【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及汽车组装，尤其涉及的是一种汽车白车身四门自动安装生产线。
技术介绍
1、目前，车门的安装常采用人工安装的方式，人工通过内置式或外置式装具将车门安装于车身上，安装完成后再进行相应的间隙面差调整。人工安装存在以下缺陷：
2、一、占地及成本投入巨大：此方式完成单套车门安装至少需要2～4个人工工位，且每个人工工位至少需要2个人，人力成本投入及占地面积大幅增多；
3、二、生产节拍较低：此种方式生产效率很难提高，由于全靠人工操作，生产节拍一般低于30jph(即每小时30台车)，提高生产节拍幅度不大且需继续投入大量人力。
4、三、物料转运复杂且浪费成本：针对多种车型，通常需要配备多种料架来实现存储及转运，同样会造成占地较大，硬件及占地成本增加。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于克服现有技术的不足，提供了一种汽车白车身四门自动安装生产线，可实现单工位进行车门自动安装，有效提升车门安装效率，保证车门安装的连续进行，提高生产节拍。
2、本专利技术是通过以下技术方案实现的：
3、一种汽车白车身四门自动安装生产线，包括车身放置工位，所述车身放置工位的左右两侧分别设有车门安装系统，每个车门安装系统包括车门转运料架、车门定位装置、螺栓螺母拾取台、搬运机器人、上料机器人、拧紧机器人，车门定位装置位于车身放置工位的一侧，车门转运料架位于车门定位装置远离车身放置工位的一侧，搬运机器人位于车门转运料架与车门定位装置之间，用于将车门转运料架
4、作为上述生产线的优选方案，所述车门转运料架包括固定架以及可拆卸地连接在固定架上的移动转运料架，移动转运料架上设有沿左右方向间隔排布的多组定位组件，每组定位组件包括底部定位组件和侧部定位组件，底部定位组件包括底部定位架，底部定位架顶部开有沿前后方向延伸的底部定位槽，底部定位槽底壁面为倾斜面且靠近侧部定位组件的一端为低端，通过底部定位槽底壁对车门底部进行限位，通过底部定位槽左右侧壁分别对车门底部的左右两侧进行限位，侧部定位组件包括侧部定位块，侧部定位块开有侧部定位槽，通过侧部定位槽底壁对车门侧部进行限位，通过侧部定位槽的左右侧壁分别对车门侧部的左右两侧进行限位。
5、作为上述生产线的优选方案，所述底部定位槽沿左右方向上的尺寸大于车门底部的厚度，侧部定位槽的左右侧壁面分别为平直壁面和倾斜壁面，且侧部定位槽沿左右方向上的最小尺寸大于车门侧部的厚度。
6、作为上述生产线的优选方案，所述固定架固定在地面上，移动转运料架底部设有移动轮，固定架上设有定位支撑结构和锁定结构，通过定位支撑结构对移动转运料架进行定位支撑，通过锁定结构对移动转运料架在固定架上的位置进行锁定。
7、作为上述生产线的优选方案，所述定位支撑结构包括支撑结构和定位结构，支撑结构包括设置在固定架前后两侧的两组支撑轮组，每组支撑轮组包括沿左右方向排布的多个支撑轮，支撑轮的轴线沿前后方向延伸，通过两组支撑轮组的各个支撑轮对移动转运料架底部的左右部分进行支撑；定位结构包括设置在固定架前后两侧的两组定位轮组，每组定位轮组包括沿左右方向排布的多个定位轮，定位轮的轴线沿竖直方向延伸，通过两组定位轮组的各个定位轮对移动转运料架的左右两侧进行限位。
8、作为上述生产线的优选方案，所述锁定结构包括至少一组锁定组件，固定架上设有供移动转运料架进出的避让空间，固定架的避让空间一端为敞口端、另一端为封闭端，锁定组件设置在固定架的封闭端，每组锁定组件包括左右排列的限位块和摆动气缸，移动转运料架在靠近固定架封闭端的部位设有横梁，通过限位块和摆动气缸的摆臂分别压紧在横梁的左右两侧，实现对移动转运料架在固定架上位置的锁定。
9、作为上述生产线的优选方案，每个车门安装系统包括至少两个车门转运料架。
10、作为上述生产线的优选方案，每个车门安装系统还包括上下件台架，上下件台架位于车门定位装置远离车身放置工位的一侧，上下件台架上用于放置车门。
11、作为上述生产线的优选方案，所述上下件台架上设有沿竖向倾斜的安装板，安装板上设有底部支撑结构、侧部限位结构和背部支撑结构，底部支撑结构包括多个底部支撑轮，多个底部支撑轮形成用于支撑车门底部的底部支撑面，底部支撑面沿前后方向倾斜设置且靠近侧部限位结构的一端为低端，侧部限位结构包括多个侧部限位件，多个侧部限位件形成用于对车门侧部进行限位的侧部限位面，背部支撑结构包括设置在安装板上的多个支撑件，通过多个支撑件对车门内侧进行支撑。
