【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及刹车系统领域，具体涉及一种无源直驱电液刹车伺服阀及无人机。
技术介绍
1、目前，飞机刹车系统中因液压伺服阀抗油液污染能力低和故障率高等原因，促使刹车系统逐渐采用无源直驱电液刹车阀替代液压伺服阀，无源直驱电液刹车阀无需飞机提供液压源，产品可原位自建液压力实现飞机刹车功能，具有高性价比、简单、高效、实用、二次开发潜力大等特点。
2、相关技术中，无源直驱电液刹车阀的主阀芯悬臂端通过顶块与减速器传动连接，主阀芯与顶块之间没有连接，主阀芯通过顶块推动其向前移动，主阀芯复位则通过弹簧实现。
3、但是，在顶块推动主阀芯其向前移动的过程中，不仅需要克服液压力，还需要克服弹簧的弹力，大大增加了主阀芯的运动阻尼，提升了伺服电机的功率，且弹簧占据了部分主阀芯移动的空间，主阀芯无法运动至极限位置，也就降低了主阀芯的运动响应速度，降低了整个刹车系统升、降压响应时间。
技术实现思路
1、本申请提供一种无源直驱电液刹车伺服阀及无人机，可以解决相关技术中在顶块推动主阀芯其向前移动的过程中，不仅需要克服液压力，还需要克服弹簧的弹力，大大增加了主阀芯的运动阻尼，提升了伺服电机的功率，且弹簧占据了部分主阀芯移动的空间，主阀芯无法运动至极限位置，也就降低了主阀芯的运动响应速度，降低了整个刹车系统升、降压响应时间的问题。
2、第一方面，本申请实施例提供一种无源直驱电液刹车伺服阀，其包括：阀体；主阀芯，其安装于所述阀体的内部，所述主阀芯的一端设有卡槽；顶块，其一端设有卡块，所
3、结合第一方面，在一种实施方式中，所述卡槽呈环形，且绕所述主阀芯的外侧一周延伸；所述顶块靠近所述主阀芯的一端设有腔体，所述腔体的一侧设有开口，所述主阀芯穿过所述开口进入所述腔体内，所述开口向靠近所述顶块轴线的方向延伸形成所述卡块。
4、结合第一方面，在一种实施方式中，所述腔体的外侧设有卡接口，所述卡接口与所述腔体连通，所述卡接口的宽度小于所述顶块的直径。
5、结合第一方面，在一种实施方式中，所述阀体上安装有油罐，所述主阀芯的内部安装有副阀芯，所述副阀芯上设有活门，所述油罐可与所述副阀芯的活门连通。
6、结合第一方面，在一种实施方式中，所述主阀芯远离所述顶块的一端设有条形孔，所述条形孔内穿设有销体，所述副阀芯与所述销体连接。
7、结合第一方面，在一种实施方式中，所述主阀芯的外部安装有弹簧套和阀芯弹簧，所述弹簧套上开设有通孔，所述销体穿设于所述通孔内，所述阀芯弹簧位于所述弹簧套远离所述顶块的一侧。
8、结合第一方面，在一种实施方式中，所述弹簧套的外部安装有弹簧座，所述弹簧座覆盖于所述销体的外侧。
9、结合第一方面，在一种实施方式中，所述弹簧座的外部安装有主阀芯弹簧底座，所述阀芯弹簧容纳于所述主阀芯弹簧底座内，所述弹簧座靠近所述顶块的一侧安装有波形弹簧。
10、结合第一方面，在一种实施方式中，所述阀体内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过滚珠丝杠连接所述顶块。
11、第二方面，本申请实施例提供了一种无人机，其包括上述的无源直驱电液刹车伺服阀。
12、结合第二方面，在一种实施方式中，所述卡槽呈环形，且绕所述主阀芯的外侧一周延伸；所述顶块靠近所述主阀芯的一端设有腔体，所述腔体的一侧设有开口，所述主阀芯穿过所述开口进入所述腔体内，所述开口向靠近所述顶块轴线的方向延伸形成所述卡块。
13、结合第二方面，在一种实施方式中，所述腔体的外侧设有卡接口，所述卡接口与所述腔体连通，所述卡接口的宽度小于所述顶块的直径。
14、结合第二方面，在一种实施方式中，所述阀体上安装有油罐，所述主阀芯的内部安装有副阀芯，所述副阀芯上设有活门，所述油罐可与所述副阀芯的活门连通。
15、结合第二方面，在一种实施方式中，所述主阀芯远离所述顶块的一端设有条形孔，所述条形孔内穿设有销体，所述副阀芯与所述销体连接。
