【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于可活动的座椅单元的机械伸展装置以及一种包括所述机械伸展装置的座椅单元。
技术介绍
1、在现有技术中已知多种用于可活动的坐具、例如摇椅、摆椅、具备摇摆功能的沙发的座椅单元。所述座椅单元通常具有基座组件、座部组件、靠背组件、腿部伸展装置。所述座椅单元能够在坐姿位置、tv位置以及躺姿位置中的两个或三个之间变换。已知的座椅单元往往采用作用于靠背组件与腿部伸展装置之间的单电机式的电促动单元实现座椅单元的多种位置变换，然而这种设计的弊端在于，一方面，机械伸展装置的零件数量众多、连接关系复杂，对制造和装配工艺要求较高，另一方面，电促动单元布置在靠背组件与腿部伸展装置之间，其同时负责两个组件的姿态变换，以至于在电促动单元的工作行程中会出现卡滞等不期望的情况。
技术实现思路
1、本技术所要解决的技术问题在于，提供一种结构更简单，操作更简便且制造成本更低廉的座椅单元。
2、本申请中所述“前后方向”是就座椅单元或机械伸展装置的腿部伸展装置的伸展方向而言的，具体来说，“前方”是指朝向腿部伸展装置的方向，“后方”是指朝向靠背的方向。
3、为解决上述技术问题，本技术提供一种用于可活动的座椅单元的机械伸展装置，其中，所述机械伸展装置包括：用于附接座部的座部支架；与座部支架的前部枢转连接的腿部伸展装置；与座部支架的后部枢转连接的靠背支架；电促动单元，所述电促动单元包括用于促使腿部伸展装置展开和收拢的腿部电促动装置和用于促使靠背支架后仰倾斜和向前复位的靠背电促动装置。>
4、根据本技术，所述机械伸展装置能够至少在坐姿位置与躺姿位置之间直接变换，在所述坐姿位置中，腿部伸展装置收拢在座部支架下方；在所述躺姿位置中，腿部伸展装置向前且向上抬升，靠背支架后仰倾斜，其中，当机械伸展装置从坐姿位置变换至躺姿位置时，通过所述电促动单元使得腿部伸展装置的伸展和靠背支架的后仰倾斜同时进行，并且当机械伸展装置从躺姿位置变换至坐姿位置时，腿部伸展装置的收拢和靠背支架的向前复位同时进行。
5、在一种优选的实施方式中，通过所述电促动单元还使得所述机械伸展装置能够在坐姿位置与tv姿位置之间直接变换，其中，在所述tv姿位置中，腿部伸展装置向前且向上抬升，靠背支架与座部支架之间的相对位置保持与坐姿位置中相同。
6、在一种优选的实施方式中，通过所述电促动单元还使得所述机械伸展装置能够从坐姿位置至躺姿位置再到tv姿位置依次变换。
7、通过电促动单元实现对腿部伸展装置和靠背组件的单独控制，其中，腿部电促动装置仅控制腿部伸展装置的展开和收拢，靠背电促动装置仅控制靠背支架的后仰倾斜和向前复位。通过腿部电促动装置和靠背电促动装置的配合，使得靠背组件、具体而言靠背支架不能在腿部伸展装置未实施展开的情况下开始后仰倾斜。由此，实现了机械伸展装置的多种工作运行模式，在其中一种工作运行模式中，机械伸展装置能够直接从坐姿位置变换至躺姿位置；在第二种工作运行模式中，机械伸展装置能够从躺姿位置变换至tv姿位置；在第三种工作运行模式中，机械伸展装置能够从坐姿位置变换至tv姿位置；在第四种工作运行模式中，机械伸展装置能够从tv姿位置变换至坐姿位置；在第五种工作运行模式中，机械伸展装置能够从坐姿位置与躺姿位置之间的任意中间位置直接复位至坐姿位置。
8、在一种优选的实施方式中，所述腿部电促动装置作用于腿部伸展装置与座部支架之间，并且所述靠背电促动装置作用于靠背支架与座部支架之间。
9、进一步优选地，所述腿部伸展装置上刚性连接有腿部横杆，所述座部支架上刚性连接有座部横杆，所述腿部电促动装置的一端与腿部横杆枢转连接，另一端与座部横杆枢转连接，其中，通过腿部电促动装置促使腿部横杆相对于座部横杆远离或靠近地移动，从而使得腿部伸展装置展开或收拢。