12、作为上述生产线的优选方案，所述上下件台架上还设有光电检测机构，光电检测机构包括至少两个光电检测器，安装板上在对应光电检测机构的部位开有避让槽，光电检测器的光线能穿过安装板的避让槽。
13、本专利技术相比现有技术具有以下优点：
14、1、本专利技术提供的一种汽车白车身四门自动安装生产线，通过在车身放置工位的左右两侧分别设有车门安装系统，每个车门安装系统将车门转运料架、车门定位装置、螺栓螺母拾取台、搬运机器人、上料机器人、拧紧机器人集成在一起，实现了车门的自动化安装，有效提升了车门安装效率，提高了生产节拍，有效提高了多车型混线兼容能力，且可有效降低占地面积，降低整体生产成本；且在上料机器人的机械抓具上设置有视觉部件，通过上料机器人的机械抓具将车门定位装置上的车门抓取并通过视觉引导匹配安装至车身上，将视觉测量引入至车门安装过程中，提高了车门安装精度和安装质量。
15、2、本专利技术提供的一种汽车白车身四门自动安装生产线，其车门转运料架中，移动转运料架上设置了多组定位组件，每组定位组件通过设置底部定位槽和侧部定位槽，能实现对不同车型的车门进行定位放置，既能适应人工取放车门的应用场合，又能适应机器人取放车门的应用场合，提高了该车门转运料架的兼容能力，降低生产成本。
16、3、本专利技术提供的一种汽车白车身四门自动安装生产线，其车门转运料架包括固定架以及可拆卸地连接在固定架上的移动转运料架，移动转运料架能进出固定架，当其与固定架分离时，可依靠移动式的移动转运料架，便于进行车门的转运；当其与固定架组合锁定时，便于进行车门的暂存与定位，保证车门安装时车门供应的连续性以及安装前车门放置位置的准确性。
17、4、本专利技术提供的一种汽车白车身四门自动安装生产线，其每个车门安装系统还包括上下件台架，可实现异常情况下的紧急降级处理或车型不匹配时的下线不停机生产，保证了生产过程不中断。
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1.一种汽车白车身四门自动安装生产线，包括车身放置工位(1)，其特征在于：所述车身放置工位(1)的左右两侧分别设有车门安装系统，每个车门安装系统包括车门转运料架(2)、车门定位装置(4)、螺栓螺母拾取台(5)、搬运机器人(6)、上料机器人(7)、拧紧机器人(8)，车门定位装置(4)位于车身放置工位(1)的一侧，车门转运料架(2)位于车门定位装置(4)远离车身放置工位(1)的一侧，搬运机器人(6)位于车门转运料架(2)与车门定位装置(4)之间，用于将车门转运料架(2)上放置的车门(3)抓取并搬运至车门定位装置(4)上；上料机器人(7)位于车门定位装置(4)与车身放置工位(1)之间，上料机器人(7)的机械抓具上设置有视觉部件，通过上料机器人(7)的机械抓具将车门定位装置(4)上的车门(3)抓取并通过视觉引导匹配安装至车身上，螺栓螺母拾取台(5)位于车身放置工位(1)一侧，拧紧机器人(8)位于螺栓螺母拾取台(5)与车身放置工位(1)之间，用于拾取螺栓螺母拾取台(5)上的螺栓螺母并搬运至车身放置工位(1)处进行车门(3)与车身的拧紧操作。
2.如权利要求1所述的一种汽车白车身
3.如权利要求2所述的一种汽车白车身四门自动安装生产线，其特征在于：所述底部定位槽(20)沿左右方向上的尺寸大于车门(3)底部的厚度，侧部定位槽(22)的左右侧壁面分别为平直壁面和倾斜壁面，且侧部定位槽(22)沿左右方向上的最小尺寸大于车门(3)侧部的厚度。
4.如权利要求2所述的一种汽车白车身四门自动安装生产线，其特征在于：所述固定架(9)固定在地面上，移动转运料架(10)底部设有移动轮(11)，固定架(9)上设有定位支撑结构和锁定结构，通过定位支撑结构对移动转运料架(10)进行定位支撑，通过锁定结构对移动转运料架(10)在固定架(9)上的位置进行锁定。
5.如权利要求4所述的一种汽车白车身四门自动安装生产线，其特征在于：所述定位支撑结构包括支撑结构和定位结构，支撑结构包括设置在固定架(9)前后两侧的两组支撑轮组，每组支撑轮组包括沿左右方向排布的多个支撑轮(12)，支撑轮(12)的轴线沿前后方向延伸，通过两组支撑轮组的各个支撑轮(12)对移动转运料架(10)底部的左右部分进行支撑；定位结构包括设置在固定架(9)前后两侧的两组定位轮组，每组定位轮组包括沿左右方向排布的多个定位轮(13)，定位轮(13)的轴线沿竖直方向延伸，通过两组定位轮组的各个定位轮(13)对移动转运料架(10)的左右两侧进行限位。
