【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及矿山机械，具体而言，涉及一种支架搬运车。
技术介绍
1、目前，综采工作面的液压支架回撤工艺主要方法为：先用固定式绞车装置将待运输支架抽移出液压支护区，再用铲板车将支架位姿进行短距离运输至运输通道进行液压支架姿态矫正，最后用支架搬运车将液压支架完成运输。
2、现有技术中，支架搬运车仅能完成对支架的运输工作，支架搬运车在移动时无法发挥最大牵引力将大吨位重型支架进行抽移，且无法对支架进行姿态矫正，于是便不能独立完成液压支架的整套回撤工作。因此现阶段对支架的拉移、矫正和装运流程至少需要三台重型机械设备配合才能完成，液压支架回撤的回撤操作流程复杂，且运输效率低。
技术实现思路
1、本专利技术提供一种支架搬运车，以解决现有技术中液压支架回撤运输效率低的问题。
2、本专利技术提供了一种支架搬运车，包括：车体，车体具有放置腔和开口，放置腔用于放置支架，开口位于车体的末端，且与放置腔连通；铰链组件，设置在车体上，铰链组件具有挂钩和铰链，挂钩用于拖拽支架，并将支架移动至放置腔内；支撑装置，设置在车体的末端，且位于车体的侧部，支撑装置具有第一支撑端和第二支撑端，第一支撑端能够沿竖直方向向上移动，第二支撑端能够沿竖直方向向下移动，支撑装置具有固定状态和避让状态，当支撑装置处于固定状态时，第一支撑端向上移动并与巷道顶部抵接，第二支撑端向下移动并与地面抵接，第一支撑端和第二支撑端配合以固定车体；当支撑装置处于避让状态时，第一支撑端远离巷道顶部设置，第二支撑端远离地面设置；
3、进一步地，支撑装置包括：箱体；第一伸缩件，设置在箱体上，第一伸缩件的第一端固定在箱体上，第一伸缩件的第二端朝上设置，第一伸缩件的第二端形成第一支撑端；第二伸缩件，设置在箱体上，第二伸缩件的第一端固定在箱体上，第二伸缩件的第二端朝下设置，第二伸缩件的第二端形成第二支撑端。
4、进一步地，导向组件具有相对设置的展开状态和缩回状态，当导向组件处于展开状态时，导向端朝远离固定端的方向展开，导向组件的延伸方向与车体的延伸方向相同；当导向组件处于缩回状态时，导向端朝靠近固定端的方向移动。
5、进一步地，导向组件包括顺次连接的第一连接段、第二连接段以及第三连接段，第一连接段固定在箱体上，第二连接段与第一连接端铰接，第三连接段与第二连接段铰接，导向组件沿车体的宽度方向具有相对设置的内侧和外侧，当导向组件由展开状态切换至缩回状态时，第三连接段由导向组件的外侧向第二连接段的方向弯折。
6、进一步地，箱体上设置有第一连接座，第一连接座位于导向组件的外侧，导向组件还包括：连接杆，连接杆的第一端与第二连接段铰接，第二连接段的靠近第三连接段的一端还设置有第二连接座，连接杆的第二端可选择地与第一连接座或第二连接座连接，当导向组件处于展开状态时，连接杆的第二端与第一连接座连接，以限制第二连接段相对第一连接段转动。
7、进一步地，支撑装置和导向组件形成辅助组件，车体的沿宽度方向的两侧分别设置有一组辅助组件。
8、进一步地，支架搬运车还包括升降组件，升降组件设置在车体上，升降组件用于升降位于放置腔内的支架。
9、进一步地，升降组件包括：第三伸缩件，第三伸缩件的第一端与车体铰接；摆动件，摆动件的第一端铰接在车体上，摆动件的第二端与第三伸缩件的第二端铰接，第三伸缩件驱动摆动件的第二端在竖直方向上摆动；挂接件，与摆动件的第二端连接，挂接件用于与支架挂接，第三伸缩件通过摆动件与挂接件驱动支架升降。
10、进一步地，支架搬运车包括多个升降组件，多个升降组件沿放置腔的周缘间隔设置。
11、进一步地，车体包括横梁和两个固定架，两个固定架沿车体的宽度方向间隔设置，横梁位于车体的端部，且横梁分别与两个固定架的一端连接，开口位于两个固定架的另一端，横梁和两个固定架之间形成放置腔，铰链组件设置在横梁上。
12、应用本专利技术的技术方案，在车体的末端设置支撑装置，当支撑装置处于避让状态时，第一支撑端远离巷道顶部，第二支撑端远离地面，此时车体可以进行移动。当支撑装置处于固定状态时，第一支撑端与巷道顶部抵接，第二支撑端地面抵接，此时，第一支撑端和第二支撑端相互配合以限制车体的移动，从而实现对车体的固定。如此设置，通过铰链组件与导向组件的配合，便可以对支架进行拉移。并且支撑装置的设置，避免了车体在拉移支架的过程中发生位移，这样可以将铰链的牵引力发挥到最大，将支架迅速地拉移至车体附近。随后，调整车体相对于支架的位置，将支架放置在车体内部后再进行运输，如此仅采用一辆搬运车便可以完成支架的回撤工作，无需再使用多台机械设备进行配合，极大地提高了支架的回撤运输效率。