10、进一步优选地，所述靠背支架上刚性连接有靠背横杆，所述靠背电促动装置的一端与靠背横杆枢转连接，另一端与座部横杆枢转连接，其中，通过靠背电促动装置促使靠背横杆相对于座部横杆靠近或远离地移动，从而使靠背支架向后倾斜或向前复位地枢转。
11、在一种优选的实施方式中，所述腿部电促动装置和/或靠背电促动装置构造为线性电致动器。优选地，所述线性电致动器可以是推杆电机或滑块电机。
12、在一种优选的实施方式中，所述机械伸展装置包括用于将机械伸展装置支撑在地面上的基座组件，座部支架通过连杆机构与基座组件连接，并且沿座椅单元的前后方向能够相对于基座组件摆动。
13、进一步优选地，所述连杆机构包括摆动基板、前摆动杆、后摆动杆和传动连接杆，其中，所述前摆动杆和后摆动杆分别以其上端与摆动基板枢转连接，并且所述前摆动杆和后摆动杆分别以其下端与传动连接杆枢转连接，并且其中，所述摆动基板固定附接在基座组件上，所述传动连接杆与座部支架连接。
14、进一步优选地，所述机械伸展装置包括摆动限位机构，在机械伸展装置的坐姿位置中，摆动限位机构允许座部支架相对于基座组件的摆动，在机械伸展装置的tv姿位置或躺姿位置中，摆动限位机构阻止座部支架相对于基座组件的摆动。
15、由此在腿部伸展装置展开的情况下，阻止座椅单元的座部相对于基座组件的前后摆动，提高了使用安全性。
16、此外，为解决所述技术问题，本技术还提供了一种可活动的座椅单元，该座椅单元包括：座部、靠背、搁脚件和机械伸展装置，其中，所述机械伸展装置包括：用于附接座部的座部支架；用于附接搁脚部的腿部伸展装置，所述腿部伸展装置与座部支架的前部枢转连接；用于附接靠背的靠背支架，所述靠背支架与座部支架的后部枢转连接；电促动单元，所述电促动单元包括用于促使腿部伸展装置展开和收拢的腿部电促动装置和用于促使靠背支架后仰倾斜和向前复位的靠背电促动装置，其中，所述座椅单元能够至少在坐姿位置与躺姿位置之间直接变换，在所述坐姿位置中，搁脚件收拢在座部支架下方；在所述躺姿位置中，搁脚件向前且向上抬升，靠背后仰倾斜，其中，当座椅单元从坐姿位置变换至躺姿位置时，通过所述电促动单元使得搁脚件的抬升和靠背的后仰倾斜同时进行，当座椅单元从躺姿变换至坐姿位置时，通过所述电促动单元使得搁脚件的回收和靠背的向前复位同时进行。
17、在一种优选的实施方式中，通过所述电促动单元使得所述座椅单元能够在坐姿位置与tv姿位置之间直接变换，其中，在所述tv姿位置中，搁脚件向前且向上抬升，靠背与座部之间的相对位置保持与坐姿位置中相同。
18、在一种优选的实施方式中，通过所述电促动单元使得所述座椅单元能够从坐姿位置至躺姿位置再到tv姿位置依次变换。
19、在一种优选的实施方式中，所述腿部电促动装置作用于腿部伸展装置与座部支架之间，并且所述靠背电促动装置作用于靠背支架与座部支架之间。
20、进一步优选地，所述腿部伸展装置上刚性连接有腿部横杆，所述座部支架上刚性连接有座部横杆，所述腿部电促动装置的一端与腿部横杆枢转连接，另一端与座部横杆枢转连接，其中，通过腿部电促本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于可活动的座椅单元的机械伸展装置，其特征在于，所述机械伸展装置包括：
2.根据权利要求1所述的机械伸展装置，其特征在于，通过所述电促动单元使得所述机械伸展装置能够在坐姿位置与TV姿位置之间直接变换，其中，在所述TV姿位置中，腿部伸展装置向前且向上抬升，靠背支架与座部支架之间的相对位置保持与坐姿位置中相同。
3.根据权利要求2所述的机械伸展装置，其特征在于，通过所述电促动单元使得所述机械伸展装置能够从坐姿位置至躺姿位置再到TV姿位置依次变换。