6.如权利要求4所述的一种汽车白车身四门自动安装生产线，其特征在于：所述锁定结构包括至少一组锁定组件，固定架(9)上设有供移动转运料架(10)进出的避让空间(14)，固定架(9)的避让空间(14)一端为敞口端、另一端为封闭端，锁定组件设置在固定架(9)的封闭端，每组锁定组件包括左右排列的限位块(15)和摆动气缸(16)，移动转运料架(10)在靠近固定架(9)封闭端的部位设有横梁(17)，通过限位块(15)和摆动气缸(16)的摆臂(18)分别压紧在横梁(17)的左右两侧，实现对移动转运料架(10)在固定架(9)上位置的锁定。
7.如权利要求1所述的一种汽车白车身四门自动安装生产线，其特征在于：每个车门安装系统包括至少两个车门转运料架(2)。
8.如权利要求1所述的一种汽车白车身四门自动安装生产线，其特征在于：每个车门安装系统还包括上下件台架(23)，上下件台架(23)位于车门定位装置(4)远离车身放置工位(1)的一侧，上下件台架(23)上用于放置车门(3)。
9.如权利要求8所述的一种汽车白车身四门自动安装生产线，其特征在于：所述上下件台架(23)上设有沿竖向倾斜的安装板(24)，安装板(24)上设有底部支撑结构、侧部限位结构和背部支撑结构，底部支撑结构包括多个底部...
【技术特征摘要】
1.一种汽车白车身四门自动安装生产线，包括车身放置工位(1)，其特征在于：所述车身放置工位(1)的左右两侧分别设有车门安装系统，每个车门安装系统包括车门转运料架(2)、车门定位装置(4)、螺栓螺母拾取台(5)、搬运机器人(6)、上料机器人(7)、拧紧机器人(8)，车门定位装置(4)位于车身放置工位(1)的一侧，车门转运料架(2)位于车门定位装置(4)远离车身放置工位(1)的一侧，搬运机器人(6)位于车门转运料架(2)与车门定位装置(4)之间，用于将车门转运料架(2)上放置的车门(3)抓取并搬运至车门定位装置(4)上；上料机器人(7)位于车门定位装置(4)与车身放置工位(1)之间，上料机器人(7)的机械抓具上设置有视觉部件，通过上料机器人(7)的机械抓具将车门定位装置(4)上的车门(3)抓取并通过视觉引导匹配安装至车身上，螺栓螺母拾取台(5)位于车身放置工位(1)一侧，拧紧机器人(8)位于螺栓螺母拾取台(5)与车身放置工位(1)之间，用于拾取螺栓螺母拾取台(5)上的螺栓螺母并搬运至车身放置工位(1)处进行车门(3)与车身的拧紧操作。
2.如权利要求1所述的一种汽车白车身四门自动安装生产线，其特征在于：所述车门转运料架(2)包括固定架(9)以及可拆卸地连接在固定架(9)上的移动转运料架(10)，移动转运料架(10)上设有沿左右方向间隔排布的多组定位组件，每组定位组件包括底部定位组件和侧部定位组件，底部定位组件包括底部定位架(19)，底部定位架(19)顶部开有沿前后方向延伸的底部定位槽(20)，底部定位槽(20)底壁面为倾斜面且靠近侧部定位组件的一端为低端，通过底部定位槽(20)底壁对车门(3)底部进行限位，通过底部定位槽(20)左右侧壁分别对车门(3)底部的左右两侧进行限位，侧部定位组件包括侧部定位块(21)，侧部定位块(21)开有侧部定位槽(22)，通过侧部定位槽(22)底壁对车门(3)侧部进行限位，通过侧部定位槽(22)的左右侧壁分别对车门(3)侧部的左右两侧进行限位。
3.如权利要求2所述的一种汽车白车身四门自动安装生产线，其特征在于：所述底部定位槽(20)沿左右方向上的尺寸大于车门(3)底部的厚度，侧部定位槽(22)的左右侧壁面分别为平直壁面和倾斜壁面，且侧部定位槽(22)沿左右方向上的最小尺寸大于车门(3)侧部的厚度。
4.如权利要求2所述的一种汽车白车身四门自动安装生产线，其特征在于：所述固定架(9)固定在地面上，移动转运料架(10)底部设有移动轮(11)，固定架(9)上设有定位支撑结构和锁定结构，通过定位支撑结构对移动转运料架(10)进行定位支撑，通过锁定结构对移动转运料架(10)在固定架(9)上的位置进行锁定。
5.如...
【专利技术属性】
技术研发人员：林巨广，王茂兵，
申请(专利权)人：安徽巨一科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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