【技术实现步骤摘要】
本申请涉及砂模制备装置，尤其是一种起模翻转机械手。
技术介绍
1、近些年来，我国已成为机械制造大国。在铸造行业，传统的、依赖于工人使用天车吊挂钢丝绳来实现砂型起模、翻转、流涂、合箱的作业方式已无法满足对砂型质量、生产效率、生产安全的要求。
2、为此，天车吊挂液压翻转机械手诞生。液压翻转机械手的问世，不仅解决了大型偏重砂箱翻转难的问题，还大大提高了生产效率和安全性。
3、但是，液压翻转机械手在砂型起模环节上的表现并不理想，容易导致砂型拉毛或损坏，主要原因是液压翻转机械手的四个吊点难以保证同步。因此，液压翻转机械手多用于起模后的砂箱翻转、流涂、合箱等工序中；而起模需要配置方便工人参与的行车独立作业。这就带来了过渡投资、天车并行作业干涉等待等问题。
技术实现思路
1、本申请的目的是在于克服现有技术中存在的不足，提供一种起模方式及起模设备。
2、为实现以上技术目的，本申请提供了一种起模翻转机械手，用于实现砂模起模，包括：吊梁，悬设于车间中；第一臂和第二臂，第一臂和第二臂滑动设置在吊梁上、并能够相对运动；第一支座，可转动地设置在第一臂上，第一支座上设有两个插销；第二支座，可转动地设置在第二臂上，第二支座上设有一个插销；翻转驱动件，第一支座和第二支座中的至少一者与翻转驱动件相连、能够在翻转驱动件的驱使下转动；顶升工作件，第一臂和第二臂上均设有顶升工作件；其中，砂模的砂箱上设有销孔，使得插销插入对应的销孔中，第一臂和第二臂能够配合夹持砂模；起模时，插销插入对应
3、进一步地，顶升工作件采用自动驱动装置；或者，顶升工作件采用手动作业装置；或者，部分顶升工作件采用自动驱动装置、另有部分顶升工作件采用手动作业装置。
4、进一步地，起模翻转机械手还包括力检测件，力检测件用于检测顶升工作件的活动端受到的压力，以便于确认是否实现预紧。
5、进一步地，起模翻转机械手还包括同步阀；多个顶升工作件采用自动驱动装置，同步阀用于联动顶升工作件，以便于顶升工作件同步、同量动作。
6、进一步地，起模翻转机械手还包括垫板，垫板设于底板上，垫板与顶升工作件一一对应；起模时，顶升工作件抵压垫板。
7、进一步地，垫板的高度可调。
8、进一步地，第一臂和第二臂夹持砂模时，顶升工作件与垫板之间的距离为5~100mm。
9、进一步地，起模翻转机械手还包括行车，行车包括：大梁，沿x方向延伸设置；吊车，滑动设置在大梁、能够沿x方向移动；其中，吊梁吊装在吊车上，吊车能够升降吊梁。
10、进一步地，吊梁与行车柔性连接。
11、进一步地，吊车包括两组吊绳，任一组吊绳的末端设有一个吊钩；吊梁上设有一个固定吊环和一个活动吊环，其中一个吊钩与固定吊环相连、另一个吊钩与活动吊环相连；
12、活动吊环的第一侧与吊梁转动连接、第二侧与吊钩相连、第三侧与平衡缸相连；平衡缸的活动端与固定端中的一者与吊梁转动连接、另一者与活动吊环相连；行车还包括水平仪，水平仪能够检测吊梁是否水平。
13、本申请提供了一种起模翻转机械手，包括吊梁、第一臂、第二臂、第一支座、第二支座、翻转驱动件和顶升工作件，第一支座可转动地设置在第一臂上，第二支座可转动地设置在第二臂上，第一支座上设有两个插销，第二支座上设有一个插销，第一臂和第二臂上均设有顶升工作件；砂模的砂箱上设有销孔，使得插销插入对应的销孔中，第一臂和第二臂能够配合夹持砂模；起模时，插销插入对应的销孔后，各顶升工作件独立动作、实现插销与销孔的预紧；预紧后，全部的顶升工作件同步动作、将砂模顶离底板；顶升工作件通过预紧和同步发力，能够实现砂模与底板的可靠分离；机械手吊起砂模后，第一支座和第二支座配合翻转砂模，以便于进行流涂、合箱等作业；本申请通过顶升工作件对砂模进行预紧，确保机械手的每个臂都在z方向上抵紧砂模的砂箱，再通过顶升工作件配合顶开砂模与底板，确保砂模以平稳的状态多点同步脱离底板、从而避免砂型与木模互涉受损；砂模脱开底板后，机械手能够快速地提升砂模、使得砂模远离木模和底板，以便于砂模的翻转和向下游的转移。
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1.一种起模翻转机械手，用于实现砂模起模，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述起模翻转机械手，其特征在于，所述顶升工作件（250）采用自动驱动装置；
3.根据权利要求1所述起模翻转机械手，其特征在于，还包括力检测件，所述力检测件用于检测所述顶升工作件（250）的活动端受到的压力，以便于确认是否实现预紧。
4.根据权利要求1所述起模翻转机械手，其特征在于，还包括同步阀；
5.根据权利要求1所述起模翻转机械手，其特征在于，还包括垫板（260），所述垫板（260）设于底板上，所述垫板（260）与所述顶升工作件（250）一一对应；
6.根据权利要求5所述起模翻转机械手，其特征在于，所述垫板（260）的高度可调。
7.根据权利要求6所述起模翻转机械手，其特征在于，所述第一臂（221）和所述第二臂（222）夹持所述砂模时，所述顶升工作件（250）与所述垫板（260）之间的距离为5~100mm。
8.根据权利要求1-7任一项所述起模翻转机械手，其特征在于，还包括行车（100），所述行车（100）包括：p>
9.根据权利要求8所述起模翻转机械手，其特征在于，所述吊梁（210）与所述行车（100）柔性连接。
10.根据权利要求9所述起模翻转机械手，其特征在于，所述吊车（120）包括两组吊绳（121），任一组所述吊绳（121）的末端设有一个吊钩（122）；
...【技术特征摘要】
1.一种起模翻转机械手，用于实现砂模起模，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述起模翻转机械手，其特征在于，所述顶升工作件（250）采用自动驱动装置；
3.根据权利要求1所述起模翻转机械手，其特征在于，还包括力检测件，所述力检测件用于检测所述顶升工作件（250）的活动端受到的压力，以便于确认是否实现预紧。
4.根据权利要求1所述起模翻转机械手，其特征在于，还包括同步阀；
5.根据权利要求1所述起模翻转机械手，其特征在于，还包括垫板（260），所述垫板（260）设于底板上，所述垫板（260）与所述顶升工作件（250）一一对应；
6.根据权利要求5所述起模翻转机械手...
【专利技术属性】
技术研发人员：王海军，朱以松，周光照，吴昀，
申请(专利权)人：无锡锡南铸造机械股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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