【技术实现步骤摘要】
本技术涉及视觉检测设备，特别是一种基于机械手的多角度成像模块。
技术介绍
1、目前的视觉检测显示产品的表面时，通常是使用相机正对产品进行拍照检测，但是产品的一些的瑕疵，需要在特定角度才能观察到，例如产品表面的划痕等，这时使用相机正面拍摄则无法检测出该瑕疵，这就需要产品能够进行倾斜角度拍摄，且现有的产品检测线通常只能检测一种型号的产品，需要检测其他型号的产品则需要对产线进行改造，成本高且耗费时间，且单相机的拍摄范围有限，检测效率低。
技术实现思路
1、为解决上述问题，本技术的目的是提供一种基于机械手的多角度成像模块，通过将两个相机装于机械手上，可以实现相机多角度的拍摄，设置双向机增加拍摄范围，加快检测速度，并通过第一直线位移组件、第二直线位移组件调节两个相机的间距，可以适应不同尺寸的产品。
2、本技术采用以下方法来实现：一种基于机械手的多角度成像模块，包括机械手本体、第一相机和第二相机，所述机械手本体的末端设置有安装板，所述安装板的两侧分别设置有第一相机调节机构和第二相机调节机构；所述第一相机调节机构包括第一直线位移组件，所述第一直线位移组件上设置所述第一相机，用于调节第一相机与所述安装板中心的距离；所述第二相机调节机构包括第二直线位移组件，所述第二直线位移组件上设置所述第二相机，用于调节第二相机与所述安装板中心的距离。
3、优选的，所述第一直线位移组件包括第一导轨和第一位移板，所述第一导轨设置于所述安装板上，所述第一位移板与所述第一导轨滑动连接，所述第一相机
4、优选的，所述第一位移板与所述第一导轨通过第一滑块连接。
5、优选的，所述第一位移板的前侧和后侧分别设置有第一定位块，所述安装板上左部和右部的前侧和后侧均阵列设置有多个定位孔，所述第一定位块上穿设有第一定位螺栓，所述第一定位螺栓穿入所述安装板左部对应侧的其中一个定位孔内。
6、优选的，所述安装板上表面上与所述第一直线位移组件和第二直线位移组件相对的位置上设置有刻度线。
7、优选的，所述第一导轨的两端分别设置有一限位块。
8、优选的，所述第一相机调节机构还包括第一角度调节板，所述第一角度调节板装于所述第一位移板，所述第一相机通过所述第一角度调节板连接所述第一位移板，所述第一角度调节板可相对所述第一位移板转动；所述第二相机调节机构还包括第二角度调节板，所述第二角度调节板设置于所述第二位移板上，所述第二相机通过所述第二角度调节板连接所述第二位移板，所述第二角度调节板可相对所述第二位移板转动。
9、优选的，所述第一位移板远离所述机械手本体的端面的前部和后部分别设置有一第一连接孔，所述第一角度调节板上前后对称设置有弧形的第一调节通槽，两个所述第一调节通槽内分别穿设有第一调节螺栓，两个所述第一调节螺栓穿入对应的所述第一连接孔内；所述第二位移板远离所述机械手本体的端面的前部和后部分别设置有一第二连接孔，所述第二角度调节板上前后对称设置有弧形的第二调节通槽，两个所述第二调节通槽内分别穿设有第二调节螺栓，两个所述第二调节螺栓穿入对应的所述第二连接孔内。
10、优选的，所述机械手本体装于机架内，所述机架内设置为上中下三层，并且拼接成一体，所述机械手本体安装于所述机架内的上层。
11、本技术的有益效果在于：本技术提供一种基于机械手的多角度成像模块，相较于现有技术，本技术至少具有如下技术效果：1.通过将相机装于机械手上，可以实现相机多角度的拍摄，倾斜拍划痕效果明显可以检测划痕，垂直拍明暗斑效果明显可拍脏污，检测效果大大提升，有助于提高产品的良率；设置双向机可增加显著增加拍摄范围，加快检测速度，有助于提高产品的检测效率；并通过第一直线位移组件、第二直线位移组件调节两个相机的间距，可以适应不同尺寸的产品，以增加本多角度成像机构的实用范围，不需要对产线进行特殊的改造，无需更改位置，证数据的准确性且提高生产效率，降低生产成本。2.且在安装板上设置有刻度线，便于在准确调节两个相机的间距，以准确适应不同型号的产品，保证检测的准确性。3.设置有角度调节板可以微调相机的拍摄角度，使机械手可以精确地驱动相机进行拍摄，有助于进一步提高检测的准确性。