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1.一种支架搬运车，其特征在于，所述支架搬运车包括：
2.根据权利要求1所述的支架搬运车，其特征在于，所述支撑装置(30)包括：
3.根据权利要求2所述的支架搬运车，其特征在于，所述导向组件(40)具有相对设置的展开状态和缩回状态，当所述导向组件(40)处于所述展开状态时，所述导向端(42)朝远离所述固定端(41)的方向展开，所述导向组件(40)的延伸方向与车体(10)的延伸方向相同；当所述导向组件(40)处于所述缩回状态时，所述导向端(42)朝靠近所述固定端(41)的方向移动。
4.根据权利要求3所述的支架搬运车，其特征在于，所述导向组件(40)包括顺次连接的第一连接段(43)、第二连接段(44)以及第三连接段(45)，所述第一连接段(43)固定在所述箱体(33)上，所述第二连接段(44)与所述第一连接段(43)铰接，所述第三连接段(45)与所述第二连接段(44)铰接，所述导向组件(40)沿所述车体(10)的宽度方向具有相对设置的内侧和外侧，当所述导向组件(40)由所述展开状态切换至所述缩回状态时，所述第三连接段(45)由所述导向组件(40)
5.根据权利要求4所述的支架搬运车，其特征在于，所述箱体(33)上设置有第一连接座(331)，所述第一连接座(331)位于所述导向组件(40)的外侧，所述导向组件(40)还包括：
6.根据权利要求1所述的支架搬运车，其特征在于，所述支撑装置(30)和所述导向组件(40)形成辅助组件(50)，所述车体(10)的沿宽度方向的两侧分别设置有一组所述辅助组件(50)。
7.根据权利要求1所述的支架搬运车，其特征在于，所述支架搬运车还包括升降组件(60)，所述升降组件(60)设置在所述车体(10)上，所述升降组件(60)用于升降位于所述放置腔(11)内的支架。
8.根据权利要求7所述的支架搬运车，其特征在于，所述升降组件(60)包括：
9.根据权利要求7所述的支架搬运车，其特征在于，支架搬运车包括多个所述升降组件(60)，多个所述升降组件(60)沿所述放置腔(11)的周缘间隔设置。
10.根据权利要求1所述的支架搬运车，其特征在于，所述车体(10)包括横梁(13)和两个固定架(14)，两个所述固定架(14)沿所述车体(10)的宽度方向间隔设置，所述横梁(13)位于所述车体(10)的端部，且所述横梁(13)分别与两个所述固定架(14)的一端连接，所述开口位于两个所述固定架(14)的另一端，所述横梁(13)和两个固定架(14)之间形成所述放置腔(11)，所述铰链组件(20)设置在所述横梁(13)上。
...【技术特征摘要】
1.一种支架搬运车，其特征在于，所述支架搬运车包括：
2.根据权利要求1所述的支架搬运车，其特征在于，所述支撑装置(30)包括：
3.根据权利要求2所述的支架搬运车，其特征在于，所述导向组件(40)具有相对设置的展开状态和缩回状态，当所述导向组件(40)处于所述展开状态时，所述导向端(42)朝远离所述固定端(41)的方向展开，所述导向组件(40)的延伸方向与车体(10)的延伸方向相同；当所述导向组件(40)处于所述缩回状态时，所述导向端(42)朝靠近所述固定端(41)的方向移动。
4.根据权利要求3所述的支架搬运车，其特征在于，所述导向组件(40)包括顺次连接的第一连接段(43)、第二连接段(44)以及第三连接段(45)，所述第一连接段(43)固定在所述箱体(33)上，所述第二连接段(44)与所述第一连接段(43)铰接，所述第三连接段(45)与所述第二连接段(44)铰接，所述导向组件(40)沿所述车体(10)的宽度方向具有相对设置的内侧和外侧，当所述导向组件(40)由所述展开状态切换至所述缩回状态时，所述第三连接段(45)由所述导向组件(40)的外侧向所述第二连接段(44)的方向弯折。
5.根据权利要求4所述的支架搬运车，其特征在于，所述箱体(33)上设置有第一连接座(331)，所述第一连接座...
【专利技术属性】
技术研发人员：李文君，郭爱军，谷丽东，陈跃，孙波，赵瑞涛，王丽威，
申请(专利权)人：国能神东煤炭集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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