具有零件辅助对位功能的高效紧凑式弧焊机器人制造技术

本技术公开了具有零件辅助对位功能的高效紧凑式弧焊机器人，属于弧焊机器人领域，包括弧焊结构，橡胶垫的底端设有密封涂层，本技术解决了由于零件的焊接端很难对准，需要人为的对零件的放置角度进行调整，使用较为不便的问题，通过置槽、电机、随移块和滚筒的设置，将零件放置在置槽的顶端，启动电机，使得螺纹轴在一组侧槽的内部进行转动，促使两组的引导机构相互靠近，移板的底端在移槽的内部进行移动，随移块在另一组侧槽的内部进行移动，即滚筒在转槽的内部进行转动，方便引导机构进行移动，移板与固板进行接触时，置槽与弧焊槽对齐，则零件的位置相对齐，方便利用弧焊机器人进行弧焊。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及弧焊机器人，更具体的说，涉及具有零件辅助对位功能的高效紧凑式弧焊机器人。

技术介绍

1、弧焊机器人是由示教盒、控制盘、机器人本体及自动送丝装置、焊接电源等部分组成。可以在计算机的控制下实现连续轨迹控制和点位控制。还可以利用直线插补和圆弧插补功能焊接由直线及圆弧所组成的空间焊缝，现有的弧焊机器人在使用时，通常是将零件放置在加工台上的，然后利用夹具对零件进行夹持焊接，但由于零件的焊接端很难对准，需要人为的对零件的放置角度进行调整，使用较为不便。

技术实现思路

1、本技术的目的在于克服现有技术中由于零件的焊接端很难对准，需要人为的对零件的放置角度进行调整，使用较为不便，提供了具有零件辅助对位功能的高效紧凑式弧焊机器人，以解决以上不足，方便使用。

2、为达到上述目的，本技术提供的技术方案为：

3、本技术的具有零件辅助对位功能的高效紧凑式弧焊机器人，包括弧焊结构，所述弧焊结构包括加工台和设置在加工台一侧的弧焊机器人，加工台的一侧安装有动力机构，加工台的内部设有引导机构，引导机构的顶端设有固定机构；

4、所述固定机构包括压板和设置在压板底端的橡胶垫，橡胶垫的底端设有密封涂层，利用橡胶垫对零件进行夹持；

5、所述引导机构包括移板和开设在移板顶端的置槽，且固定机构设置在置槽的顶端，零件放置在置槽的内部；

6、优选的，所述移板的顶端且在置槽的两侧皆安装有立杆和开设在立杆外表面的螺纹槽，立杆的外表面螺纹连接有内螺纹环，利用内螺纹环对压板的位置进行限制。

7、优选的，所述压板的中端开设有滑孔，且立杆设置在滑孔的内部，压板可进行移动。

8、所述移板的一端安装有内螺纹孔块，移板的另一端安装有随移块，且随移块的外表面开设有转槽，转槽的内部活动安装有滚筒，引导机构可在加工台的内部进行移动；

9、所述动力机构包括电机和安装在电机输出端的联轴器，联轴器的一端安装有螺纹轴，螺纹轴的外表面螺纹套接有内螺纹孔块，且螺纹轴为正反牙螺纹轴；

10、所述加工台的内部底端开设有移槽和开设在加工台内壁的侧槽，加工台的内部中端安装有固板，固板的顶端开设有弧焊槽，弧焊槽的设置用于零件的焊接。

11、优选的，所述引导机构设有两组，且两组所述的引导机构分别设置在加工台的顶端两侧，利用两组所述的引导机构对零件进行夹持对准。

12、优选的，所述弧焊槽与置槽的位置尺寸相对齐，内螺纹孔块活动安装在一组所述的侧槽的内部，随移块活动安装在另一组所述的侧槽的内部。

13、采用本技术提供的技术方案，与现有技术相比，具有如下有益效果：

14、与现有技术相比，本技术的有益效果如下：

15、(1)本技术的具有零件辅助对位功能的高效紧凑式弧焊机器人，通过置槽、电机、随移块和滚筒的设置，将零件放置在置槽的顶端，启动电机，使得螺纹轴在一组侧槽的内部进行转动，促使两组的引导机构相互靠近，移板的底端在移槽的内部进行移动，随移块在另一组侧槽的内部进行移动，即滚筒在转槽的内部进行转动，方便引导机构进行移动，移板与固板进行接触时，置槽与弧焊槽对齐，则零件的位置相对齐，方便利用弧焊机器人进行弧焊；

16、(2)本技术的具有零件辅助对位功能的高效紧凑式弧焊机器人，通过橡胶垫、压板、滑孔和立杆的设置，在零件放置在置槽的内部后，将压板套接在立杆的外表面，此时滑孔套接在立杆的外表面，下压压板，使得橡胶垫与零件进行接触，对零件进行保护，设置的密封涂层对橡胶垫进行保护，下压完毕后，转动内螺纹环，使得内螺纹环的底端与压板的顶端进行接触，对压板的位置进行限制，在焊接时避免零件移动。

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【技术保护点】

1.具有零件辅助对位功能的高效紧凑式弧焊机器人，包括弧焊结构(1)，其特征在于：所述弧焊结构(1)包括加工台(12)和设置在加工台(12)一侧的弧焊机器人(11)，加工台(12)的一侧安装有动力机构(13)，加工台(12)的内部设有引导机构(14)，引导机构(14)的顶端设有固定机构(15)；

2.根据权利要求1所述的具有零件辅助对位功能的高效紧凑式弧焊机器人，其特征在于：所述移板(142)的顶端且在置槽(143)的两侧皆安装有立杆(151)和开设在立杆(151)外表面的螺纹槽(153)，立杆(151)的外表面螺纹连接有内螺纹环(154)，利用内螺纹环(154)对压板(152)的位置进行限制。

3.根据权利要求2所述的具有零件辅助对位功能的高效紧凑式弧焊机器人，其特征在于：所述压板(152)的中端开设有滑孔(1521)，且立杆(151)设置在滑孔(1521)的内部，压板(152)可进行移动。

4.根据权利要求1所述的具有零件辅助对位功能的高效紧凑式弧焊机器人，其特征在于：所述引导机构(14)设有两组，且两组所述的引导机构(14)分别设置在加工台(12)的顶端两侧，利用两组所述的引导机构(14)对零件进行夹持对准。

5.根据权利要求1所述的具有零件辅助对位功能的高效紧凑式弧焊机器人，其特征在于：所述弧焊槽(124)与置槽(143)的位置尺寸相对齐，内螺纹孔块(141)活动安装在一组所述的侧槽(122)的内部，随移块(144)活动安装在另一组所述的侧槽(122)的内部。

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【技术特征摘要】

1.具有零件辅助对位功能的高效紧凑式弧焊机器人，包括弧焊结构(1)，其特征在于：所述弧焊结构(1)包括加工台(12)和设置在加工台(12)一侧的弧焊机器人(11)，加工台(12)的一侧安装有动力机构(13)，加工台(12)的内部设有引导机构(14)，引导机构(14)的顶端设有固定机构(15)；

2.根据权利要求1所述的具有零件辅助对位功能的高效紧凑式弧焊机器人，其特征在于：所述移板(142)的顶端且在置槽(143)的两侧皆安装有立杆(151)和开设在立杆(151)外表面的螺纹槽(153)，立杆(151)的外表面螺纹连接有内螺纹环(154)，利用内螺纹环(154)对压板(152)的位置进行限制。

3.根据权利要求2所述的具有零件辅助对位功...

【专利技术属性】
技术研发人员：施发主，
申请(专利权)人：安徽融达智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：