【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及砂芯浸涂和流涂，具体涉及一种砂芯浸涂与流涂混线生产系统及其方法。
技术介绍
1、在铸造生产过程中，砂型(或砂芯)与金属液所直接接触的工作表面的质量对最终成型的铸件的质量有至关重要的影响。在生产中，通常使用涂料来涂覆砂芯的表面，浇注时涂料层可以控制和改善金属液与砂型(或砂芯)界面间的接触状态，提高表面质量，防止多种缺陷发生。目前涂料的施涂方法主要有刷涂、浸涂、流涂和喷涂。
2、在砂芯造型过程中，往往铸造模具有复杂的内部空腔结构，这就要求使用组芯造型——用若干块砂芯组合成铸型的方法，即一个产品的砂芯造型需要用到多个结构各异的砂芯进行组合。传统砂芯浸涂或流涂工艺中，一个砂芯对应一条单独的产线，一个复杂的组芯造型需要用到若干条产线，且在后续的组芯工艺中，又需要将多个砂芯运输到一起调配组合，大大增加了物流的负担。
3、为了提高砂芯浸涂和流涂质量，改善工作环境，解决混线生产难题，提高企业效益，开发一种砂芯自动浸涂和流涂混线生产系统及其方法是很有必要的。
4、需要解决的是，全系列动作中，从上料单元开始进行不同砂芯的识别，并对其响应相应的夹持策略与浸涂方法。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是针对现有技术存在的问题，一种砂芯浸涂与流涂混线生产系统及其方法。
2、为实现上述目的，本专利技术采用的技术方案是：
3、一种砂芯浸涂与流涂混线生产系统，包括冷芯机，所述冷芯机的出料口两边分别设置有上料单元，所述上料单元的尾端侧边分别设
4、本专利技术提供了一种能够混线生产识别不同产品砂芯并夹取、施涂，特别地兼容浸涂和流涂两种施涂模式的砂芯自动浸涂和喷涂混线生产系统及其方法，以提高砂芯浸涂和喷涂质量，改善工作环境，解决混线生产难题。
5、进一步的，所述上料单元包括上料机，所述上料机包括传送皮带，所述上料机上还设有行程传感器和吹气枪，所述行程传感器固定架设在所述传送皮带的上方，所述吹气枪分别固定设置在所述传送皮带两侧的平台上。
6、进一步的，所述拍照夹取单元包括相机支架、相机、换刀架、机器人和夹具，所述相机支架架设在所述行程传感器和所述吹气枪之间，所述换刀架设置在所述上料机的尾端侧边，所述夹具安装在所述机器人上。
7、进一步的，所述控制柜中设有识别程序和相应的夹持策略用于控制所述机器人。
8、进一步的，所述浸涂单元包括通过管道连接的涂料桶a、涂料罐a和涂料池a，所述涂料桶a上设有气泵a，所述涂料罐a上设有气泵b。
9、进一步的，所述流涂单元包括涂料桶b、涂料罐b、流涂盖和收集槽，所述涂料桶b和所述涂料罐b通过管道连通，所述涂料罐b接有流向所述流涂盖的出料管，所述收集槽设置在所述流涂盖的下方且与所述涂料罐b通过带阀门的管道连接，所述涂料桶b上设有气泵c，所述涂料罐b上设有气泵d。
10、一种砂芯浸涂与流涂混线生产系统的使用方法，包括如下步骤：
11、用相机对不同规格砂芯的模型模版进行预先拍摄，依序对比所述模型模版直至找到匹配的砂芯模版号，将所述砂芯模版号输入控制柜的识别程序中，通过所述识别程序对应的夹持策略控制机器人；
12、完拍摄和输入工序后，开动产线，设置两名工人在冷芯机的出料口处，将需要进行浸涂或流涂的砂芯分拣至不同的上料单元；
13、所述上料单元将所述砂芯运输到拍照夹取单元工作处，由行程传感器在砂芯到达指定拍照区域后给出信号停止传送皮带运动，由相机拍摄后再由吹气枪对于传送皮带上的砂芯浮砂进行基本的吹砂处理；
14、所述相机拍摄后将信号传输到控制柜中，由所述识别程序选择相应的夹持策略来控制所述机器人选择匹配的夹具，夹取在所述传送皮带上的砂芯进行流涂或者浸涂；
15、在完成浸涂或流涂的工序后，再由所述机器人将砂芯放置在砂芯收集单元进行收集；
16、重复同样的浸涂或流涂步骤直到完成产线生产。
17、进一步的，所述工人在分拣时每个砂芯的放置间距需要在100-200mm。
18、进一步的，所述吹气枪设有两个气流出口，所述气流出口之间相距150mm。
19、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
