【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种输电线路探伤用行走机构，属于输电线路无损检测。
技术介绍
1、架空输电线路在线路本体及关键连接部位处易发生开裂、变形、烧蚀、腐蚀等失效问题，使得线路安全运行存在重大隐患。为排除架空输电线路本体及关键连接部位处的事故隐患，目前主要依赖人工登塔进行高处作业，这存在高坠风险，且作业人员为避免辐射伤害需频繁上下杆塔导致检测效率低下。
2、“无人机+射线”检测技术作为一种重要的无损检测手段，具备高效、便捷、无人身安全风险等优势，开始作为人工登塔作业的替代手段，“无人机+射线”检测技术需要依赖构支架等连接部件，构支架起的作用愈专利技术显。
3、构支架中行走机构属于重要组成部分，行走机构用于带动射线探伤设备沿输电线路移动，而目前的行走机构通槽是无人机和导轮配合带动射线探伤设备沿输电线路移动，导轮自身没有动力只是跟随移动起到辅助作用。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种输电线路探伤用行走机构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
2、本技术的技术方案如下：
3、一种输电线路探伤用行走机构，包括：
4、固定架；
5、行走滚轮，所述行走滚轮有两组以上并安装在固定架上，所述行走滚轮包括滚轮本体以及驱动滚轮本体旋转的动力装置；
6、射线探伤设备，所述射线探伤设备位于行走滚轮下方使得整体设备的重心位于行走滚轮下方。
7、优选的，所述固定架采用空心杆拼接而成。
8、优选的，所述射线探伤
9、优先的，还包括有探头，行走滚轮在输电线路上行走时所述探头对准输电线路。
10、优选的，所述动力装置包括电机和齿轮传动组，所述电机通过齿轮传动组驱动滚轮本体旋转。
11、优选的，所述滚轮本体为v型滚轮。
12、优选的，所述固定架上设置有导向部，所述导向部用于将输电线路引导至滚轮本体。
13、优选的，所述导向部呈开口朝下的“v”型结构。
14、优选的，所述滚轮本体下轮廓低于导向部中部轮廓。
15、本技术具有如下有益效果：
16、行走机构的重心设置在滚轮本体下方，从而可将滚轮本体挂在输电线路上，每一个滚轮本体均安装有对应的动力装置，从而可带动行走机构相对在输电线路上移动。
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1.一种输电线路探伤用行走机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种输电线路探伤用行走机构，其特征在于：所述固定架(1)采用空心杆拼接而成。
3.如权利要求1所述的一种输电线路探伤用行走机构，其特征在于：所述射线探伤设备包括X射线机(51)和接收成像底板(52)。
4.如权利要求1所述的一种输电线路探伤用行走机构，其特征在于：还包括有探头(54)，行走滚轮(2)在输电线路上行走时所述探头(54)对准输电线路。
5.如权利要求1所述的一种输电线路探伤用行走机构，其特征在于：所述动力装置包括电机(21)和齿轮传动组，所述电机(21)通过齿轮传动组驱动滚轮本体(22)旋转。
6.如权利要求1所述的一种输电线路探伤用行走机构，其特征在于：所述滚轮本体(22)为V型滚轮。
7.如权利要求1所述的一种输电线路探伤用行走机构，其特征在于：所述固定架(1)上设置有导向部(11)，所述导向部(11)用于将输电线路引导至滚轮本体(22)。
8.如权利要求7所述的一种输电线路探伤用行走机构，其特征在于：所述导
9.如权利要求8所述的一种输电线路探伤用行走机构，其特征在于：所述滚轮本体(22)下轮廓低于导向部(11)中部轮廓。
...【技术特征摘要】
1.一种输电线路探伤用行走机构，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的一种输电线路探伤用行走机构，其特征在于：所述固定架(1)采用空心杆拼接而成。
3.如权利要求1所述的一种输电线路探伤用行走机构，其特征在于：所述射线探伤设备包括x射线机(51)和接收成像底板(52)。
4.如权利要求1所述的一种输电线路探伤用行走机构，其特征在于：还包括有探头(54)，行走滚轮(2)在输电线路上行走时所述探头(54)对准输电线路。
5.如权利要求1所述的一种输电线路探伤用行走机构，其特征在于：所述动力装置包括电机(21)和齿轮传动组，所述电...
【专利技术属性】
技术研发人员：郑良栋，冯尚龙，江祖瑄，张波，陈开路，陈伯建，洪毅成，刘俊，黄煌，陈少清，
申请(专利权)人：福建中试所电力调整试验有限责任公司，
类型：新型
国别省市：
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