【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于定子焊接设备，尤其涉及一种工装夹具及伺服电机定子自动焊接设备。
技术介绍
1、激光焊接是将激光器输出的高功率密度的激光束经过聚焦，使其光斑小，能量集中，密度高，加热效率快，因此受焊金属变形小，采用激光焊接，相对钨极氩弧焊来说，不仅可以提高生产率，而且还可以改善生产环境的卫生安全条件，根除了氩弧焊时的强弧光和臭氧及其他不良氧化物对人身的危害，随着时代以及技术的发展，激光焊接已经逐渐应用于各个领域，例如对于伺服电机的定子焊接作业，而在对伺服电子定子焊接时，往往需要使用工装夹具将定子夹紧。
2、虽然目前的工装夹具多种多样，但是仍然存在着一些问题，例如目前的工装夹具在对伺服电子定子进行夹紧时，大多需要使用内外两层夹具配合使用，而内外两层夹具大多采用联动式结构，通过联动结构带动内层或者外层夹具同步联动，而电机定子大多由多个弧形定子组合构成一个圆柱形结构，在操作时，往往需要多人或者多组设备配合将多个弧形定子保持在一个位置后，再通过联动结构带动夹具联动将定子夹紧，操作繁琐且费时费力。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种工装夹具及伺服电机定子自动焊接设备，旨在解决目前的工装夹具在装填定子时需要多人或多组设备配合，费时费力的问题。
2、本专利技术是这样实现的，一种工装夹具及伺服电机定子自动焊接设备，包括：底盘、承托盘、内撑机构和外夹机构；
3、底盘的中心处贯穿设置有圆柱形槽口，承托盘转动连接在底盘的槽口内，内撑机构设置在承托盘的顶部中心处，外夹机构
4、内撑机构包括固定筒、联动单元和内撑板，固定筒竖直固定在承托盘的顶部中心处，并在固定筒内设置有空腔，内撑板通过联动单元连接在固定筒外侧；
5、外夹机构包括支撑座和传动杆，支撑座固定在承托盘的边缘处，传动杆呈v形结构，且传动杆的中心处通过转杆转动连接在支撑座上。
6、优选地，外夹机构还包括外夹板和第三从动杆，固定在传动杆的一端，传动杆的另一端与第三从动杆转动连接，且第三从动杆与支撑座平行设置。
7、优选地，联动单元包括联动杆、对接座和第一从动杆，联动杆滑动连接在固定筒的内部空腔中，并在固定筒的侧壁上开设有条形槽口，对接座固定在联动杆上，并滑动卡接在条形槽口内，固定筒的外壁固定有卡板，卡板与内撑板之间转动连接有第二从动杆，第一从动杆的两端分别转动连接在对接座以及位于内撑板上方的第二从动杆中心处。
8、优选地，固定筒的中心处转动连接有丝杆，并在联动杆的中心处贯穿设置有螺孔，丝杆与螺孔螺纹配合，承托盘的底部中心处固定有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出轴与丝杆同轴固定。
9、优选地，外夹机构沿承托盘边缘处至少设置有六组，且六组外夹机构等距设置。
10、优选地，底盘的圆柱形槽口内壁固定有第二伺服电机，并在第二伺服电机的输出轴上同轴固定有蜗杆，承托盘的底部固定有蜗轮环，蜗轮环与蜗杆啮合。
11、优选地，底盘的一侧设置有自动焊接设备。
12、优选地，传动杆与支撑座连接的转杆上套设有扭簧，扭簧的一端固定在转杆上，另一端固定在支撑座上。
13、与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：
14、在本方案中通过内撑机构对电机定子进行限位，并通过对于内撑机构的调节，使该工装夹具能够适用于不同型号的定子，并通过设置外夹机构，通过外夹机构的重力夹持结构，使电机定子在安装时，能够通过其自身的重力带动外夹机构联动，并配合内撑机构进行定位，避免需要多人或多组设备配合同时将多块定子锁定，简单高效且省时省力。
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1.一种工装夹具及伺服电机定子自动焊接设备，其特征在于，包括：底盘(1)、承托盘(2)、内撑机构(3)和外夹机构(4)；
2.如权利要求1所述的一种工装夹具及伺服电机定子自动焊接设备，其特征在于，所述外夹机构(4)还包括外夹板(43)和第三从动杆(44)，所述固定在传动杆(42)的一端，所述传动杆(42)的另一端与第三从动杆(44)转动连接，且第三从动杆(44)与支撑座(41)平行设置。
3.如权利要求1所述的一种工装夹具及伺服电机定子自动焊接设备，其特征在于，所述联动单元包括联动杆(32)、对接座(33)和第一从动杆(34)，所述联动杆(32)滑动连接在固定筒(31)的内部空腔中，并在所述固定筒(31)的侧壁上开设有条形槽口，所述对接座(33)固定在联动杆(32)上，并滑动卡接在条形槽口内，所述固定筒(31)的外壁固定有卡板(35)，所述卡板(35)与内撑板(36)之间转动连接有第二从动杆(37)，所述第一从动杆(34)的两端分别转动连接在对接座(33)以及位于内撑板(36)上方的所述第二从动杆(37)中心处。
4.如权利要求3所述的一种工装
5.如权利要求1所述的一种工装夹具及伺服电机定子自动焊接设备，其特征在于，所述外夹机构(4)沿承托盘(2)边缘处至少设置有六组，且六组外夹机构(4)等距设置。
6.如权利要求1所述的一种工装夹具及伺服电机定子自动焊接设备，其特征在于，所述底盘(1)的圆柱形槽口内壁固定有第二伺服电机(7)，并在所述第二伺服电机(7)的输出轴上同轴固定有蜗杆(6)，所述承托盘(2)的底部固定有蜗轮环(5)，所述蜗轮环(5)与蜗杆(6)啮合。
7.如权利要求1所述的一种工装夹具及伺服电机定子自动焊接设备，其特征在于，所述底盘(1)的一侧设置有自动焊接设备(8)。
8.如权利要求1所述的一种工装夹具及伺服电机定子自动焊接设备，其特征在于，所述传动杆(42)与支撑座(41)连接的转杆上套设有扭簧，扭簧的一端固定在转杆上，另一端固定在支撑座(41)上。
...【技术特征摘要】
1.一种工装夹具及伺服电机定子自动焊接设备，其特征在于，包括：底盘(1)、承托盘(2)、内撑机构(3)和外夹机构(4)；
2.如权利要求1所述的一种工装夹具及伺服电机定子自动焊接设备，其特征在于，所述外夹机构(4)还包括外夹板(43)和第三从动杆(44)，所述固定在传动杆(42)的一端，所述传动杆(42)的另一端与第三从动杆(44)转动连接，且第三从动杆(44)与支撑座(41)平行设置。
3.如权利要求1所述的一种工装夹具及伺服电机定子自动焊接设备，其特征在于，所述联动单元包括联动杆(32)、对接座(33)和第一从动杆(34)，所述联动杆(32)滑动连接在固定筒(31)的内部空腔中，并在所述固定筒(31)的侧壁上开设有条形槽口，所述对接座(33)固定在联动杆(32)上，并滑动卡接在条形槽口内，所述固定筒(31)的外壁固定有卡板(35)，所述卡板(35)与内撑板(36)之间转动连接有第二从动杆(37)，所述第一从动杆(34)的两端分别转动连接在对接座(33)以及位于内撑板(36)上方的所述第二从动杆(37)中心处。
4.如权利要求3所述的一种工装夹具及伺服电机定子自动焊接设备，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：凌国万，李海春，刘光枝，
申请(专利权)人：广东伊莱斯电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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