【技术实现步骤摘要】
本技术涉及码垛装置的，特别是涉及一种抹灰自动码垛装置。
技术介绍
1、抹灰石膏在生产完成后，需要对其进行码垛，方便堆放和运输，一般通过如公告号为cn214690438u的技术专利中公开的一种抹灰石膏包装用码垛装置和公告号为cn215557271u的技术专利中公开的一种抹灰石膏高速码垛装置等现有技术对抹灰石膏进行码垛，但是现有的码垛装置一次仅能输送一组或几组抹灰石膏，码垛速度较慢，影响码垛效率，导致实用性较差，因此亟需一种抹灰自动码垛装置。
技术实现思路
1、为解决上述技术问题，本技术提供一种将托盘放于支撑机构上，通过一组储存机构对输送带排出的抹灰石膏进行接取，再将抹灰石膏输送至支撑机构上方，同时通过旋转机构旋转，将另一组储存机构移动至输送带前对抹灰石膏进行接取，之后通过支撑机构旋转和一组储存机构横向移动，将抹灰石膏码在托盘上，并重复上述步骤，使另一组储存机构将抹灰石膏码在托盘上，从而提高设备的实用性的抹灰自动码垛装置。
2、本技术的抹灰自动码垛装置，包括支撑机构；还包括旋转机构和两组储存机构，旋转机构安装于支撑机构上，两组储存机构均安装于旋转机构上；
3、所述支撑机构对托盘的角度进行调节，旋转机构对储存机构的位置进行调节，储存机构对抹灰石膏进行储存，并对抹灰石膏进行码垛；
4、将托盘放于支撑机构上，通过一组储存机构对输送带排出的抹灰石膏进行接取，再将抹灰石膏输送至支撑机构上方，同时通过旋转机构旋转，将另一组储存机构移动至输送带前对抹灰石膏进行接取
5、优选的，所述支撑机构包括底座、支撑轴、支撑台、传动齿环、第一电机和第一齿轮，支撑台通过支撑轴转动安装于底座上，传动齿环套装于支撑轴上，第一电机固定安装于底座上，第一齿轮安装于第一电机的输出轴上，并且第一齿轮的侧端与传动齿环的侧端啮合连接；将托盘放于支撑台的顶端，打开第一电机，经第一齿轮与传动齿环啮合传动，对托盘的角度进行调节，方便储存机构将抹灰石膏均匀码放于托盘上，从而提高设备的实用性。
6、优选的，所述旋转机构包括支撑环、第二电机、第二齿轮、机架和两组齿条，支撑环的底端转动安装于底座上，并且支撑环的内圈设置有齿环，第二电机的底端固定安装于底座上，第二齿轮安装于第二电机的输出轴上，并且第二齿轮的侧端与支撑环上的齿环啮合连接，机架固定安装于支撑环上，两组齿条分别安装于机架的前端和后端；打开第二电机，经第二齿轮与支撑环上的齿环啮合传动，驱动支撑环旋转，对两组储存机构的位置进行调节，从而提高设备的实用性。
7、优选的，所述储存机构包括两组滑块、多组第一液压缸、储存箱、两组第三电机、两组第三齿轮、上料机构和排料机构，两组滑块均滑动安装于机架上，多组第一液压缸的底端分别固定安装于两组滑块的顶端，多组第一液压缸的顶端均安装于储存箱上，并且储存箱的顶端设置有进料口，储存箱的底部设置有排料口，排料口仅容一组抹灰石膏排出，两组第三电机分别安装于两组滑块上，两组第三齿轮分别安装于两组第三电机的输出轴上，并且两组第三齿轮分别与两组齿条啮合连接，上料机构安装于储存箱的顶部，排料机构安装于储存箱的底部；打开第三电机，经第三齿轮与齿条啮合传动，对储存箱的位置进行横向调节，之后通过多组第一液压缸伸展或收缩，对储存箱的高度进行调节，再通过输送带将抹灰石膏输送至上料机构上，之后上料机构打开将抹灰石膏排入至储存箱中，待将储存箱装满后，打开第三电机，经第三齿轮与齿条啮合传动，对储存箱的位置进行横向调节，通过排料机构将储存箱内的抹灰石膏逐一排至托盘上，从而提高设备的实用性。
8、优选的，所述上料机构包括两组转轴、两组顶板和两组第四电机，两组顶板分别通过两组转轴转动安装于储存箱的顶部，两组第四电机均固定安装于储存箱上，并且两组第四电机的输出轴分别与两组转轴的一端相连接；输送带将抹灰石膏排至两组顶板上后，打开两组第四电机驱动两组转轴旋转，使两组顶板向下转动，将抹灰石膏排入至储存箱中，从而提高设备的实用性。
9、优选的，所述排料机构包括多组第二液压缸和排料板，多组第二液压缸均安装于储存箱上，排料板安装于多组第二液压缸上；通过多组第二液压缸收缩，使排料板进入至储存箱中，将储存箱内的一组抹灰石膏推出，之后多组第二液压缸伸展，使排料板复位，并反复重复上述步骤，将储存箱内的抹灰石膏全部排出，从而提高设备的实用性。
10、与现有技术相比本技术的有益效果为：将托盘放于支撑机构上，通过一组储存机构对输送带排出的抹灰石膏进行接取，再将抹灰石膏输送至支撑机构上方，同时通过旋转机构旋转，将另一组储存机构移动至输送带前对抹灰石膏进行接取，之后通过支撑机构旋转和一组储存机构横向移动，将抹灰石膏码在托盘上，并重复上述步骤，使另一组储存机构将抹灰石膏码在托盘上，从而提高设备的实用性。
