【技术实现步骤摘要】
本技术涉及ppu模组，更具体地说，是涉及一种自带减速比的ppu模组。
技术介绍
1、ppu是纯凸轮结构移载模组，一般在伺服或步进马达作用下，物件可以沿预定的轨迹运行，通过程序控制，在其行程范围内可实现任意位置停留，主要用于在局促的空间内自动传送、进给和移除小零件，通过导向的垂直和水平运动顺序实现这些功能，直线导轨以及带循环轴承元件，确保了其高精度和高刚性。但现有技术中，通常情况下需要额外设置减速机以增加力矩，使得其ppu模组的结构较为复杂、成本高。
2、如中国专利cn112296980a公开了一种滚柱交叉导轨ppu取放机械手，包括固定背板、减速机、凸轮槽轨迹板、x轴导轨总成、具有防蠕动的交叉滚柱z轴导轨总成；其特征在于，固定背板上开设有用于限定凸轮槽轨迹板安装位置之用的轨迹板卡槽，两个凸轮槽轨迹板之间交叉咬合镶嵌在该轨迹板卡槽内。然而，该ppu取放机械手需要安装减速机来增加其力矩使轴承沿其轨道动作，其零部件繁多，结构复杂，成本高。
技术实现思路
1、本技术的目的在于克服现有技术中的上述缺陷，提供一种速度快、体积小、精度高、无需减速机即可与电机安装的自带减速比的ppu模组。
2、为实现上述目的，本技术提供了一种自带减速比的ppu模组，包括底壳、外壳、垫圈、三角转盘、转动轴承、偏心轴、第一偏心轴轴承、输出传动轴，所述外壳上开设有倒u型轨迹孔，所述垫圈设置在底壳和外壳之间，所述转动轴承分别可转动地安装在三角转盘的三个边角处，每个转动轴承的外壁均能够与垫圈的腔体内壁
3、作为优选的，所述三角转盘包括三角转板和三角盖板，所述三角转板的三个顶角处均开设有供转动轴承安装的弧形槽，所述转动轴承分别可转动地安装在弧形槽内，所述三角盖板与三角转板配合安装。
4、作为优选的，该模组还包括导轨模组，所述导轨模组安装在外壳的一侧，所述导轨模组的一端通过穿过倒u型轨迹孔的输出传动轴与三角转盘相连接，所述三角转盘能够通过输出传动轴带动导轨模组实现左右和上下移动。
5、作为优选的，所述导轨模组包括z轴平移导轨、x轴平移导轨和滑块，所述x轴平移导轨安装在底壳的伸出部下方，所述x轴平移导轨与滑块配合安装，所述z轴平移导轨通过滑块活动设置在外壳上并与x轴平移导轨垂直设置，所述z轴平移导轨与输出传动轴的一端相连接。
6、作为优选的，所述偏心轴设置有两个偏心部位，所述第一偏心轴轴承设置有两个。
7、作为优选的，所述偏心轴的两端分别通过第二偏心轴轴承与底壳和外壳实现转动连接。
8、作为优选的，所述第一偏心轴轴承和第二偏心轴轴承分别设置为深沟球轴承。
9、与现有技术相比，本技术的有益效果在于：
10、本技术的结构简单、新颖，设计合理，设置有底壳、外壳、垫圈、三角转盘、转动轴承、偏心轴、第一偏心轴轴承和输出传动轴，当电机带动偏心轴发生自转的同时，偏心轴也能带动三角转盘发生公转，并且在三角转盘转动的过程中，其三个边角处的转动轴承能够与垫圈的内壁滚动接触，此时三角转盘的转动速度会降低，使模组自带减速比，本技术的运行稳定可靠，具有适用范围广、速度快、体积小、精度高、无需减速机即可与电机安装等优点。
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1.