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1.一种基于机械手的多角度成像模块，包括机械手本体、第一相机和第二相机，其特征在于：所述机械手本体的末端设置有安装板，所述安装板的两侧分别设置有第一相机调节机构和第二相机调节机构；所述第一相机调节机构包括第一直线位移组件，所述第一直线位移组件上设置所述第一相机，用于调节所述第一相机与所述安装板中心的距离；所述第二相机调节机构包括第二直线位移组件，所述第二直线位移组件上设置所述第二相机，用于调节所述第二相机与所述安装板中心的距离。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的多角度成像模块，其特征在于：所述第一直线位移组件包括第一导轨和第一位移板，所述第一导轨设置于所述安装板上，所述第一位移板与所述第一导轨滑动连接，所述第一相机设置于所述第一位移板；所述第二直线位移组件包括第二导轨和第二位移板，所述第二导轨设置于所述安装板上，所述第二位移板与所述第二导轨滑动连接，所述第二相机设置于所述第二位移板，所述第二直线位移组件的结构与所述第一直线位移组件的结构相同。
3.根据权利要求2所述的一种基于机械手的多角度成像模块，其特征在于：所述第一位移板与所述第一导轨通过第一滑
4.根据权利要求2所述的一种基于机械手的多角度成像模块，其特征在于：所述第一位移板的前侧和后侧分别设置有第一定位块，所述安装板上左部和右部的前侧和后侧均阵列设置有多个定位孔，所述第一定位块上穿设有第一定位螺栓，所述第一定位螺栓穿入所述安装板左部对应侧的其中一个定位孔内。
5.根据权利要求4所述的一种基于机械手的多角度成像模块，其特征在于：所述安装板上表面上与所述第一直线位移组件和第二直线位移组件相对的位置上设置有刻度线。
6.根据权利要求2所述的一种基于机械手的多角度成像模块，其特征在于：所述第一导轨的两端分别设置有一限位块。
7.根据权利要求2所述的一种基于机械手的多角度成像模块，其特征在于：所述第一相机调节机构还包括第一角度调节板，所述第一角度调节板装于所述第一位移板，所述第一相机通过所述第一角度调节板连接所述第一位移板，所述第一角度调节板可相对所述第一位移板转动；所述第二相机调节机构还包括第二角度调节板，所述第二角度调节板设置于所述第二位移板上，所述第二相机通过所述第二角度调节板连接所述第二位移板，所述第二角度调节板可相对所述第二位移板转动。
8.根据权利要求7所述的一种基于机械手的多角度成像模块，其特征在于：所述第一位移板远离所述机械手本体的端面的前部和后部分别设置有一第一连接孔，所述第一角度调节板上前后对称设置有弧形的第一调节通槽，两个所述第一调节通槽内分别穿设有第一调节螺栓，两个所述第一调节螺栓穿入对应的所述第一连接孔内；所述第二位移板远离所述机械手本体的端面的前部和后部分别设置有一第二连接孔，所述第二角度调节板上前后对称设置有弧形的第二调节通槽，两个所述第二调节通槽内分别穿设有第二调节螺栓，两个所述第二调节螺栓穿入对应的所述第二连接孔内。
9.根据权利要求1所述的一种基于机械手的多角度成像模块，其特征在于：所述机械手本体装于机架内，所述机架内设置为上中下三层，并且拼接成一体，所述机械手本体安装于所述机架内的上层。
...【技术特征摘要】
1.一种基于机械手的多角度成像模块，包括机械手本体、第一相机和第二相机，其特征在于：所述机械手本体的末端设置有安装板，所述安装板的两侧分别设置有第一相机调节机构和第二相机调节机构；所述第一相机调节机构包括第一直线位移组件，所述第一直线位移组件上设置所述第一相机，用于调节所述第一相机与所述安装板中心的距离；所述第二相机调节机构包括第二直线位移组件，所述第二直线位移组件上设置所述第二相机，用于调节所述第二相机与所述安装板中心的距离。
2.根据权利要求1所述的一种基于机械手的多角度成像模块，其特征在于：所述第一直线位移组件包括第一导轨和第一位移板，所述第一导轨设置于所述安装板上，所述第一位移板与所述第一导轨滑动连接，所述第一相机设置于所述第一位移板；所述第二直线位移组件包括第二导轨和第二位移板，所述第二导轨设置于所述安装板上，所述第二位移板与所述第二导轨滑动连接，所述第二相机设置于所述第二位移板，所述第二直线位移组件的结构与所述第一直线位移组件的结构相同。
3.根据权利要求2所述的一种基于机械手的多角度成像模块，其特征在于：所述第一位移板与所述第一导轨通过第一滑块连接。
4.根据权利要求2所述的一种基于机械手的多角度成像模块，其特征在于：所述第一位移板的前侧和后侧分别设置有第一定位块，所述安装板上左部和右部的前侧和后侧均阵列设置有多个定位孔，所述第一定位块上穿设有第一定位螺栓，所述第一定位螺栓穿入所述安装板左部对应侧的其中一个定位孔内。
5.根据权利要求4所述的一种基于机械手的多角度成像模块，其特征在于...
【专利技术属性】
技术研发人员：马健，
申请(专利权)人：福建力和行智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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