4.根据上述权利要求中任一项所述的机械伸展装置，其特征在于，所述腿部电促动装置作用于腿部伸展装置与座部支架之间，并且所述靠背电促动装置作用于靠背支架与座部支架之间。
5.根据权利要求4所述的机械伸展装置，其特征在于，所述腿部伸展装置上刚性连接有腿部横杆，所述座部支架上刚性连接有座部横杆，所述腿部电促动装置的一端与腿部横杆枢转连接，另一端与座部横杆枢转连接，其中，通过腿部电促动装置促使腿部横杆相对于座部横杆远离或靠近地移动，从而使得腿部伸展装置展开或收拢。
6.根据权利要求5
7.根据权利要求1所述的机械伸展装置，其特征在于，所述腿部电促动装置和/或靠背电促动装置构造为线性电致动器。
8.根据权利要求3所述的机械伸展装置，其特征在于，所述机械伸展装置包括用于将机械伸展装置支撑在地面上的基座组件，座部支架通过连杆机构与基座组件连接，并且沿座椅单元的前后方向能够相对于基座组件摆动。
9.根据权利要求8所述的机械伸展装置，其特征在于，所述连杆机构包括摆动基板、前摆动杆、后摆动杆和传动连接杆，其中，所述前摆动杆和后摆动杆分别以其上端与摆动基板枢转连接，并且所述前摆动杆和后摆动杆分别以其下端与传动连接杆枢转连接，并且其中，所述摆动基板固定附接在基座组件上，所述传动连接杆与座部支架连接。
10.根据权利要求8所述的机械伸展装置，其特征在于，所述机械伸展装置包括摆动限位机构，在机械伸展装置的坐姿位置中，摆动限位机构允许座部支架相对于基座组件的摆动，在机械伸展装置的TV姿位置或躺姿位置中，摆动限位机构阻止座部支架相对于基座组件的摆动。
11.一种可活动的座椅单元，其特征在于，该座椅单元包括：
12.根据权利要求11所述的座椅单元，其特征在于，通过所述电促动单元使得所述座椅单元能够在坐姿位置与TV姿位置之间直接变换，其中，在所述TV姿位置中，搁脚件向前且向上抬升，靠背与座部之间的相对位置保持与坐姿位置中相同。
13.根据权利要求12所述的座椅单元，其特征在于，通过所述电促动单元使得所述座椅单元能够从坐姿位置至躺姿位置再到TV姿位置依次变换。
14.根据权利要求11至13中任一项所述的座椅单元，其特征在于，所述腿部电促动装置作用于腿部伸展装置与座部支架之间，并且所述靠背电促动装置作用于靠背支架与座部支架之间。
15.根据权利要求14所述的座椅单元，其特征在于，所述腿部伸展装置上刚性连接有腿部横杆，所述座部支架上刚性连接有座部横杆，所述腿部电促动装置的一端与腿部横杆枢转连接，另一端与座部横杆枢转连接，其中，通过腿部电促动装置促使腿部横杆相对于座部横杆远离或靠近地移动，从而使得腿部伸展装置展开或收拢。
16.根据权利要求15所述的座椅单元，其特征在于，所述靠背支架上刚性连接有靠背横杆，所述靠背电促动装置的一端与靠背横杆枢转连接，另一端与座部横杆枢转连接，其中，通过靠背电促动装置促使靠背横杆相对于座部横杆靠近或远离地移动，从而使靠背支架向后倾斜或向前复位地枢转。
17.根据权利要求11所述的座椅单元，其特征在于，所述腿部电促动装置和/或靠背电促动装置构造为线性电致动器。
18.根据权利要求13所述的座椅单元，其特征在于，所述机械伸展装置包括用于将机械伸展装置支撑在地面上的基座组件，座部支架通过连杆机构与基座组件连接，并且沿座椅单元的前后方向能够相对于基座组件摆动。
19.根据权利要求18所述的座椅单元，其特征在于，所述连杆机构包括摆动基板、前摆动杆、后摆动杆和传动连接杆，其中，所述前摆动杆和后摆动杆分别以其上端与摆动基板枢转连接，并且所述前摆动杆和后摆动杆分别以其下端与传动连接杆枢转连接，并且其中，所述摆动基板固定附接在基座组件上，所述传动连接杆与座...
