【技术实现步骤摘要】
本申请涉及预制混凝土安装，具体为一种预制混凝土自动对位安装设备。
技术介绍
1、预制混凝土是指在工厂或工地现场(非最后设计位置)制作混凝土制品的混凝土构件，预制混凝土在别处浇制而非在最后的施工现场。预制混凝土种类很多，包括预制混凝土楼板、预制混凝土桩、预制楼、预制墙板等，其中在对预制混凝土楼板进行安装时，主要依靠现有吊运机械将待安装的预制混凝土楼板吊运至待安装的墙体上方，再通过人工辅助完成对位安装作业。
2、在安装预制混凝土楼板前，需要通过人工方式将吊运机械上的吊钩勾在预制混凝土楼板上的吊环上，以便将预制混凝土楼板吊起，待安装完成后再人工将吊环与吊钩分离，为了保证吊运过程的稳定性，往往需要进行多点式悬吊，因此吊钩的安装与取下需要耗费一定时间，进而影响了整体安装效率，且由于下落高度难以得到精确控制，在通过吊运机械将预制混凝土楼板下放至墙体上端时，预制混凝土楼板往往会与墙体上端发生磕碰，容易造成损坏，同样的，由于吊运机械移动距离的控制精度较低，多需要依靠人工方式调整位置，以保证预制混凝土楼板能够在指定安装位置上居中放置，人工劳动强度较大，且不可避免的存在一定误差，影响了预制混凝土楼板的安装精度。
3、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种预制混凝土自动对位安装设备。
技术实现思路
1、为了实现上述目的，本申请提供了一种预制混凝土自动对位安装设备，包括顶板，顶板上安装有用于对预制混凝土楼板进行吊运的吊装机构，顶板中部安装有用于对预制混凝土楼板的下放进行缓冲保护的缓
2、所述吊装机构包括纵向滑动板，顶板上开设有纵向滑槽，纵向滑槽内前后对称滑动安装有纵向滑动板，纵向滑动板下端开设有横向滑槽，横向滑槽内从左往右等距安装有多个连接块，除位置居中的连接块与横向滑槽固定连接外，其余连接块均与横向滑槽滑动连接，连接块下端安装有升降杆，升降杆下端安装有吊钩；所述吊装机构还包括用于对预制混凝土楼板底部进行承托的承托件。
3、所述缓冲机构包括一号竖板，顶板下端中部左右对称安装有两个一号竖板，一号竖板下端通过连接弹簧水平滑动安装有缓冲块，缓冲块为直角梯形结构，且左右两个缓冲块上端相互靠近的一侧为斜面结构，左右两个缓冲块相互远离的一侧安装有把手，缓冲块与承托件之间安装有用于对承托件进行位置调节的同步调节件。
4、优选的，所述对位机构包括导轨，导轨为多级可伸缩结构，一号竖板上通过竖向弹簧滑动安装有导轨，导轨上通过复位弹簧滑动安装有倒l型结构的对位板，对位板水平段为左右可伸缩结构，对位板竖直段下端安装有导引件，对位板竖直段中部安装有多个从前往后等距分布的定位推杆，定位推杆推动端安装有定位板，对位板远离定位推杆的一侧以及定位板远离定位推杆的一侧均设置有橡胶层。
5、优选的，所述承托件包括横向滑动板，纵向滑动板之间左右对称滑动安装有两个横向滑动板，横向滑动板下端前后对称安装有两个二号竖板，且一号竖板位于前后两个二号竖板之间，横向滑动板为前后可伸缩结构，且横向滑动板前后两端为伸缩端、中部为固定端，横向滑动板与纵向滑动板之间可采用螺栓螺孔配合的可拆卸方式连接，二号竖板底端侧壁上开设有避位槽，避位槽内水平滑动安装有承托板，承托板上竖直滑动安装有顶升块，顶升块上下两端均左右对称设置有限位凸条，承托板上下两端均开设有与限位凸条对应的限位凹槽。
6、优选的，所述同步调节件包括固定板，左右两个一号竖板相互远离的一侧安装有固定板，固定板为前后两侧为斜面的等腰梯形结构，固定板前后两侧均与滑移架一端滑动连接，滑移架另一端与承托板相连接。
7、优选的，左右相邻的所述升降杆之间均通过伸缩连杆连接，伸缩连杆为左右可伸缩结构。
8、优选的，所述导引件包括转换轴，对位板竖直段下端开设有安装槽，安装槽前后两侧设置有与其连通的滑移槽，转换轴活动安装在前后两个滑移槽之间，转换轴既可相对滑移槽上下滑动，也可相对滑移槽转动，滑移槽顶部安装有挤压弹簧，挤压弹簧底端紧贴在转动轴上，转换轴上安装有内收导引板与外倾导引板，内收导引板与外倾导引板上均开设有前后贯通的定位孔，对位板竖直段前后对称开设有配合孔，配合孔与对应的定位孔之间插接有定位插销。
9、优选的，所述二号竖板远离同侧的一号竖板的一侧均设置有限位板，限位板通过安装弹簧左右滑动安装在安装板上，安装板通过螺栓可拆卸安装在纵向滑动板下端，限位板下侧靠近吊装机构的一端以及前后两个限位板相互靠近的一侧靠近吊装机构的一端均经过倒角处理。
10、优选的，所述承托板为左右可弹性伸缩结构，承托件与同步调节件连接的一端为固定端，另一端为伸缩端，且顶升块竖直滑动安装在承托件伸缩端上。
11、从以上技术方案中可以看出，本申请至少具备以下有益效果：本申请通过吊装机构采用刚性多点式悬吊方式对预制混凝土楼板进行吊运，在保证移动时的稳定性的同时，提高了吊钩与吊环的连接速度，加快了整体对位安装的工作效率；通过缓冲机构在预制混凝土楼板下落时实施缓冲保护，避免预制混凝土楼板与墙体发生磕碰而损坏；通过对位机构配合已安装的预制混凝土楼板或墙体，对待安装的预制混凝土楼板进行对位调整，在保证安装精度的同时，减少了人工参与度，从而减少了操作误差，降低了人工劳动强度。
