【技术实现步骤摘要】
本技术涉及滑台领域，尤其是一种驱控一体半封闭型的内嵌导轨的智能电缸。
技术介绍
1、直线模组是通过伺服或步进电机进行驱动的直线执行机构。模块化的直线模组成为自动化应用中必不可少的运动执行单元。直线模组的常用别称为直线模组、单轴机械手等。
2、现有技术中，直线模组的导向部分一般采用标准型的直线导轨拼装到底座上，再通过滚珠丝杠，轴承座，伺服电机组合而成，通过控制电机驱动滚珠丝杠的转动来实现直线模组滑块的直线运动。然而在应用中，导轨和丝杆的都会存在有安装误差，丝杠和底座之间的连接不稳定，滚珠丝杠会产生轴向间隙和窜动，进而导致直线导向机构的直线度和行走平行度产生误差，而且现有的电缸集成度低，装配零件多，外形尺寸偏大，累计误差大，在很多高精密和高集成度的设备中应用受到限制。
技术实现思路
1、针对现有的不足，本技术提供一种驱控一体半封闭型的内嵌导轨的智能电缸。
2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种驱控一体半封闭型的内嵌导轨的智能电缸，包括驱控一体式的电机、滑台组件；所述滑台组件包括底座、滑座、滚珠丝杠；所述底座是截面成u型结构的底座，所述底座内在u型结构的两侧壁上对称设置有直线型的底座沟槽；所述滑座匹配滑设在底座内，所述滑座的中心沿滑座的滑动方向设置有滑座通孔，所述滑座在与其滑动方向相平行的两侧面均设有与底座沟槽相对的直线型的滑座沟槽，所述滑座内还设置有与两个滑座沟槽相对应的两个钢球回流孔，所述滑座的两端分别设置有连通钢球回流孔和滑座沟槽的返向器；所述底座
3、作为优选，所述底座内在u型结构的两侧壁上对称设置有截面成方形的两个底座卡槽，所述底座卡槽内嵌设有底座导轨，两个所述底座沟槽对应设置在两个底座导轨的相对表面上。
4、作为优选，所述滚珠丝杠的丝杠螺母是无法兰型丝杠螺母。
5、作为优选，所述滑座的两侧面在与底座沟槽相对的位置均设置有滑座卡槽，所述滑座卡槽内均嵌设有滑座导轨，所述滑座沟槽设置在滑座导轨与底座沟槽相对的表面上。
6、作为优选，所述钢球回流孔内安装有回流管道。
7、作为优选，所述轴承通过轴承支座安装在底座的两端，其中一个轴承是精密角接触球轴承，另一个是深沟球轴承，所述电机设置在精密角接触球轴承一侧。
8、作为优选，所述电机通过安装在底座上的联轴器与滚珠丝杠传动连接，所述滑座的顶部设置有与滑座通孔相连通的销钉孔，所述滚珠丝杠的丝杠螺母上设置有与销钉孔相对的销钉定位孔，所述滑座的顶部邻近销钉孔的位置还设置有螺纹孔，一销钉穿过销钉孔后插入销钉定位孔中，所述螺纹孔中安装有抵接在销钉顶部的止动螺钉。
9、作为优选，所述滑座的侧壁上设置有与滑座通孔相连通的注油孔，所述滚珠丝杠的丝杠上套设有与注油孔相对应的并与滚珠丝杠的丝杠螺母同步运动的储油环。
10、作为优选，所述底座上还设置有处于滑座上方的防护罩。
11、作为优选，所述电机中内置有绝对式编码器。
12、本技术的有益效果在于：该技术采用驱控一体式电机，运行效率得以提高，内嵌的导轨结构，降低了安装误差，减小了直线导向机构的体积，提升了直线导向机构的直线度和行走平行度；滚珠丝杠螺母直接安装在滑座内，减小了滚珠丝杠螺母的安装误差，消除了滚珠丝杠轴向间隙和窜动，提高了传动效率和运行效率，也大幅缩小了体积，在同等负载能力下，更为节省安装空间。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种驱控一体半封闭型的内嵌导轨的智能电缸，其特征在于：包括驱控一体式的电机、滑台组件；所述滑台组件包括底座、滑座、滚珠丝杠；所述底座是截面成U型结构的底座，所述底座内在U型结构的两侧壁上对称设置有直线型的底座沟槽；所述滑座匹配滑设在底座内，所述滑座的中心沿滑座的滑动方向设置有滑座通孔，所述滑座在与其滑动方向相平行的两侧面均设有与底座沟槽相对的直线型的滑座沟槽，所述滑座内还设置有与两个滑座沟槽相对应的两个钢球回流孔，所述滑座的两端分别设置有连通钢球回流孔和滑座沟槽的返向器；所述底座沟槽和滑座沟槽之间安装有在底座沟槽和滑座沟槽内滚动的钢球；所述滚珠丝杠的丝杠螺母安装在滑座通孔内，所述滚珠丝杠的两端对应从滑座通孔的两端伸出并与设置在底座两端的轴承相连接；所述电机与滚珠丝杠的一端传动连接。
