涉及路线规划，具体而言，涉及一种车辆目的地末端路线的规划方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、现有的导航技术在用户到达区域入口时即结束，而不能导航至用户想到达的区域中的具体目的地，导致用户体验不佳。例如，用户想去的地点是某物流园区内的一处厂房，现有的导航到物流园区入口即结束，由于园区内道路复杂，所以导致不熟悉路况的用户在物流园区中花费较多时间寻找具体目的地。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种车辆目的地末端路线的规划方法、装置、设备及存储介质，以至少解决相关技术中难以提供目的地末端路线导航的技术问题。
2、根据本申请实施例的一个方面，提供了一种车辆目的地末端路线的规划方法，包括：
3、获取用户输入的目的地兴趣点，根据所述兴趣点查找历史到达所述兴趣点的目标车辆；
4、截取所述目标车辆在所述兴趣点预设范围内的轨迹，对截取的轨迹数据进行筛选，得到目标车辆轨迹；
5、根据所述目标车辆轨迹计算目标车辆的停靠点个数，以及车辆停靠点与所述兴趣点之间的第一距离；
6、根据所述停靠点个数以及第一距离对所述目标车辆轨迹进行排序，将排在前面的预设数量个目标车辆轨迹作为规划的末端路线输出。
7、在一个可选地实施例中，根据所述兴趣点查找历史到达所述兴趣点的目标车辆，包括：
8、以所述兴趣点为圆心，获取预设半径范围内的历史预设时段的车辆轨迹报点，得到初始目标车辆；
9、获取所述初始目标车辆的车型信
10、在一个可选地实施例中，截取所述目标车辆在所述兴趣点预设范围内的轨迹，包括：
11、计算用户当前手机定位点与所述兴趣点之间的第二距离；
12、根据所述第二距离计算截取半径；
13、以所述兴趣点为圆心，根据所述截取半径截取所述目标车辆在所述兴趣点预设范围内的轨迹。
14、在一个可选地实施例中，对截取的轨迹数据进行筛选，得到目标车辆轨迹，包括：
15、根据截取的轨迹数据计算轨迹完整率；
16、根据所述轨迹完整率筛选得到初选路线；
17、对所述初选路线进行相似性过滤，得到目标车辆轨迹。
18、在一个可选地实施例中，根据截取的轨迹数据计算轨迹完整率，根据所述轨迹完整率筛选得到初选路线，包括：
19、计算轨迹两点间的第三距离，在所述第三距离小于等于预设阈值的情况下，为有效距离；
20、累加轨迹两点间的有效距离，得到有效距离和；
21、累加轨迹两点间的第三距离，得到总里程；
22、根据所述有效距离和与所述总里程的比值，得到轨迹完整率；
23、当所述轨迹完整率大于预设阈值时，确定所述截取的轨迹数据为初选路线。
24、在一个可选地实施例中，对所述初选路线进行相似性过滤，得到目标车辆轨迹，包括：
25、查询每个目标车辆的初选路线对应的道路link；
26、将每两个目标车辆的道路link交集作为基础道路集，计算目标车辆的道路link占所述基础道路集的比重；
27、在所述比重大于预设阈值的情况下，确定所述目标车辆的初选路线相似，删除相似的目标车辆初选路线，得到筛选后的目标车辆轨迹。
28、在一个可选地实施例中，根据所述停靠点个数以及第一距离对所述目标车辆轨迹进行排序，将排在前面的预设数量个目标车辆轨迹作为规划的末端路线输出，包括：
29、根据停靠点个数从大到小的顺序对目标车辆轨迹进行排序；在停靠点个数相等的情况下，根据第一距离从小到大的顺序对停靠点个数相等的目标车辆轨迹进行排序；
30、将排在前面的预设数量个目标车辆轨迹作为规划的末端路线输出。
31、根据本申请实施例的又一方面，提供了一种车辆目的地末端路线的规划装置，包括：
32、查找模块，用于获取用户输入的目的地兴趣点，根据所述兴趣点查找历史到达所述兴趣点的目标车辆；
33、轨迹筛选模块，用于截取所述目标车辆在所述兴趣点预设范围内的轨迹，对截取的轨迹数据进行筛选，得到目标车辆轨迹；
34、计算模块，用于根据所述目标车辆轨迹计算目标车辆的停靠点个数，以及车辆停靠点与所述兴趣点之间的第一距离；
35、路线规划模块，用于根据所述停靠点个数以及第一距离对所述目标车辆轨迹进行排序，将排在前面的预设数量个目标车辆轨迹作为规划的末端路线输出。
36、根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种电子设备，包括存储器和处理器，上述存储器中存储有计算机程序，上述处理器被设置为通过上述计算机程序执行上述的车辆目的地末端路线的规划方法。
37、根据本申请实施例的又一方面，还提供了一种计算机可读的存储介质，该计算机可读的存储介质中存储有计算机程序，其中，该计算机程序被设置为运行时执行上述车辆目的地末端路线的规划方法。
38、本申请实施例提供的技术方案可以包括以下有益效果：
39、本申请实施例提供的车辆目的地末端路线的规划方法，获取到用户的导航目的地后，可以查找最近到达或途径该地的其他车辆的行驶轨迹，根据历史其他车辆的行驶轨迹，得到目的地末端路线。打通最后一公里，方便司机在不熟悉物流园区货场等路况的情况下快速导航到指定货场物流园工号位置。该方法不需要在车辆安装其它设备，通过历史货运车辆轨迹数据分析即可，减轻成本，方便快捷。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种车辆目的地末端路线的规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述兴趣点查找历史到达所述兴趣点的目标车辆，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，截取所述目标车辆在所述兴趣点预设范围内的轨迹，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对截取的轨迹数据进行筛选，得到目标车辆轨迹，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据截取的轨迹数据计算轨迹完整率，根据所述轨迹完整率筛选得到初选路线，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述初选路线进行相似性过滤，得到目标车辆轨迹，包括：
7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述停靠点个数以及第一距离对所述目标车辆轨迹进行排序，将排在前面的预设数量个目标车辆轨迹作为规划的末端路线输出，包括：
8.一种车辆目的地末端路线的规划装置，其特征在于，包括：
9.一种电子设备，其特征在于，包括处理器和存储有程序指令的存储器，所述处理器被配置为在执行所述程序指令时，执行
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机可读指令，所述计算机可读指令被处理器执行以实现如权利要求1至7任一项所述的一种车辆目的地末端路线的规划方法。
...【技术特征摘要】
1.一种车辆目的地末端路线的规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据所述兴趣点查找历史到达所述兴趣点的目标车辆，包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，截取所述目标车辆在所述兴趣点预设范围内的轨迹，包括：
4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，对截取的轨迹数据进行筛选，得到目标车辆轨迹，包括：
5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据截取的轨迹数据计算轨迹完整率，根据所述轨迹完整率筛选得到初选路线，包括：
6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，对所述初选路线进行相似性过滤，得到目标车辆轨迹，...
【专利技术属性】
技术研发人员：王刚子，张敏，马琪，夏曙东，张志平，
申请(专利权)人：北京中交兴路车联网科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。