【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及气体检测，尤其涉及一种基于吊轨巡检机器人的红外气体检测设备。
技术介绍
1、固定安装的气体检测设备检测环境气体存在一定的局限性，在范围广的区域内安装的气体检测设备数量众多，管理与维护工作量大，处理的数据量大，检测系统建立的成本高，尤其是在一些变电站、地下隧道、气体环境复杂的化学工厂内不需要所有检测点都实时检测的情况下，逐点安装气体传感器成本高，建立气体检测系统较麻烦。
2、经检索，公开（公告）号为cn218036400u的专利公开了一种基于吊轨巡检机器人的红外气体检测设备，其能够让机器人代替人进入气体检测环境，避免了人接触有毒有害气体的危险，采用气体红外传感器进行检测，可以对大多数的气体浓度进行较高精度的测量，但是，在一些空气环境较差的场地下，空气中的灰尘颗粒物以及脏污将会附着在气体传感器上，从而影响气体传感器的检测精度，为此，提出一种基于吊轨巡检机器人的红外气体检测设备。
技术实现思路
1、本专利技术为了解决现有技术中存在的缺点，提出了一种基于吊轨巡检机器人的红外气体检测设备。
2、为了实现上述目的，本专利技术采用了如下技术方案：一种基于吊轨巡检机器人的红外气体检测设备，包括吊轨巡检机器人主体，所述吊轨巡检机器人主体的底部安装气体检测组件，所述气体检测组件包括与吊轨巡检机器人主体固定连接的管道，所述管道的两端分别为进气口以及出气口，所述管道内转动安装有风扇，所述风扇靠近进气口的一侧设有红外发射器，所述风扇靠近出气口的一侧设有红外探测器，所述管
3、优选的，所述管道内固定安装有支架，所述支架的一侧固定安装有双轴电机，所述双轴电机其中一个输出轴转动贯穿支架并与风扇固定连接，所述红外探测器和红外发射器均与管道的内壁固定连接。
4、优选的，所述自洁过滤机构包括与管道内壁转动连接的滤板，所述红外发射器位于风扇以及滤板之间，所述滤板远离风扇的一侧转动安装有刮板，所述刮板呈涡旋状，所述刮板与管道的内壁转动连接，所述滤板的圆心处开设有排污口，所述排污口内转动安装有三通管，所述三通管内贯穿式转动安装有转轴，所述双轴电机的另一个输出轴与转轴固定连接，所述转轴远离双轴电机的一端固定安装有圆板，所述圆板与刮板远离滤板的一侧固定连接。
5、优选的，所述三通管远离滤板的两个端口内均固定安装有抽吸管，所述抽吸管贯穿管道并与管道固定连接，所述抽吸管远离三通管的一端处于风扇远离红外发射器的一侧。
6、优选的，所述抽吸管远离三通管的一端开设有通气口。
7、优选的，所述吊轨巡检机器人主体内固定安装有电机一，所述电机一的输出轴上固定安装有齿轮，所述滤板远离刮板的一侧固定安装有齿圈，所述齿圈与齿轮啮合连接。
8、优选的，所述滤板的外侧固定安装有环形块，所述管道内壁上开设有环形槽，所述滤板外侧的环形块转动安装在管道内壁上的环形槽内。
9、优选的，所述疏通机构包括与吊轨巡检机器人主体内壁固定连接的安装架，所述安装架呈l形，所述安装架上固定安装有连接板，所述连接板上固定安装有筒体，所述筒体上固定安装有聚集斗，所述聚集斗与滤板靠近风扇的一侧滑动连接，所述聚集斗和筒体相连通，所述筒体内滑动安装有活塞板，所述安装架上固定安装有固定座，所述固定座上贯穿式的滑动安装有光轴，所述光轴与活塞板固定连接，所述安装架上固定安装有电机二，所述电机二的输出轴转动贯穿安装架并固定安装有摆臂，所述摆臂与光轴之间铰接有同一个连接杆。
10、与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：
11、1、本专利技术将气体检测组件集成到吊轨巡检机器人主体中，吊轨巡检机器人主体的移动性突破了气体检测现场的限制，让机器人代替人进入气体检测环境，避免了人接触有毒有害气体的危险，采用红外探测器和红外发射器进行检测，可以对大多数的气体浓度进行较高精度的测量，只要调换光源和检测器就可以用同样的系统来检测其他气体，因此有很强的通用性；
12、2、通过自洁过滤机构能够防止空气中的灰尘颗粒物以及脏污进入到管道内影响红外探测器和红外发射器的检测结果，并且在此过程中，还可以对用于过滤的滤板进行自动清洁，而且配合疏通机构，可以确保滤板在使用过程中能够始终保持较佳的透气性以及过滤效果。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种基于吊轨巡检机器人的红外气体检测设备，包括吊轨巡检机器人主体（1），其特征在于：所述吊轨巡检机器人主体（1）的底部安装气体检测组件（2），所述气体检测组件（2）包括与吊轨巡检机器人主体（1）固定连接的管道（21），所述管道（21）的两端分别为进气口（211）以及出气口（212），所述管道（21）内转动安装有风扇（24），所述风扇（24）靠近进气口（211）的一侧设有红外发射器（26），所述风扇（24）靠近出气口（212）的一侧设有红外探测器（25），所述管道（21）内安装有自洁过滤机构（3），所述自洁过滤机构（3）用于对进入到管道（21）内部的气体进行过滤以及用于对自身进行疏通清洁，所述管道（21）内还设有用于对自洁过滤机构（3）进行反冲疏通的疏通机构（4）。
2.根据权利要求1所述的一种基于吊轨巡检机器人的红外气体检测设备，其特征在于：所述管道（21）内固定安装有支架（22），所述支架（22）的一侧固定安装有双轴电机（23），所述双轴电机（23）其中一个输出轴转动贯穿支架（22）并与风扇（24）固定连接，所述红外探测器（25）和红外发射器（26）均与管道（2