20、1、机器人全自动化生产，只需操作员在皮带处进行基本的上下料；2、该系统支持混线生产，根据不同产品，机器人自动于换刀架处进行夹具换取，无需人工停线跟换夹具；3、该系统具有灵活性，可实现浸涂、流涂两种不同的施涂方式，提高产品表面的涂料质量。
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1.一种砂芯浸涂与流涂混线生产系统，包括冷芯机，其特征在于，所述冷芯机的出料口两边分别设置有上料单元，所述上料单元的尾端侧边分别设置有拍照夹取单元，所述上料单元的尾端分别设置有浸涂单元和流涂单元，所述浸涂单元与所述流涂单元的中间设置有砂芯收集单元，所述砂芯收集单元的侧边设置有控制柜，所述控制柜中设有将各单元电性连接的控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种砂芯浸涂与流涂混线生产系统，其特征在于，所述上料单元包括上料机，所述上料机包括传送皮带，所述上料机上还设有行程传感器和吹气枪，所述行程传感器固定架设在所述传送皮带的上方，所述吹气枪分别固定设置在所述传送皮带两侧的平台上。
3.根据权利要求2所述的一种砂芯浸涂与流涂混线生产系统，其特征在于，所述拍照夹取单元包括相机支架、相机、换刀架、机器人和夹具，所述相机支架架设在所述行程传感器和所述吹气枪之间，所述换刀架设置在所述上料机的尾端侧边，所述夹具安装在所述机器人上。
4.根据权利要求3所述的一种砂芯浸涂与流涂混线生产系统，其特征在于，所述控制柜中设有识别程序和相应的夹持策略用于控制所述机器人。>
5.根据权利要求1所述的一种砂芯浸涂与流涂混线生产系统，其特征在于，所述浸涂单元包括通过管道连接的涂料桶a、涂料罐a和涂料池a，所述涂料桶a上设有气泵a，所述涂料罐a上设有气泵b。
6.根据权利要求1所述的一种砂芯浸涂与流涂混线生产系统，其特征在于，所述流涂单元包括涂料桶b、涂料罐b、流涂盖和收集槽，所述涂料桶b和所述涂料罐b通过管道连通，所述涂料罐b接有流向所述流涂盖的出料管，所述收集槽设置在所述流涂盖的下方且与所述涂料罐b通过带阀门的管道连接，所述涂料桶b上设有气泵c，所述涂料罐b上设有气泵d。
7.基于权利要求1-6任意一项所述的一种砂芯浸涂与流涂混线生产系统的使用方法，其特征在于，包括如下步骤：
8.根据权利要求7所述的一种砂芯浸涂与流涂混线生产系统的使用方法，其特征在于，所述工人在分拣时每个砂芯的放置间距需要在100-200mm。
9.根据权利要求7所述的一种砂芯浸涂与流涂混线生产系统的使用方法，其特征在于，所述吹气枪设有两个气流出口，所述气流出口之间相距150mm。
...【技术特征摘要】
1.一种砂芯浸涂与流涂混线生产系统，包括冷芯机，其特征在于，所述冷芯机的出料口两边分别设置有上料单元，所述上料单元的尾端侧边分别设置有拍照夹取单元，所述上料单元的尾端分别设置有浸涂单元和流涂单元，所述浸涂单元与所述流涂单元的中间设置有砂芯收集单元，所述砂芯收集单元的侧边设置有控制柜，所述控制柜中设有将各单元电性连接的控制系统。
2.根据权利要求1所述的一种砂芯浸涂与流涂混线生产系统，其特征在于，所述上料单元包括上料机，所述上料机包括传送皮带，所述上料机上还设有行程传感器和吹气枪，所述行程传感器固定架设在所述传送皮带的上方，所述吹气枪分别固定设置在所述传送皮带两侧的平台上。
3.根据权利要求2所述的一种砂芯浸涂与流涂混线生产系统，其特征在于，所述拍照夹取单元包括相机支架、相机、换刀架、机器人和夹具，所述相机支架架设在所述行程传感器和所述吹气枪之间，所述换刀架设置在所述上料机的尾端侧边，所述夹具安装在所述机器人上。
4.根据权利要求3所述的一种砂芯浸涂与流涂混线生产系统，其特征在于，所述控制柜中设有识别程序和相应的夹持策略用...
【专利技术属性】
技术研发人员：霍春生，杨晓光，王玉震，魏星群，宋化锋，廖建新，刘宇晨，
申请(专利权)人：威斯卡特工业中国有限公司，
类型：发明
国别省市：
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