16、结合第二方面，在一种实施方式中，所述主阀芯的外部安装有弹簧套和阀芯弹簧，所述弹簧套上开设有通孔，所述销体穿设于所述通孔内，所述阀芯弹簧位于所述弹簧套远离所述顶块的一侧。
17、结合第二方面，在一种实施方式中，所述弹簧套的外部安装有弹簧座，所述弹簧座覆盖于所述销体的外侧。
18、结合第二方面，在一种实施方式中，所述弹簧座的外部安装有主阀芯弹簧底座，所述阀芯弹簧容纳于所述主阀芯弹簧底座内，所述弹簧座靠近所述顶块的一侧安装有波形弹簧。
19、结合第二方面，在一种实施方式中，所述阀体内安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端通过滚珠丝杠连接所述顶块。
20、本专利技术实施例提供的无源直驱电液刹车伺服阀的注油活门工作原理如下：
21、活门开启状态(补油)：当伺服电机反转驱动行星减速器滚珠丝杠模块带动顶块向右移动至触发微动开关时，伺服电机停止转动。波形弹簧推动主阀芯弹簧底座靠与阀体右侧端面；由于波形弹簧的弹力大于阀芯弹簧与副阀芯弹簧的弹力之和，当主阀芯在顶块带动下同步向右移动，弹簧套将顶在主阀芯弹簧底座的内端面上联动弹簧座及销体压缩阀芯弹簧向左移动，销体向左移动时推动副阀芯压缩副阀芯弹簧打开副阀芯上的锥形活门，此时油罐内的油液通过打开的活门与阀体前端刹车腔连接，实现为刹车腔补油的功能。
22、活门关闭状态(刹车状态)：当伺服电机正转驱动行星减速器滚珠丝杠模块带动顶块向左移动，主阀芯在顶块带动下同步向左移动，弹簧套、销体、弹簧座在阀芯弹簧弹力作用下右移，副阀芯在副阀芯弹簧的弹力作用下右移，直至关闭活门，切断刹车腔与油罐的通道。使刹车腔处于封闭状态实现刹车腔升压，将压力传递至刹车负载柱塞实现刹车功能。
23、由飞控上位机发送刹车指令，传感器反馈刹车腔压力信号至飞控上位机，当压力达到系统设定时，伺服电机停止转动。
24、本申请实施例提供的技术方案带来的有益效果至少包括：
25、通过将主阀芯与顶块之间卡接连接，主阀芯前进和复位均直接通过顶块驱动实现，不但可以确保两连接件运动的同步性，还可以对主阀芯的悬臂端起到径向浮动定位的作用，确保主阀芯高速运动的平稳性，有助于降低主阀芯的运动阻尼，提高主阀芯运动响应速度，提高整个刹车系统升、降压响应时间。
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1.一种无源直驱电液刹车伺服阀，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的无源直驱电液刹车伺服阀，其特征在于：
3.如权利要求2所述的无源直驱电液刹车伺服阀，其特征在于：
4.如权利要求1所述的无源直驱电液刹车伺服阀，其特征在于：
5.如权利要求4所述的无源直驱电液刹车伺服阀，其特征在于：
6.如权利要求5所述的无源直驱电液刹车伺服阀，其特征在于：
7.如权利要求6所述的无源直驱电液刹车伺服阀，其特征在于：
8.如权利要求7所述的无源直驱电液刹车伺服阀，其特征在于：
9.如权利要求1所述的无源直驱电液刹车伺服阀，其特征在于：
10.一种无人机，其特征在于，其包括如权利要求1～9任一项所述的无源直驱电液刹车伺服阀。
【技术特征摘要】
1.一种无源直驱电液刹车伺服阀，其特征在于，其包括：
2.如权利要求1所述的无源直驱电液刹车伺服阀，其特征在于：
3.如权利要求2所述的无源直驱电液刹车伺服阀，其特征在于：
4.如权利要求1所述的无源直驱电液刹车伺服阀，其特征在于：
5.如权利要求4所述的无源直驱电液刹车伺服阀，其特征在于：
6.如权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈阳，
申请(专利权)人：襄阳航宇机电液压应用技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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