2.根据权利要求1所述驱控一体半封闭型的内嵌导轨的智能电缸，其特征在于:所述底座内在U型结构的两侧壁上对称设置有截面成方形的两个底座卡槽，所述底座卡槽内嵌设有底座导轨，两个所述底座沟槽对应设置在两个底座导轨的相对表面上。
3.根据权利要求1所述驱控一体半封闭型的内嵌导轨的智
4.根据权利要求1所述驱控一体半封闭型的内嵌导轨的智能电缸，其特征在于:所述滑座的两侧面在与底座沟槽相对的位置均设置有滑座卡槽，所述滑座卡槽内均嵌设有滑座导轨，所述滑座沟槽设置在滑座导轨与底座沟槽相对的表面上。
5.根据权利要求1所述驱控一体半封闭型的内嵌导轨的智能电缸，其特征在于:所述钢球回流孔内安装有回流管道。
6.根据权利要求1所述驱控一体半封闭型的内嵌导轨的智能电缸，其特征在于:所述轴承通过轴承支座安装在底座的两端，其中一个轴承是精密角接触球轴承，另一个是深沟球轴承，所述电机设置在精密角接触球轴承一侧。
7.根据权利要求1所述驱控一体半封闭型的内嵌导轨的智能电缸，其特征在于:所述电机通过安装在底座上的联轴器与滚珠丝杠传动连接，所述滑座的顶部设置有与滑座通孔相连通的销钉孔，所述滚珠丝杠的丝杠螺母上设置有与销钉孔相对的销钉定位孔，所述滑座的顶部邻近销钉孔的位置还设置有螺纹孔，一销钉穿过销钉孔后插入销钉定位孔中，所述螺纹孔中安装有抵接在销钉顶部的止动螺钉。
8.根据权利要求1所述驱控一体半封闭型的内嵌导轨的智能电缸，其特征在于:所述滑座的侧壁上设置有与滑座通孔相连通的注油孔，所述滚珠丝杠的丝杠上套设有与注油孔相对应的并与滚珠丝杠的丝杠螺母同步运动的储油环。
9.根据权利要求1所述驱控一体半封闭型的内嵌导轨的智能电缸，其特征在于:所述底座上还设置有处于滑座上方的防护罩。
10.根据权利要求1所述驱控一体半封闭型的内嵌导轨的智能电缸，其特征在于:所述电机中内置有绝对式编码器。
...【技术特征摘要】
1.一种驱控一体半封闭型的内嵌导轨的智能电缸，其特征在于：包括驱控一体式的电机、滑台组件；所述滑台组件包括底座、滑座、滚珠丝杠；所述底座是截面成u型结构的底座，所述底座内在u型结构的两侧壁上对称设置有直线型的底座沟槽；所述滑座匹配滑设在底座内，所述滑座的中心沿滑座的滑动方向设置有滑座通孔，所述滑座在与其滑动方向相平行的两侧面均设有与底座沟槽相对的直线型的滑座沟槽，所述滑座内还设置有与两个滑座沟槽相对应的两个钢球回流孔，所述滑座的两端分别设置有连通钢球回流孔和滑座沟槽的返向器；所述底座沟槽和滑座沟槽之间安装有在底座沟槽和滑座沟槽内滚动的钢球；所述滚珠丝杠的丝杠螺母安装在滑座通孔内，所述滚珠丝杠的两端对应从滑座通孔的两端伸出并与设置在底座两端的轴承相连接；所述电机与滚珠丝杠的一端传动连接。
2.根据权利要求1所述驱控一体半封闭型的内嵌导轨的智能电缸，其特征在于:所述底座内在u型结构的两侧壁上对称设置有截面成方形的两个底座卡槽，所述底座卡槽内嵌设有底座导轨，两个所述底座沟槽对应设置在两个底座导轨的相对表面上。
3.根据权利要求1所述驱控一体半封闭型的内嵌导轨的智能电缸，其特征在于:所述滚珠丝杠的丝杠螺母是无法兰型丝杠螺母。
4.根据权利要求1所述驱控一体半封闭型的内嵌导轨的智能电缸，其特征在于:所述滑座的两侧面在与底座沟槽相对的位置均设置有滑座卡槽，所述滑座卡槽内均嵌设...
【专利技术属性】
技术研发人员：肖新春，
申请(专利权)人：深圳银光机器人技术有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。