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1.一种预制混凝土自动对位安装设备，其特征在于：包括顶板(1)，顶板(1)上安装有用于对预制混凝土楼板(6)进行吊运的吊装机构(2)，顶板(1)中部安装有用于对预制混凝土楼板(6)的下放进行缓冲保护的缓冲机构(3)，吊装机构(2)与缓冲机构(3)之间安装有用于对预制混凝土楼板(6)安装位置进行对位校准的对位机构(4)；
2.根据权利要求1所述一种预制混凝土自动对位安装设备，其特征在于：所述承托件(25)包括横向滑动板(251)，纵向滑动板(21)之间左右对称滑动安装有两个横向滑动板(251)，且一号竖板(31)位于前后两个二号竖板(252)之间，横向滑动板(251)下端前后对称安装有两个二号竖板(252)，横向滑动板(251)为前后可伸缩结构，且横向滑动板(251)前后两端为伸缩端、中部为固定端，二号竖板(252)底端侧壁上开设有避位槽，避位槽内水平滑动安装有承托板(253)，承托板(253)上竖直滑动安装有顶升块(254)，顶升块(254)上下两端均左右对称设置有限位凸条，承托板(253)上下两端均开设有与限位凸条对应的限位凹槽。
3.根据权利要求2所述
4.根据权利要求1所述一种预制混凝土自动对位安装设备，其特征在于：左右相邻的所述升降杆(23)之间通过伸缩连杆(230)连接，伸缩连杆(230)为左右可伸缩结构。
5.根据权利要求1所述一种预制混凝土自动对位安装设备，其特征在于：所述导引件(44)包括转换轴(441)，对位板(42)竖直段下端开设有安装槽，安装槽前后两侧设置有与其连通的滑移槽，转换轴(441)活动安装在前后两个滑移槽之间，转换轴(441)既可相对滑移槽上下滑动，也可相对滑移槽转动，滑移槽顶部安装有挤压弹簧，挤压弹簧底端紧贴在转动轴上，转换轴(441)上安装有内收导引板(442)与外倾导引板(443)，内收导引板(442)与外倾导引板(443)上均开设有前后贯通的定位孔，对位板(42)竖直段前后对称开设有配合孔，配合孔与对应的定位孔之间插接有定位插销(444)。
6.根据权利要求2所述一种预制混凝土自动对位安装设备，其特征在于：所述二号竖板(252)远离同侧的一号竖板(31)的一侧均设置有限位板(256)，限位板(256)通过安装弹簧左右滑动安装在安装板(255)上，安装板(255)安装在纵向滑动板(21)下端，限位板(256)下侧靠近吊装机构(2)的一端以及前后两个限位板(256)相互靠近的一侧靠近吊装机构(2)的一端均经过倒角处理。
7.根据权利要求3所述一种预制混凝土自动对位安装设备，其特征在于：所述承托板(253)为左右可弹性伸缩结构，承托件(25)与同步调节件(34)连接的一端为固定端，另一端为伸缩端，且顶升块(254)竖直滑动安装在承托件(25)伸缩端上。
...【技术特征摘要】
1.一种预制混凝土自动对位安装设备，其特征在于：包括顶板(1)，顶板(1)上安装有用于对预制混凝土楼板(6)进行吊运的吊装机构(2)，顶板(1)中部安装有用于对预制混凝土楼板(6)的下放进行缓冲保护的缓冲机构(3)，吊装机构(2)与缓冲机构(3)之间安装有用于对预制混凝土楼板(6)安装位置进行对位校准的对位机构(4)；
2.根据权利要求1所述一种预制混凝土自动对位安装设备，其特征在于：所述承托件(25)包括横向滑动板(251)，纵向滑动板(21)之间左右对称滑动安装有两个横向滑动板(251)，且一号竖板(31)位于前后两个二号竖板(252)之间，横向滑动板(251)下端前后对称安装有两个二号竖板(252)，横向滑动板(251)为前后可伸缩结构，且横向滑动板(251)前后两端为伸缩端、中部为固定端，二号竖板(252)底端侧壁上开设有避位槽，避位槽内水平滑动安装有承托板(253)，承托板(253)上竖直滑动安装有顶升块(254)，顶升块(254)上下两端均左右对称设置有限位凸条，承托板(253)上下两端均开设有与限位凸条对应的限位凹槽。
3.根据权利要求2所述一种预制混凝土自动对位安装设备，其特征在于：所述同步调节件(34)包括固定板(341)，左右两个一号竖板(31)相互远离的一侧安装有固定板(341)，固定板(341)为前后两侧为斜面的等腰梯形结构，固定板(341)前后两侧均与滑移架(342)一端滑动连接，滑移架(342)另一端与承托板(253)相连接。
4.根据权利要求1所述一种预制混凝土自动...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱强，刘连坡，杜超，
申请(专利权)人：睢宁兴港商砼有限公司，
类型：发明
国别省市：
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