【技术实现步骤摘要】
本申请涉及隧道施工，尤其涉及一种超前钻机设备和盾构机。
技术介绍
1、隧道施工过程中，可能遇到各种复杂地层，如破碎带、溶洞、涌水等不良地质，可利用超前钻机探测盾构前方地质情况，例如超前钻机对前方进行超前注浆加固改良处理，避免盾构掘进超排等问题发生。
2、相关技术中，超前钻机由于自身尺寸重量较大，在盾构机的安装空间有限，并且容易与盾构机的其他机械结构干涉，超前钻机在使用时需要频繁拆装，影响施工进度。
技术实现思路
1、本申请的实施例提供一种超前钻机设备和盾构机，具有可折叠存放的功能，有益于避免与其他机械结构干涉的问题，并且在使用时无需频繁拆卸，提高超前钻机在盾构隧道中的适应性，确保施工进度，降低施工成本。
2、为了实现上述目的，本申请的实施例第一方面提供一种超前钻机设备，包括支撑组件、至少一个驱动组件、至少一个回转组件和至少一个超前钻机，所述驱动组件连接在所述支撑组件上，所述回转组件连接在所述驱动组件的自由端，所述超前钻机连接在所述回转组件的自由端，所述驱动组件、所述回转组件和所述超前钻机位于所述支撑组件的同侧；所述驱动组件用于驱动所述超前钻机沿预设方向运动，所述回转组件用于当所述超前钻机设备处于第一状态时驱动所述超前钻机沿第一方向偏转，形成所述超前钻机的工作状态、以及所述驱动回转组件还用于当所述超前钻机设备处于第二状态时驱动所述超前钻机沿第二方向回转，形成所述超前钻机的折叠存放状态；所述第一方向和所述第二方向为不同方向。
3、在一种可能的实现方式
4、在一种可能的实现方式中，所述驱动组件的数量包括两个，两个所述驱动组件分别连接在所述支撑组件上；所述回转组件的数量包括两个，两个所述回转组件一一对应地连接在至少两个所述驱动组件的自由端；所述超前钻机的数量包括两个，两个所述超前钻机一一对应地连接在两个所述回转组件的自由端；当所述超前钻机设备处于第二状态时，两个所述回转组件对应驱动两个所述超前钻机沿所述第二方向回转，且两个所述超前钻机的回转方向相背离。
5、在一种可能的实现方式中，所述驱动组件包括爬行小车机构和抬升机构，所述爬行小车机构连接在所述支撑组件上，所述抬升机构连接在所述爬行小车机构靠近所述回转组件的一侧，所述回转组件连接在所述抬升机构上；所述爬行小车机构用于沿所述支撑组件的周向方向旋转以带动所述超前钻机沿所述预设方向运动，实现所述超前钻机的方位调整；所述抬升机构用于带动所述超前钻机沿所述预设方向运动，实现所述超前钻机的高度调整。
6、在一种可能的实现方式中，所述爬行小车机构包括小车主体和驱动马达，所述驱动马达连接在所述小车主体上，所述驱动马达用于驱动所述小车主体沿所述支撑组件的周向方向旋转。
7、在一种可能的实现方式中，所述爬行小车机构还包括调心滚轮和挡边轮；所述调心滚轮连接在所述小车主体上，所述调心滚轮用于调节所述小车主体和所述支撑组件之间的间隙；所述挡边轮连接在所述小车主体的外周，所述挡边轮用于限制所述小车主体从所述支撑组件上滑出。
8、在一种可能的实现方式中，所述支撑组件包括支撑台和环形支撑件，所述环形支撑件滑动连接于所述支撑台上并沿所述支撑台的轴向方向往复滑动；所述爬行小车机构连接在所述环形支撑件上，并沿所述环形支撑件的周向方向旋转。
9、在一种可能的实现方式中，所述支撑台和环形支撑件之间连接有平移油缸，所述平移油缸用于驱动所述环形支撑件在所述支撑台上往复滑动；所述环形支撑件的底部设有行走机构，所述环形支撑件通过所述行走机构在所述支撑台上滑动。
10、在一种可能的实现方式中，所述超前钻机和所述回转组件之间连接有俯仰油缸，所述俯仰油缸用于控制调节所述超前钻机的俯仰角度。
11、本申请的实施例第二方面提供一种盾构机，至少包括刀盘、盾体和上述超前钻机设备；所述刀盘和所述盾体相连，所述刀盘位于所述盾构机的掘进端，所述盾体中设置有连接桥和管片拼装机，所述超前钻机设备设置在所述连接桥和所述管片拼装机之间。
12、本申请实施例提供的超前钻机设备和盾构机，超前钻机设备包括支撑组件、驱动组件、回转组件和超前钻机。这样，支撑组件有益于对超前钻机设备起到支撑的作用，从而有助于确保上述部件的正常工作；驱动组件能够调节超前钻机在工作过程中的运动方向和高度等，使得超前钻机的灵活性更高，实现超前钻机多自由度高精度对孔和定位调整；回转组件能够实现超前钻机的折叠，便于超前钻机的存放以及避免结构干涉，提高了安装灵活性，并且在使用时无需频繁拆卸，提高超前钻机在盾构隧道中的适应性，确保施工进度，降低施工成本。