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1.抹灰自动码垛装置，包括支撑机构；其特征在于，还包括旋转机构和两组储存机构，旋转机构安装于支撑机构上，两组储存机构均安装于旋转机构上；
2.如权利要求1所述的抹灰自动码垛装置，其特征在于，所述支撑机构包括底座(1)、支撑轴(2)、支撑台(3)、传动齿环(4)、第一电机(5)和第一齿轮(6)，支撑台(3)通过支撑轴(2)转动安装于底座(1)上，传动齿环(4)套装于支撑轴(2)上，第一电机(5)固定安装于底座(1)上，第一齿轮(6)安装于第一电机(5)的输出轴上，并且第一齿轮(6)的侧端与传动齿环(4)的侧端啮合连接。
3.如权利要求2所述的抹灰自动码垛装置，其特征在于，所述旋转机构包括支撑环(7)、第二电机(8)、第二齿轮(9)、机架(10)和两组齿条(11)，支撑环(7)的底端转动安装于底座(1)上，并且支撑环(7)的内圈设置有齿环，第二电机(8)的底端固定安装于底座(1)上，第二齿轮(9)安装于第二电机(8)的输出轴上，并且第二齿轮(9)的侧端与支撑环(7)上的齿环啮合连接，机架(10)固定安装于支撑环(7)上，两组齿条(11)分别安装于机架(10)的
4.如权利要求3所述的抹灰自动码垛装置，其特征在于，所述储存机构包括两组滑块(12)、多组第一液压缸(13)、储存箱(14)、两组第三电机(15)、两组第三齿轮(16)、上料机构和排料机构，两组滑块(12)均滑动安装于机架(10)上，多组第一液压缸(13)的底端分别固定安装于两组滑块(12)的顶端，多组第一液压缸(13)的顶端均安装于储存箱(14)上，并且储存箱(14)的顶端设置有进料口，储存箱(14)的底部设置有排料口，排料口仅容一组抹灰石膏排出，两组第三电机(15)分别安装于两组滑块(12)上，两组第三齿轮(16)分别安装于两组第三电机(15)的输出轴上，并且两组第三齿轮(16)分别与两组齿条(11)啮合连接，上料机构安装于储存箱(14)的顶部，排料机构安装于储存箱(14)的底部。
5.如权利要求4所述的抹灰自动码垛装置，其特征在于，所述上料机构包括两组转轴(17)、两组顶板(18)和两组第四电机(19)，两组顶板(18)分别通过两组转轴(17)转动安装于储存箱(14)的顶部，两组第四电机(19)均固定安装于储存箱(14)上，并且两组第四电机(19)的输出轴分别与两组转轴(17)的一端相连接。
6.如权利要求4所述的抹灰自动码垛装置，其特征在于，所述排料机构包括多组第二液压缸(20)和排料板(21)，多组第二液压缸(20)均安装于储存箱(14)上，排料板(21)安装于多组第二液压缸(20)上。
...【技术特征摘要】
1.抹灰自动码垛装置，包括支撑机构；其特征在于，还包括旋转机构和两组储存机构，旋转机构安装于支撑机构上，两组储存机构均安装于旋转机构上；
2.如权利要求1所述的抹灰自动码垛装置，其特征在于，所述支撑机构包括底座(1)、支撑轴(2)、支撑台(3)、传动齿环(4)、第一电机(5)和第一齿轮(6)，支撑台(3)通过支撑轴(2)转动安装于底座(1)上，传动齿环(4)套装于支撑轴(2)上，第一电机(5)固定安装于底座(1)上，第一齿轮(6)安装于第一电机(5)的输出轴上，并且第一齿轮(6)的侧端与传动齿环(4)的侧端啮合连接。
3.如权利要求2所述的抹灰自动码垛装置，其特征在于，所述旋转机构包括支撑环(7)、第二电机(8)、第二齿轮(9)、机架(10)和两组齿条(11)，支撑环(7)的底端转动安装于底座(1)上，并且支撑环(7)的内圈设置有齿环，第二电机(8)的底端固定安装于底座(1)上，第二齿轮(9)安装于第二电机(8)的输出轴上，并且第二齿轮(9)的侧端与支撑环(7)上的齿环啮合连接，机架(10)固定安装于支撑环(7)上，两组齿条(11)分别安装于机架(10)的前端和后端。
4.如权利要求3所述的抹灰自动码垛装置，其特征在于，所述储存机构包括两组滑块(12)、多组第一液压缸(13)、...
【专利技术属性】
技术研发人员：马涛，孙杰，王山，
申请(专利权)人：鲁瑞泰山东新型材料科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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