【技术特征摘要】
1.一种用于可活动的座椅单元的机械伸展装置，其特征在于，所述机械伸展装置包括：
2.根据权利要求1所述的机械伸展装置，其特征在于，通过所述电促动单元使得所述机械伸展装置能够在坐姿位置与tv姿位置之间直接变换，其中，在所述tv姿位置中，腿部伸展装置向前且向上抬升，靠背支架与座部支架之间的相对位置保持与坐姿位置中相同。
3.根据权利要求2所述的机械伸展装置，其特征在于，通过所述电促动单元使得所述机械伸展装置能够从坐姿位置至躺姿位置再到tv姿位置依次变换。
4.根据上述权利要求中任一项所述的机械伸展装置，其特征在于，所述腿部电促动装置作用于腿部伸展装置与座部支架之间，并且所述靠背电促动装置作用于靠背支架与座部支架之间。
5.根据权利要求4所述的机械伸展装置，其特征在于，所述腿部伸展装置上刚性连接有腿部横杆，所述座部支架上刚性连接有座部横杆，所述腿部电促动装置的一端与腿部横杆枢转连接，另一端与座部横杆枢转连接，其中，通过腿部电促动装置促使腿部横杆相对于座部横杆远离或靠近地移动，从而使得腿部伸展装置展开或收拢。
6.根据权利要求5所述的机械伸展装置，其特征在于，所述靠背支架上刚性连接有靠背横杆，所述靠背电促动装置的一端与靠背横杆枢转连接，另一端与座部横杆枢转连接，其中，通过靠背电促动装置促使靠背横杆相对于座部横杆靠近或远离地移动，从而使靠背支架向后倾斜或向前复位地枢转。
7.根据权利要求1所述的机械伸展装置，其特征在于，所述腿部电促动装置和/或靠背电促动装置构造为线性电致动器。
8.根据权利要求3所述的机械伸展装置，其特征在于，所述机械伸展装置包括用于将机械伸展装置支撑在地面上的基座组件，座部支架通过连杆机构与基座组件连接，并且沿座椅单元的前后方向能够相对于基座组件摆动。
9.根据权利要求8所述的机械伸展装置，其特征在于，所述连杆机构包括摆动基板、前摆动杆、后摆动杆和传动连接杆，其中，所述前摆动杆和后摆动杆分别以其上端与摆动基板枢转连接，并且所述前摆动杆和后摆动杆分别以其下端与传动连接杆枢转连接，并且其中，所述摆动基板固定附接在基座组件上，所述传动连接杆与座部支架连接。
10.根据权利要求8所述的机械伸展装置，其特征在于，所述机械伸展装置包括摆动限位机构，在机械伸展装置的坐姿位置中，摆动限位机构允许座部支架相对于基座组件的摆动，在机械伸展装置的tv姿位置或躺姿位置中，摆动限位机构阻止座部支架相对...
【专利技术属性】
技术研发人员：蔡赛军，李晓鸿，宋刚，吕战征，
申请(专利权)人：锐迈科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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