【技术实现步骤摘要】
本技术涉及伺服电机检测，具体的涉及一种伺服电机检测装置。
技术介绍
1、伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，在大多数的机械产品中都需要使用到伺服电机，为了不影响机械产品的使用，就得保证伺服电机在使用时的稳定性，因此在伺服电机投入到使用之前都会对其进行功能检测。
2、经检索，现有的伺服电机例如中国2015年7月22日公开了专利公开号为cn104793138a的一种伺服电机测试台，其将被测电机放置于被测电机架，通过升降机构，使得被测电机与转矩转速传感器置于同轴高度，通过前后移动平台的移动，被测电机置于与过渡座之间适合的位置，将整个电机测试台的各部分连接完好进入工作状态，通过380v电源输送给电机，程控电源给电涡流制动器，提供激磁电流，控制电涡流制动器，对电机进行加载，通过转矩转速传感采集仪采集检测电机的输出转矩与转速，通过电参数采集仪采集检测电机的输入电压、电流、功率因数、频率等参数；还有中国2018年6月19日公开了专利公开号为cn108181584a的一种伺服电机检测装置，其利用检测单元与光源的配合，可以自动对伺服电机拍照检测，且光源的角度可调，便于检测单元能够对伺服电机全面拍照，且在工作状态下进行检测时，固定伺服电机的支架可以减震，避免了检测单元受到震动的影响。
3、上述的现有技术方案，在对伺服电机进行检测时，都是人工将伺服电机放置到检测平台上进行检测，检测后再通过人工进行拿下，然后通过对检测结果的分析，对伺服电机进行分类，当需要对大批量的伺服电机进行检测时，上
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本技术提供了一种伺服电机检测装置，以解决
技术介绍
中提出的现有技术通过人工进行上下料，通过人工分别检测通过和未通过的伺服电机，效率较低，人工成本较大的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种伺服电机检测装置，包括检测平台、检测运输机构、移运机构、夹持机构、次品分拣机构和次品运输机构，所述检测平台上设置有检测机构，所述检测运输机构设置在所述检测平台的前侧，用于对检测的伺服电机进行运输，所述移运机构设置在所述检测平台上，用于将检测的伺服电机移动至所述检测平台上，所述夹持机构设置在所述移运机构上，用于对伺服电机进行夹持，所述次品分拣机构设置在所述检测平台上，用于对检测未通过的伺服电机进行分拣，所述次品运输机构设置在所述检测平台的右侧，用于对检测未通过的伺服电机进行运输。
5、优选的，所述检测运输机构包括检测运输台、第一转动杆、第一传动轮、第一传动带、第一支撑辊和第一电机，所述检测运输台固定连接在所述检测平台上，所述第一转动杆设置有两个，所述第一转动杆转动连接在所述检测运输台上，所述第一传动轮固定套设在所述第一转动杆上，所述第一传动带传动连接在两个所述第一传动轮之间，所述第一支撑辊设置有多个，所述第一支撑辊转动连接在所述检测运输台上，所述第一电机固定安装在所述检测运输台上，所述第一电机的输出端贯穿所述检测运输台且与其中一个所述第一转动杆同心连接。
6、进一步的，移运机构包括第一螺杆、移动板、移运板和第二电机，所述第一螺杆设置有两个，所述检测平台上开设有两个放置槽，两个所述第一螺杆分别转动连接在放置槽内，所述移动板螺纹套设在所述第一螺杆上，所述移动板滑动连接在放置槽内，所述移运板固定连接在所述移动板上，所述第二电机固定安装在所述检测平台上，所述第二电机的输出端贯穿所述检测平台且与所述第一螺杆同心连接。
7、再进一步的，所述夹持机构包括第二螺杆、固定板、滑动杆、夹持板和第三电机，所述第二螺杆螺纹套设在所述移运板上，所述固定板转动连接在所述第二螺杆上，所述滑动杆固定连接在所述固定板上，且所述滑动杆滑动套设在所述移运板上，所述夹持板固定连接在所述滑动杆上，所述夹持板转动连接在所述第二螺杆上，所述第三电机固定安装在所述固定板上，所述第三电机的输出端贯穿所述固定板且与所述第二螺杆同心连接。
8、更进一步的，所述次品分拣机构包括支撑板、多级伸缩气缸和分拣板，所述支撑板固定连接在所述检测平台上，所述多级伸缩气缸固定安装在所述支撑板上，所述分拣板固定安装在所述多级伸缩气缸的输出端。
9、其中，所述次品运输机构包括次品运输台、第二转动杆、第二传动轮、第二传动带、第二支撑辊和第四电机，所述次品运输台固定连接在所述检测平台上，所述第二转动杆设置有两个，所述第二转动杆转动连接在所述次品运输台上，所述第二传动轮固定套设在所述第二转动杆上，所述第二传动带传动连接在两个所述第二传动轮之间，所述第二支撑辊设置有多个，所述第二支撑辊转动连接在所述次品运输台上，所述第四电机固定安装在所述次品运输台上，所述第四电机的输出端贯穿所述次品运输台且与其中一个所述第二转动杆同心连接。
10、(三)有益效果
11、综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
12、该伺服电机检测装置，通过检测运输机构对待检测的伺服电机进行运输，通过夹持机构对待检测的伺服电机进行夹持，然后通过移运机构将检测的伺服电机移动至检测平台上，通过检测机构进行检测，通过次品分拣机构对检测未通过的伺服电机进行分拣后，通过次品运输机构将检测未通过的伺服电机进行运输，因此，该伺服电机检测装置，通过机械进行长距离的运输、上料和分拣，大大减少了人工的工作量，效率较高，更加适用于大批量的伺服电机检测。
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1.一种伺服电机检测装置，包括检测平台(1)，所述检测平台(1)上设置有检测机构(2)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机检测装置，其特征在于，所述检测运输机构包括：
3.根据权利要求2所述的一种伺服电机检测装置，其特征在于，移运机构包括：
4.根据权利要求3所述的一种伺服电机检测装置，其特征在于，所述夹持机构包括：
5.根据权利要求4所述的一种伺服电机检测装置，其特征在于，所述次品分拣机构包括：
6.根据权利要求5所述的一种伺服电机检测装置，其特征在于，所述次品运输机构包括：
【技术特征摘要】
1.一种伺服电机检测装置，包括检测平台(1)，所述检测平台(1)上设置有检测机构(2)，其特征在于，还包括：
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机检测装置，其特征在于，所述检测运输机构包括：
3.根据权利要求2所述的一种伺服电机检测装置，其特征在于，移运机构包...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄振宁，谢绮琪，
申请(专利权)人：广东时代泓创科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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