3.根据权利要求2所述的一种基于吊轨巡检机器人的红外气体检测设备，其特征在于：所述自洁过滤机构（3）包括与管道（21）内壁转动连接的滤板（31），所述红外发射器（26）位于风扇（24）以及滤板（31）之间，所述滤板（31）远离风扇（24）的一侧转动安装有刮板（37），所述刮板（37）呈涡旋状，所述刮板（37）与管道（21）的内壁转动连接，所述滤板（31）的圆心处开设有排污口（311），所述排污口（311）内转动安装有三通管（32），所述三通管（32）内贯穿式转动安装有转轴（38），所述双轴电机（23）的另一个输出轴与转轴（38）固定连接，所述转轴（38）远离双轴电机（23）的一端固定安装有圆板（39），所述圆板（39）与刮板（37）远离滤板（31）的一侧固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于吊轨巡检机器人的红外气体检测设备，其特征在于：所述三通管（32）远离滤板（31）的两个端口内均固定安装有抽吸管（33），所述抽吸管（33）贯穿管道（21）并与管道（21）固定连接，所述抽吸管（33）远离三通管（32）的一端处于风扇（24）远离红外发射器（26）的一侧。
5.根据权利要求4所述的一种基于吊轨巡检机器人的红外气体检测设备，其特征在于：所述抽吸管（33）远离三通管（32）的一端开设有通气口（331）。
6.根据权利要求3所述的一种基于吊轨巡检机器人的红外气体检测设备，其特征在于：所述吊轨巡检机器人主体（1）内固定安装有电机一（35），所述电机一（35）的输出轴上固定安装有齿轮（36），所述滤板（31）远离刮板（37）的一侧固定安装有齿圈（34），所述齿圈（34）与齿轮（36）啮合连接。
7.根据权利要求3所述的一种基于吊轨巡检机器人的红外气体检测设备，其特征在于：所述滤板（31）的外侧固定安装有环形块，所述管道（21）内壁上开设有环形槽，所述滤板（31）外侧的环形块转动安装在管道（21）内壁上的环形槽内。
8.根据权利要求3所述的一种基于吊轨巡检机器人的红外气体检测设备，其特征在于：所述疏通机构（4）包括与吊轨巡检机器人主体（1）内壁固定连接的安装架（44），所述安装架（44）呈L形，所述安装架（44）上固定安装有连接板（410），所述连接板（410）上固定安装有筒体（42），所述筒体（42）上固定安装有聚集斗（41），所述聚集斗（41）与滤板（31）靠近风扇（24）的一侧滑动连接，所述聚集斗（41）和筒体（42）相连通，所述筒体（42）内滑动安装有活塞板（43），所述安装架（44）上固定安装有固定座（48），所述固定座（48）上贯穿式的滑动安装有光轴（49），所述光轴（49）与活塞板（43）固定连接，所述安装架（44）上固定安装有电机二（45），所述电机二（45）的输出轴转动贯穿安装架（44）并固定安装有摆臂（46），所述摆臂（46）与光轴（49）之间铰接有同一个连接杆（47）。
...【技术特征摘要】
1.一种基于吊轨巡检机器人的红外气体检测设备，包括吊轨巡检机器人主体（1），其特征在于：所述吊轨巡检机器人主体（1）的底部安装气体检测组件（2），所述气体检测组件（2）包括与吊轨巡检机器人主体（1）固定连接的管道（21），所述管道（21）的两端分别为进气口（211）以及出气口（212），所述管道（21）内转动安装有风扇（24），所述风扇（24）靠近进气口（211）的一侧设有红外发射器（26），所述风扇（24）靠近出气口（212）的一侧设有红外探测器（25），所述管道（21）内安装有自洁过滤机构（3），所述自洁过滤机构（3）用于对进入到管道（21）内部的气体进行过滤以及用于对自身进行疏通清洁，所述管道（21）内还设有用于对自洁过滤机构（3）进行反冲疏通的疏通机构（4）。
2.根据权利要求1所述的一种基于吊轨巡检机器人的红外气体检测设备，其特征在于：所述管道（21）内固定安装有支架（22），所述支架（22）的一侧固定安装有双轴电机（23），所述双轴电机（23）其中一个输出轴转动贯穿支架（22）并与风扇（24）固定连接，所述红外探测器（25）和红外发射器（26）均与管道（21）的内壁固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种基于吊轨巡检机器人的红外气体检测设备，其特征在于：所述自洁过滤机构（3）包括与管道（21）内壁转动连接的滤板（31），所述红外发射器（26）位于风扇（24）以及滤板（31）之间，所述滤板（31）远离风扇（24）的一侧转动安装有刮板（37），所述刮板（37）呈涡旋状，所述刮板（37）与管道（21）的内壁转动连接，所述滤板（31）的圆心处开设有排污口（311），所述排污口（311）内转动安装有三通管（32），所述三通管（32）内贯穿式转动安装有转轴（38），所述双轴电机（23）的另一个输出轴与转轴（38）固定连接，所述转轴（38）远离双轴电机（23）的一端固定安装有圆板（39），所述圆板（39）与刮板（37）远离滤板（31）的一侧固定连接。
4.根据权利要求3所述的一种基于吊轨巡检机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：虞军，万里红，王晓凤，周君，李强，
申请(专利权)人：内蒙古北科交大机器人有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。