一种自带减速比的PPU模组，其特征在于：包括底壳(1)、外壳(2)、垫圈(3)、三角转盘(4)、转动轴承(5)、偏心轴(6)、第一偏心轴轴承(7)、输出传动轴(9)，所述外壳(2)上开设有倒U型轨迹孔(21)，所述垫圈(3)设置在底壳(1)和外壳(2)之间，所述转动轴承(5)分别可转动地安装在三角转盘(4)的三个边角处，每个转动轴承(5)的外壁均能够与垫圈(3)的腔体内壁实现滚动接触，所述偏心轴(6)可转动地安装在底壳(1)和外壳(2)之间，所述偏心轴(6)穿过三角转盘(4)的中心孔，所述第一偏心轴轴承(7)安装在偏心轴(6)的偏心部位外壁与三角转盘(4)的中心孔内壁之间，所述输出传动轴(9)的一端安装在三角转盘(4)上，所述输出传动轴(9)另一端穿过倒U型轨迹孔(21)伸出到外壳(2)外部，当偏心轴(6)带动三角转盘(4)转动时，所述输出传动轴(9)在倒U型轨迹孔(21)内做往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种自带减速比的PPU模组，其特征在于：所述三角转盘(4)包括三角转板(41)和三角盖板(42)，所述三角转板(41)的三个顶角处均开设有供转动轴承(5)
3.根据权利要求1所述的一种自带减速比的PPU模组，其特征在于：还包括导轨模组(8)，所述导轨模组(8)安装在外壳(2)的一侧，所述导轨模组(8)的一端通过穿过倒U型轨迹孔(21)的输出传动轴(9)与三角转盘(4)相连接，所述三角转盘(4)能够通过输出传动轴(9)带动导轨模组(8)实现左右和上下移动。
4.根据权利要求3所述的一种自带减速比的PPU模组，其特征在于：所述导轨模组(8)包括Z轴平移导轨(81)、X轴平移导轨(82)和滑块(83)，所述X轴平移导轨(81)安装在底壳(1)的伸出部下方，所述X轴平移导轨(82)与滑块(83)配合安装，所述Z轴平移导轨(81)通过滑块(83)活动设置在外壳(2)上并与X轴平移导轨(82)垂直设置，所述Z轴平移导轨(81)与输出传动轴(9)的一端相连接。
5.根据权利要求1所述的一种自带减速比的PPU模组，其特征在于：所述偏心轴(6)设置有两个偏心部位，所述第一偏心轴轴承(7)设置有两个。
6.根据权利要求1所述的一种自带减速比的PPU模组，其特征在于：所述偏心轴(6)的两端分别通过第二偏心轴轴承(10)与底壳(1)和外壳(2)实现转动连接。
7.根据权利要求6所述的一种自带减速比的PPU模组，其特征在于：所述第一偏心轴轴承(7)和第二偏心轴轴承(10)分别设置为深沟球轴承。
...【技术特征摘要】
1.一种自带减速比的ppu模组，其特征在于：包括底壳(1)、外壳(2)、垫圈(3)、三角转盘(4)、转动轴承(5)、偏心轴(6)、第一偏心轴轴承(7)、输出传动轴(9)，所述外壳(2)上开设有倒u型轨迹孔(21)，所述垫圈(3)设置在底壳(1)和外壳(2)之间，所述转动轴承(5)分别可转动地安装在三角转盘(4)的三个边角处，每个转动轴承(5)的外壁均能够与垫圈(3)的腔体内壁实现滚动接触，所述偏心轴(6)可转动地安装在底壳(1)和外壳(2)之间，所述偏心轴(6)穿过三角转盘(4)的中心孔，所述第一偏心轴轴承(7)安装在偏心轴(6)的偏心部位外壁与三角转盘(4)的中心孔内壁之间，所述输出传动轴(9)的一端安装在三角转盘(4)上，所述输出传动轴(9)另一端穿过倒u型轨迹孔(21)伸出到外壳(2)外部，当偏心轴(6)带动三角转盘(4)转动时，所述输出传动轴(9)在倒u型轨迹孔(21)内做往复运动。
2.根据权利要求1所述的一种自带减速比的ppu模组，其特征在于：所述三角转盘(4)包括三角转板(41)和三角盖板(42)，所述三角转板(41)的三个顶角处均开设有供转动轴承(5)安装的弧形槽(411)，所述转动轴承(5)分别可转动地安装在弧形槽(411)内，所述三角盖板(42)与三角转板(41)配合安装。
3.根据权利要求1所述...
【专利技术属性】
技术研发人员：张国前，
申请(专利权)人：东莞市凯尼克自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：
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