13、本申请的构造以及它的其他申请目的及有益效果将会通过结合附图而对优选实施例的描述而更加明显易懂。
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1.一种超前钻机设备，其特征在于，包括支撑组件、至少一个驱动组件、至少一个回转组件和至少一个超前钻机，所述驱动组件连接在所述支撑组件上，所述回转组件连接在所述驱动组件的自由端，所述超前钻机连接在所述回转组件的自由端，所述驱动组件、所述回转组件和所述超前钻机位于所述支撑组件的同侧；
2.根据权利要求1所述的超前钻机设备，其特征在于，所述回转组件包括回转马达、减速器和回转支承，所述减速器分别和所述回转马达以及所述回转支承相连，所述超前钻机连接在所述回转支承上；
3.根据权利要求2所述的超前钻机设备，其特征在于，所述驱动组件的数量包括两个，两个所述驱动组件分别连接在所述支撑组件上；所述回转组件的数量包括两个，两个所述回转组件一一对应地连接在至少两个所述驱动组件的自由端；
4.根据权利要求1-3中任一项所述的超前钻机设备，其特征在于，所述驱动组件包括爬行小车机构和抬升机构，所述爬行小车机构连接在所述支撑组件上，所述抬升机构连接在所述爬行小车机构靠近所述回转组件的一侧，所述回转组件连接在所述抬升机构上；
5.根据权利要求4所述的超前钻机设备，
6.根据权利要求5所述的超前钻机设备，其特征在于，所述爬行小车机构还包括调心滚轮和挡边轮；
7.根据权利要求6所述的超前钻机设备，其特征在于，所述支撑组件包括支撑台和环形支撑件，所述环形支撑件滑动连接于所述支撑台上并沿所述支撑台的轴向方向往复滑动；所述爬行小车机构连接在所述环形支撑件上，并沿所述环形支撑件的周向方向旋转。
8.根据权利要求7所述的超前钻机设备，其特征在于，所述支撑台和环形支撑件之间连接有平移油缸，所述平移油缸用于驱动所述环形支撑件在所述支撑台上往复滑动；所述环形支撑件的底部设有行走机构，所述环形支撑件通过所述行走机构在所述支撑台上滑动。
9.根据权利要求1-3中任一项所述的超前钻机设备，其特征在于，所述超前钻机和所述回转组件之间连接有俯仰油缸，所述俯仰油缸用于控制调节所述超前钻机的俯仰角度。
10.一种盾构机，其特征在于，至少包括刀盘、盾体和权利要求1-9中任一项所述的超前钻机设备，所述刀盘和所述盾体相连，所述刀盘位于所述盾构机的掘进端，所述盾体中设置有连接桥和管片拼装机，所述超前钻机设备设置在所述连接桥和所述管片拼装机之间。
...【技术特征摘要】
1.一种超前钻机设备，其特征在于，包括支撑组件、至少一个驱动组件、至少一个回转组件和至少一个超前钻机，所述驱动组件连接在所述支撑组件上，所述回转组件连接在所述驱动组件的自由端，所述超前钻机连接在所述回转组件的自由端，所述驱动组件、所述回转组件和所述超前钻机位于所述支撑组件的同侧；
2.根据权利要求1所述的超前钻机设备，其特征在于，所述回转组件包括回转马达、减速器和回转支承，所述减速器分别和所述回转马达以及所述回转支承相连，所述超前钻机连接在所述回转支承上；
3.根据权利要求2所述的超前钻机设备，其特征在于，所述驱动组件的数量包括两个，两个所述驱动组件分别连接在所述支撑组件上；所述回转组件的数量包括两个，两个所述回转组件一一对应地连接在至少两个所述驱动组件的自由端；
4.根据权利要求1-3中任一项所述的超前钻机设备，其特征在于，所述驱动组件包括爬行小车机构和抬升机构，所述爬行小车机构连接在所述支撑组件上，所述抬升机构连接在所述爬行小车机构靠近所述回转组件的一侧，所述回转组件连接在所述抬升机构上；
5.根据权利要求4所述的超前钻机设备，其特征在于，所述爬行小车机构包括小车主体和驱动马达，所述驱动马达连接在所述小车主体上，...
【专利技术属性】
技术研发人员：温仕成，孟祥宾，刘军军，程晓晓，舒鹏飞，王胜，张瑞临，李帆杰，范文军，闫文彪，
申请(专利权)人：中国铁建重工集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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